Height Hunter
1.96K subscribers
664 photos
150 videos
1 file
305 links
Хроника поездок:
https://t.iss.one/whilesleeping
Запись на полёты:
https://t.iss.one/polet_bvs
Download Telegram
Поедем полетим 🚗🚁

#нампишут про Волоколамский кремль — памятник культуры и истории.
Кремль находится на городском валу Волоколамского городища.
Постройки на территории Волоколамского кремля датируются XV - XIX вв.

А если по пути будет небольшой запас времени, можно свернуть с трассы и посмотреть на подводную лодку. Да, в Московской области, прямо у дороги.
Находится лодка рядом с посёлком «Ла Манш», Истринский район.
Конечно подлодка не настоящая, это макет из фанеры, который в 2012 году был спущен в заболоченный пруд в рекламных целях.

Здесь можно посмотреть видео в дополнение к представленным фотографиям.

#маршруты #архитектура #корабли
Помнится, я обещал сравнить сервисы, облегчающие подготовку документации для полётов БВС. 
Сравнил. Облегчают. Пользуйтесь.
Полёт нормальный 📝

А теперь серьёзно. Я поделюсь своим опытом, а вы выберете сами, что и для каких целей вам подходит.

Итак, мы имеем пять основных (первые в результатах поиска) цифровых платформ:

Флайдрон
https://flydrone.ru
Комплексное решение, включает не только подачу полётной документации, но и площадку объявлений (услуги, аренда/покупка/продажа БВС).

Полётные планы
https://fpln.ru
В основном карта запретных зон и зон ограничений. Может я не смог разобраться, но подать план для своего БВС массой менее 30 кг у меня не получилось. Если план подать возможно, то поправьте меня.

ЦОД БТС
https://map.avtm.center
Заявлено как комплексное UTM - решение в будущем, но на данный момент карта с запретными зонами и зонами ограничений. Зато с детальным прогнозом погоды. Сейчас, вы знаете, это очень актуально.

СППИ
https://new.ivprf.ru
Решение для взаимодействия с ОрВД.

Небосвод
https://skyarc.ru
Ещё одно комплексное решение для подачи полётной документации.


🔎🔍
Мне довелось попробовать все из указанных систем. Итак, какие плюсы и минусы были выявлены:

Флайдрон
есть площадка объявлений, где можно приобрести/предложить услуги или БВС;
есть возможность оформить страховой полис без перехода на иные ресурсы;
карта зон доступна только при подаче полётного плана (почему это актуально, расскажу ниже).

Отдельно отмечу момент, который надо подкорректировать. Это получение разрешений в населённых пунктах:
- система формирует бланк заявления и предлагает направить его на адрес электронной почты. Это ошибочный путь, проверено на примере Москвы и Московской области. В Москве моё заявление так и не было рассмотрено за 3 месяца, а в области мне отказали в услуге и направили на Портал госуслуг.

Полётные планы
карта с зонами позволяет выбрать локацию для полёта без авторизации;
на карте не указаны границы населённых пунктов, при выборе локации нет предпроверки на предмет "можно/нельзя летать";
невозможно подать полётную документацию для БВС с взлётной массой менее 30 кг.

ЦОД БТС
➕️ одна из лучших карт на данный момент - помимо того, что есть все зоны/ границы населённых пунктов/предпроверка условий полёта (как у Небосвод и Флайдрон), присутствует ещё и детальный прогноз погоды. Прогноз учитывается при предпроверке условий полёта;
есть возможность добавлять на карту помехи;
обратная связь через мессенджер;
невозможно подать полётную документацию. Но функционал заявлен, посмотрим, как будет реализован.

СППИ
решение не является косплексным, но есть возможность подать полётную документацию;
в момент тестирования были ошибки, документацию отправить не получилось;
не очень удобно работать в системе - требуется дополнительная процедура по присвоению роли, поля телеграммы не заполняются автоматически.

Небосвод
автоматически определяется высота локации, без перехода на иные ресурсы;
карта для выбора локации доступна без авторизации и подачи полётной документации;
обратная связь через мессенджер;
есть мобильное приложение (пока тогда для IOS);
отсутствует сервис с объявлениями об оказании услуг/продаже/покупке БВС.

По моему субъективному мнению, лидерами на данный момент являются Флайдрон и Небосвод. Вы можете протестировать каждую из платформ и решить, какой пользоваться удобнее.
ЦОД БТС - как будет реализован весь функционал, мы вернёмся к этой публикации.

🔝 Что касается направлений для развития:
🔹Флайдрону было бы неплохо вывести карту в отдельный раздел, чтобы реализовать выбор локаций для полёта исходя из отсутствия зон ограничений.
Ну и разработка мобильных приложений - это очевидно.

🔸 Небосводу - добавить платформу объявлений. Это нужный функционал, который позволит привлечь пользователей.

