Технологии, железо и роботы на Yandex Robotics Day уже 16 августа!

На складах Маркета, Леманы Про, Перекрестка, Лавки и других компаний работают роботы Яндекса, которые помогают быстро сканировать товары, собирать посылки и перемещать заказы. Чтобы все функционировало быстро и точно, специалисты Яндекс Роботикс постоянно улучшают их.

16 августа в Москве пройдет митап, на котором они расскажут, как именно это делают:
— Серёжа Стариков выступит с докладом про коммуникационную платформу Yandex Robotics и ее применение в Yandex RMS
— Дима Мовчан объяснит, как команда создает умную роборуку с помощью imitation learning и RL
— Максим Пшибло расскажет, как с помощью Yandex Robotics Management System управлять несколькими роботами и какие алгоритмы необходимы этой системе

Кроме докладов в программе презентация нового робота, выставка тех, которые уже вовсю работают на складах, нетворкинг и неформальное афтепати с экспертами Яндекс Роботикс.

Регистрируйтесь и зовите коллег!

Реклама. ООО "ЯНДЕКС МАРКЕТ". ИНН 9704254424.

Что если блок finally выбросит исключение?

Блок finally выполняется вне зависимости от того, было ли выброшено в его блоке try исключение, или нет. Когда исключение не случилось в try, но случилось в finally, нет ничего интересного. Это исключение как обычно пойдет вверх по стеку вызовов, пока не попадется в соответствующий ему catch.

Вопрос подразумевает второй случай, когда исполнение попадает в finally в момент выброса исключения из try. Исключение из finally заменит собой исключение из try и пойдет вверх по стеку вместо него. Оригинальная проблема будет попросту забыта.

Такая маскировка исключения усложняет отладку, лучше избегать её. Например IntelliJ IDEA выводит соответствующее предупреждение на оператор throw внутри finally.

Java Guru🤓 #java

Как скопировать массив?

Object.clone() и System.arraycopy(). Нативные способы копирования, самые быстрые из возможных. Унаследованный от базового класса clone() копирует весь массив без лишних аргументов. arraycopy(), наоборот, максимально гибкий – позволяет копировать часть массива и указывать массив, в который копировать.

Arrays.copyOf(), Arrays.copyOfRange() и все их перегрузки. Утилитарные методы, которые дают более специализированные способы копирования. Внутри все используют System.arraycopy().

Копирование через стрим. Arrays.stream(sourceArray).toArray(). Удобно когда нужно встроить дополнительные промежуточные операции.

Сторонними библиотеками. Обычно обеспечивают дополнительные удобства, такие как проверка корректности параметров, приведения типов, и прочие. Пример – класс SerializationUtils из Apache Commons.

Все перечисленные способы создают поверхностную копию – оба массива в итоге ссылаются на одни и те же объекты. Лучший способ создать глубокую копию – реализовать ее вручную. Сначала оператором new создается пустой массив нужного размера, затем в цикле заполняется копиями элементов. Stream API здесь может дать удобный интерфейс реализации, и оптимизировать копирование с помощью многопоточности.

Самый быстрый, но ужасный по эффективности способ глубокого копирования массива без реализации копирования отдельных элементов – сериализация+десериализация. Сложно придумать оправдание такому плохому способу для продакшна, но этот метод вполне подходит для реализации быстрого прототипа, или для тестового кода.

Java Guru🤓 #java

🚀 Apache Kafka — незаменимый инструмент для масштабируемых микросервисных архитектур! Хотите узнать, как избежать 80% типичных ошибок и построить отказоустойчивый обмен сообщениями?

📅 30 июля в 19:00 МСК — открытый вебинар!

На мероприятии мы подробно разберём:
🔹 Взаимодействие через брокер сообщений
🔹 Конкурирующие получатели и порядок доставки
🔹 Базовые паттерны использования Kafka

Вы получите чёткие рекомендации по проектированию отказоустойчивых систем и оптимизации пропускной способности.

🎟 Зарегистрируйтесь прямо сейчас — вебинар проходит в преддверии старта курса «Apache Kafka», и все участники получат скидку на обучение: https://vk.cc/cO4kns

Реклама. ООО «Отус онлайн-образование», ОГРН 1177746618576, www.otus.ru

Чем отличается Closeable от AutoCloseable?

Интерфейс AutoCloseable представляет объект-хранилище некоего ресурса, пока тот не закрыт. В единственном его методе close() объявляется логика закрытия этого ресурса. Пример – дескриптор открытого файла (ObjectOutputStream).

Особенность этого интерфейса в том, что его применение позволяет использовать объект в языковой конструкции try-with-resource. Всё это появилось в Java версии 7.

До Java 7 уже существовал похожий интерфейс – Closeable. Смысл его точно такой же. Он всё еще доступен в стандартной библиотеке для обратной совместимости, но в новом коде рекомендуется использовать AutoCloseable. Чтобы экземпляры старого Closeable тоже можно было использовать в try-with-resource, новый интерфейс был добавлен его родителем.

Проблема старого интерфейса Closeable была в узости типа исключений, которые может выбрасывать close(). Ковариантность позволила расширить тип в базовом интерфейсе AutoCloseable с IOException до Exception.

Еще одно отличие – контракт метода close(). Старый Closeable требует его идемпотентности, тогда как новый AutoCloseable разрешает методу иметь побочные эффекты.

