Это просто 🤯
Генеративный движок для симуляции, полный опенсорс.
https://genesis-embodied-ai.github.io/
Авторы утверждают, что движок в 10-80 раз быстрее, чем Isaac gym и Mujoco, которые сейчас используют почти все роботикс компании. Например, обучение locomotion policy в их симуляции для управления роботом в реальном мире занимает 26 секунд!
Тестирование алгоритмов для управления роботами - это большая проблема в роботиксе. Текущие симуляции с этим плохо справляются и компаниям приходится деплоить и тестировать алгоритмы в реальном мире, из-за чего они очень медленно итерируют. Возможно, этот движок сильно ускорит созданиетерминаторов реально полезных роботов.
Генеративный движок для симуляции, полный опенсорс.
https://genesis-embodied-ai.github.io/
Авторы утверждают, что движок в 10-80 раз быстрее, чем Isaac gym и Mujoco, которые сейчас используют почти все роботикс компании. Например, обучение locomotion policy в их симуляции для управления роботом в реальном мире занимает 26 секунд!
Тестирование алгоритмов для управления роботами - это большая проблема в роботиксе. Текущие симуляции с этим плохо справляются и компаниям приходится деплоить и тестировать алгоритмы в реальном мире, из-за чего они очень медленно итерируют. Возможно, этот движок сильно ускорит создание
🤯14❤5
Апдейты начала 2025 🎉:
1️⃣ Мы прилетели в Сан Франциско и нас тут же затянуло вработу местную тусовку и в трехмесячную программу от a16z, на которую мы приехали. Еще не отойдя от джетлага, мы познакомились с другими компаниями на программе и послушали основателя фонда Марка Андриссена и The godmother of AI Фей-Фей Ли, которая своим TED выступлением вдохновила меня заняться компьютерным зрением 8 лет назад, о чем я ей рассказал. У нее сейчас своя компания, в которую a16z инвестировал 200 миллионов в прошлом году. Любопытно, что у них до сих пор нет понимания того, какой продукт они хотят построить или какую проблему решить (это был мой вопрос).
2️⃣ Я выступил на онлайн митапе, где рассказал про уроки, которые мы получили от работы над CoTracker и CoTracker3.
Запись можно посмотреть здесь.
1️⃣ Мы прилетели в Сан Франциско и нас тут же затянуло в
2️⃣ Я выступил на онлайн митапе, где рассказал про уроки, которые мы получили от работы над CoTracker и CoTracker3.
Запись можно посмотреть здесь.
❤🔥23🔥12❤3👏3🤔1
Билборды в СФ – это отдельный вид искусства, 90% из них про AI и software – рай для тек гиков.
🔥19❤8👨💻1
Только что анонсировали лучшие статьи на конференции CVPR 2025, куда было отправлено 13000 и принято 3000 статей, и наша статья VGGT получила Best Paper Award!!!
Мой товарищ по PhD между Метой и Оксфордом, Jianyuan, кодил днями и ночами, чтобы показать, что в 3D компьютерном зрении все опять-таки решается данными – и был прав!
Мой товарищ по PhD между Метой и Оксфордом, Jianyuan, кодил днями и ночами, чтобы показать, что в 3D компьютерном зрении все опять-таки решается данными – и был прав!
🔥48❤19