А ещё вопрос для представителей обеих платформ: если упрощённый порядок полёта (нет зон, НП, днём, высота <150 м), то зачем в ОрВД уходит заявка?
Прокомментируйте, если не затруднит.

А у меня всё.
Удачных полётов!

UPD: По комментарию от Небосвода - заявка не уходит в ОрВД, если условия полёта соответствуют.

#практика
Спрашивали
✔️Отвечаю

Мне поступил вопрос, возможно ли провести в Санкт-Петербурге тестовый полёт беспилотника (БВС), собранного студентами.

Исходные данные: координаты и район полёта на фото, взлётная масса (ВМ) до 10 кг.

Сначала к выводам: да, можно

А как это сделать, давайте пошагово разбираться с учётом чек-листа.

1⃣ Не требуется сертифицировать БВС.

2⃣ Требуется постановка на гос. учёт до начала использования БВС для полётов.

3⃣ Не требуется свидетельство о допуске лиц из числа авиационного персонала (экипаж, обслуживание, КВС, внешний пилот).

4⃣ Требуется застраховать ответственность перед третьими лицами.

5⃣ Требуется получить разрешение на полёты в границах населённого пункта.
Это здесь, срок оказания услуги - 16 рабочих дней. Можно сразу заявиться на 6 месяцев.

6⃣ Требуется получить разрешение от владельцев запретных зон и зон ограничений.
Где проверить указанные зоны (шаги 5, 6) и взаимодействовать с ЕС ОрВД (шаг 8), я упоминал ранее.

Часть 2
Продолжение (ч. 2)
ответа на вопрос "Можно ли провести тестовый полёт беспилотника в Санкт-Петербурге"

7⃣ Не применяется упрощённый порядок, так как площадка полётов ограничена зонами (запретные, диспетчерские).

8⃣ Требуется обратиться в ЕС ОрВД для получения разрешения на использование воздушного пространства.
Естественно в случае получения разрешения на полёт над населённым пунктом (шаг 5). Единственный момент, что контакты владельцев запретных зон и зон ограничений (шаг 6) на практике дают в ЕС ОрВД.
Повторюсь, здесь я рекомендовал сервисы для облегчения взаимодействия с ЕС ОрВД.

9⃣ За 2 часа до, непосредственно перед полётом и сразу после завершения полёта необходимо звонить в ЕС ОрВД.

🔟 Не требуется получать сертификат эксплуатанта и обучение по программам подготовки, так как тестовые полёты не относятся к авиационным работам по ФАП 128, ГОСТ Р 54265.

Даже если в процессе полёта будет использована камера для художественных съёмок, это всё равно не авиационные работы (АФС), однако имеют место коллизии на этот счёт из-за устаревших требований.
Так что во избежание ненужных разбирательств юрлицу лучше обойтись без съёмок.

🏁Подведём итоги:
как видно, процесс получения разрешения на использование воздушного пространства довольно непростой.
Но соблюсти все процедуры вполне возможно.

Если что-то написано неверно, поправьте, цель у сообщества одна - развитие беспилотных технологий.
Надеюсь, что данным ответом смог помочь.

#нампишут #вопросы #практика
Осень. Алтай

Поедем-полетим 🚘🚁
на Алтай в сентябре.
Без описания. Если нужно видео - оно на канале "Пока ты спал". Лучше один раз увидеть.

Не только же читать, как оформлять разрешения.
Иногда можно посмотреть, для чего их оформлять.

#нампишут #маршруты #пейзажи #горы
Дроны в законе

🚫 Часто дискуссии на тему получения разрешений для полётов БВС заканчиваются выводом о сложности соблюдения процедур. Особенно для обывателей с беспилотниками взлётной массой до 30 кг (на практике вообще используются БВС до 1-2 кг).

Что ж, так и есть. Сложно и долго, но хотя бы выполнимо.

⛔️ При этом есть заведомо невыполнимые или абсурдные требования, которые остались как атавизм наследие ранее действовавших документов и поэтому утратили актуальность, только про них забыли.

🏔 Проблематично проработать все проблемные вопросы сразу, поэтому начну с малого - с Воздушного кодекса.

⁉️ Итак, знали ли вы, что:
1⃣ на борту БВС необходимо хранить документацию;

2⃣ использование фото(видео)съёмки с борта воздушного судна - это дистанционное зондирование Земли (ДЗЗ). Просто космос;

3⃣ ответственность владельца БВС нужно страховать даже для игрушечных моделей.

Критикуешь - предлагай!
В следующей части чуть подробнее о проблеме и законопроект для исправления нестыковок

#лётнаяграмота #мнение
Проект_ФЗ_о_внесении_изменений_в_ВзК.docx
22.2 KB
Даёшь беспилотную авиацию!

Речь пойдёт о требованиях Воздушного кодекса (ВзК) и почему их нужно изменить/отменить. В приложении обоснование и комплект документов для внесения законопроекта.

