🛢 Barrel distortion

Еще одной бедой линз являются distortions - то есть искажения изображения.
На этих снимках конца блошиной ноги можно увидеть разницу в изображении этой самой ноги в центре линзы и по краям.
Изображение как будто натянули на шар.

🤖Такие искажения можно лечить стандартными средствами OpenCV,
Если вы знаете параметры вашей системы - то вы указываете 4 параметра,
fx, fy, cx, cy - фокальное расстояние и центр изображения.

И скармливаете вот такую матрицу в OpenCV:
[fx 0 cx]
[0 fy cy]
[0 0 1 ]

🏁 Если не знаете, то конкретно для вашей камеры и линзы вы можете сгенерировать эти параметры если покажете OpenCV несколько изображений шахматной доски. И либа подберет параметры.

https://www.youtube.com/watch?v=ViPN810E0SU

#opencv #computervision #imageprocessing

🎻 Пара ресурсов по Classical Computer Vision (не ML)

Многие задачи мы можем решать, не подходя к ним статистически, а подходя к ним эвристически.

Такой подход к решению CV задач предшествовал бурному развитию ML и DL, и обычно не включает в себя этапы обучения модели.

Так же, в курсы типа “Введение в компьютерное зрение” входят такие критические понятия как:
⁃ Фурье анализ
⁃ Модели представления цветов
⁃ Физика света и тд

Мое субъективное мнение, что путь обучения CV должен быть таким:

0️⃣ Математика (О ней мы говорили в одном из предыдущих постов) ->
1️⃣ Классический CV ->
2️⃣ ML + DL

Пара ресурсов:

Введение в компьютерное зрение. Курс лекций от Антона Конушина.
Ставим на скорость воспроизведение 1.25x и изучаем.

https://www.lektorium.tv/course/22847

Книга A practical introduction to Computer Vision with OpenCV.

https://www.amazon.co.uk/Practical-Introduction-Computer-Imaging-Technology/dp/1118848454

Можно параллельно и смотреть курс и читать книгу.

#education #courses #classicalcv #cv #opencv