Java Guru🤓 #java

Какая строка инициализации приведёт к ошибке?

Как Java выбирает перегруженный метод?

Метод может быть перегружен различными параметрами – в классе могут существовать несколько разных методов с одинаковым названием. При вызове такого метода выбор конкретного варианта происходит на этапе компиляции (раннее связывание). В деталях алгоритм выбора перегруженного метода описан в спецификации.

Выбор происходит в два шага. На первом выбирается одна из трех фаз – множество подходящих методов.

1. Методы, в которые переданные параметры подходят по типу либо как есть, либо с применением расширения (upcasting) примитивов или ссылочных типов, исключая vararg-параметры.

2. Если в фазе 1 подходящих методов не нашлось, к ее условиям добавляются возможность боксинга/анбоксинга параметров. Обратите внимание, в комбинации работает только боксинг+расширение, но не наоборот.

3. Если и для фазы 2 нет удовлетворительных сигнатур, к условиям поиска подключаются vararg-параметры.

В случае, когда ни один метод не нашелся ни в одной фазе, компиляция завершается ошибкой.

Когда в фазе имеется несколько подходящих методов, используется наиболее специфичный среди них (но только в рамках данной фазы!).

Метод A считается более специфичным чем B, когда типы параметров одного метода – подтипы типов параметров другого. То есть любые возможные значения аргументов A подошли бы и для B, но не наоборот.

В условии специфичности говорится о типах параметров метода, а не о типах передаваемых значений. Так что боксинг/анбоксинг не учитывается, и метод с параметром int не считается более специфичным, чем с параметром Object (в отличие от Integer). Хотя, целое число можно передавать и как Object, и как Integer. Подробное объяснение.

Когда среди методов невозможно выделить один наиболее специфичный, происходит ошибка компиляции.

Java Guru🤓 #java

Что вернётся для запроса /api/hello?name=Spring

Зачем нужно ключевое слово assert?

assert – не то же самое, что методы вроде assertTrue() из тестовых библиотек. Это зарезервированное ключевое слово, унарный оператор.

Этот оператор ничего не возвращает, а принимает проверяемое утверждение типа boolean. Если значение оказывается false, проверка утверждения считается проваленной и выбрасывается AssertionError. Это похоже на сокращенную запись пары if и throw, с фиксированным типом исключения.

В Java до версии 4 слово assert не было ключевым. Поэтому для обратной совместимости механизм проверки утверждений выключен по умолчанию – логика программы никогда не должна полагаться на assert!

Включается флагом -ea или -enableassertions команды java. Можно указывать конкретные классы и пакеты в которых включить. Есть противоположный флаг -da (-disableassertions), эти флаги можно использовать в комбинации.

Assertion-ы используются в основном для дополнительной проверки инвариантов состояния объекта и для подстраховки в коде, который не должен никогда вызываться. Выброшенный AssertionError обычно означает ошибку программиста.

Дополнительно у оператора assert есть синтаксис передачи параметра detailMessage в конструктор AssertionError:
assert 2*2==5 : "two times two is not five!";

Java Guru🤓 #java

Что будет с бином, если активный профиль не задан?

Как нельзя называть переменные?

Этот вопрос подразумевает ответ из двух частей. Нужно указать, какие есть технические ограничения, и какие стилистические. Стиль – слишком большая тема, не специфичная только для Java, не будем на ней останавливаться.

Технически компилятор налагает одинаковые ограничения на имена как переменных, так и классов, методов, и всего остального. Эти имена обобщенно называются идентификаторы.

Ограничений всего три:
1. Имя целиком не должно совпадать с зарезервированным словом;
2. Первый символ должен проходить проверку методом Character.isJavaIdentifierStart();
3. Остальные символы должны проходить проверку Character.isJavaIdentifierPart().

На практике проверки означают, что имя должно состоять из таких символов Unicode, как:
• Буквы (разных языков)
• Символы валют (такие как $)
• Соединительные символы (такие как _)
• Диакритика (combining mark, non-spacing mark)
• Методы, проходящие Character.isIdentifierIgnorable() (непечатаемые символы, в идентификаторе игнорируются компилятором)
• Цифры, числовые символы (такие как римские числа)

Последний пункт недопустим для первого символа имени. Тип конкретного символа можно узнать методом Character.getType().

Интересно зарезервированное слово var. Оно стоит особняком от других ключевых слов, потому что является зарезервированным только в контексте типа. Использовать var в качестве имени переменной можно.

Java Guru🤓 #java

Как инициализировать переменную функционального интерфейса?

Функциональный интерфейс – всё ещё интерфейс, поэтому остаются доступными стандартные способы. Интерфейс можно реализовать обычным классом, и затем создать его экземпляр оператором new. Можно совместить эти два действия, и создать экземпляр анонимного класса.

Основное преимущество, которое дает функциональный интерфейс – два дополнительных способа инициализации параметров и переменных.

1. Лямбда-выражение: (x, y) -> x * y
2. Ссылка на метод: Math::sqrt

На эти способы накладывается небольшое ограничение: тип функционального параметра/переменной должен быть указан явно. Это значит, что лямбдой или метод-референсом нельзя инициализировать переменную, объявленную ключевым словом var. Также, чтобы передать лямбду или референс в параметр generic-типа, этот тип должен быть ограничен функциональным интерфейсом (должен стираться в него).

Java Guru🤓 #java

Какие варианты создания потоков являются верными?