Ч. 1 ст. 66 ВзК:
Для допуска к полётам на воздушном судне (ВС) должна быть документация.
На БВС до 30 кг (только копия сертификата эксплуатанта) это сложно, для БВС от 30 кг - полный комплект, оригиналы (на бумаге).
Предложение:
документацию хранить у внешнего пилота, дрон её предъявить не сможет.

Ст. 75 ВзК:
фото(кино)съёмки = ДЗЗ, выполняются в установленном порядке.
1. Что такое ДЗЗ в воздушном законодательстве не определено, только в ГОСТ по геодезии.
И давайте не путать авиационные работы с ДЗЗ, это разное.
2. Порядок за более чем 20 лет утверждён так и не был.
Предложение:
отменить неработающую норму.

Ст. 131 ВзК:
Страхование для всех ВС (включая БВС от 0 кг).
Предложение:
установить для БВС порог от 0,15 кг, как с гос. учётом.

У меня всё.
Инициативные люди, группы - можете использовать наработки.

#мнение
​​Цифровые двойники городов 🌐

Прочитал про создание трёхмерных моделей городов.
Инициатива по расширению сфер применения беспилотников безусловно хорошая.
Однако здесь есть два аспекта, про которые нельзя забывать: законодательное регулирование и практическая реализация.

📑
1️⃣ Законодательство
Не будет новостью, что в части полётов БВС требования законодательства до сих пор не приведены в соответствие с современным уровнем развития науки и техники.

В воздушном законодательстве содержатся устаревшие положения, которые годами не актуализируются (про наиболее явные упоминалось при подготовке предложений по устранению).

В сфере получения разрешений на ИВП нет должной цифровизации, зачастую требуется личное присутствие заявителя в инстанциях, а сроки получения согласований не позволяют оперативно произвести незапланированные работы.

✔️Последнее, в принципе, решаемо: можно сразу получить согласования на весь жизненный цикл планируемой задачи.
Главное - правильно определить продолжительность этого цикла и периодичность проведения работ в его составе.

📐Сложнее обстоит дело с применением именно беспилотников для различных видов контроля.

Если речь идёт о контроле данных кадастра или строительном контроле, то регулирование здесь построено на положениях земельного и градостроительного законодательства, соответствующих стандартов и сводов правил, инструкций и методик.

Указанные документы не учитывают применение беспилотников (не путать с новыми стандартами и сводами правил по практическому применению БВС, так как нужно именно дозволение применять БВС при конкретном виде контроля).
🏁Очевидно, что уже пришло время актуализировать документы, регламентирующие виды и методы контроля.


2️⃣ Практическая реализация
Контроль пространственных данных (кадастр, положение и габариты объектов капитального строительства) предполагает оценку точности полученных измерений и допустимость отклонения фактических значений от проектных параметров (при контроле строительства) или содержащихся в государственных системах значений (при контроле кадастра).

В данном случае предпочтительными являются прямые измерения, полученные, например, с лазерных сканеров при воздушном лазерном сканировании.
Почему? Всё просто - современные лазерные сканеры в большом количестве представлены в государственном реестре средств измерений и сильно выигрывают по техническим характеристикам (особенно в диапазоне измеряемых расстояний) у фотограмметрического оборудования (в реестр с 2016 года внесено всего 5 записей, да и те предназначены для ограниченных по размеру объектов) и аэрофотосъёмочного оборудования (всего 3 записи, последняя 2008 года - нет действующих).

🛃На основании результатов прямых измерений привлекать к ответственности по факту нарушения всё-таки правильнее, чем на основании данных с фотокамер.
Как мы помним, те же государственные инспекции по недвижимости используют беспилотники только для визуального контроля согласно положению о земельном контроле, а для подтверждения факта нарушения осуществляется натурный выезд.

💲У применения воздушных лазерных сканеров есть и обратная сторона - это высокая стоимость работ.

Да, лазерное сканирование стоит дороже, чем аэрофотосъёмка. Детальное сканирование займёт больше времени, чем фотосъёмка, да и оборудование стоит намного дороже.

▪️🔲
Но надо понимать, что трёхмерные модели тоже бывают разные по детализации: одно дело модель города по фото для создания панорам в картографических сервисах, а совсем другая история в случае с цифровой трёхмерной моделью для контроля положения и характеристик объектов.
В последнем случае важна не только достоверность данных, но и точность (детализация) определения - при контроле допуски отклонений измеряются в миллиметрах.

Так что посыл правильный, но впереди ещё много шагов на пути к созданию системы онлайн-мониторинга территорий с беспилотников

👉 подписаться Height_Hunter

#мнение #комментарии
Куда выбраться в выходные

Осенний лес под Серпуховым.

Больше фото и видео на канале "Пока ты спал"

#маршруты #хроники #дороги