Исследователи из Цюрихского университета оптимизировали расчеты поведения груза, закрепленного на тросе под беспилотником, а также продемонстрировали эффективность своего подхода экспериментально. Доклад будет представлен на конференции RSS 2017, демонстрационное видео опубликовано на YouTube.

Для перевозки грузов мультикоптерами используются самые разные конструкции, однако у многих методов есть ограничение на форму или размеры транспортируемого объекта. Эту проблему решает крепление груза с помощью троса, однако у такого подхода также есть свои минусы, главный из которых — отсутствие жесткого крепления. В результате при резких маневрах груз может сильно отклоняться от траектории дрона, что, в свою очередь, может привести к крушению беспилотника.

Существующие методы моделирования поведения груза на тросе требуют существенных вычислительных мощностей, поэтому, по словам авторов, они решили упростить задачу, и оптимизировали алгоритм, который позволяет планировать траекторию движения мультикоптера с грузом на тросе с учетом огибаемых препятствий на пути. Для упрощения модели поведения троса исследователи представили его в качестве двух шарниров и призматического соединения — это позволило упростить модель троса при планировании траектории и при этом сохранилась приемлемая точность предсказания поведения груза.

Для демонстрации работоспособности своего метода исследователи протестировали систему на квадрокоптере весом менее килограмма, который на 82-сантиметровой веревке перевозил 84-граммовый груз, огибая препятствия.

#дроны #технология
https://nplus1.ru/news/2017/07/03/Cable-Suspended-Payload

Ученые из Института общей и неорганической химии имени Н.С. Курнакова РАН в сотрудничестве с австралийскими и израильскими исследователями разработали и исследовали новый материал для калий-ионного аккумулятора. В качестве анода в калий-ионном аккумуляторе авторы работы использовали восстановленный оксид графена и диоксид олова. По словам Петра Приходченко, доктора химических наук, на поверхность листочков восстановленного оксида графена было нанесено покрытие из наноразмерных кристаллов дисульфида олова.

#технология #энергетика #батарея #графен
https://telegra.ph/Pozolochennyj-oksid-grafena-stanet-osnovoj-kalij-ionnyh-akkumulyatorov-09-16

В настоящий момент разработано большое число нанороботов на основе биологических молекул, однако пока что единственная задача, которую они могут выполнять помимо простого перемещения - это выбор пути или прикрепление к наночастице. При этом такие роботы могут совершать лишь очень ограниченное количество шагов. Новая разработка сделала роботов способными выполнять более сложные действия - сортировать молекулы, не ограничивая при этом количество шагов.

Биоинженеры из Калифорнийского технологического института создали роботов из цельной цепочки ДНК, которые способны не только перемещаться в заданом направлении, но и сортировать молекулы. Работа опубликована в журнале Science.

#технология #нано #робот #наноробот #молекулы
https://nplus1.ru/news/2017/09/16/dna-robots

В своей новой работе международная группа ученых из США и Дании предложила способ увеличить пространственное разрешение лазерного терагерцового микрооскопа, совместив его с зондом сканирующего ближнепольного микроскопа. В качестве такого зонда используется металлическая иголка с очень тонким острием. Во-первых, она ограничивает поле падающего света, что повышает разрешающую способность метода до длин меньше длины волны, а во-вторых, рассеяние света приводит к появлению оптической нелинейности в области между исследуемым образцом и кончиком иголки. В результате этого эффекта размер исследуемой области становится практически равен размеру кончика иголки, и доводит разрешение метода до 20 нанометров. Подобное совмещение ученые уже использовали для увеличения разрешающей способности инфракрасной микроскопии.

#физика #технология #микроскопия #лазеры #фотоника
https://nplus1.ru/news/2017/10/21/nanoscale-thz-microscopy

18 – 19 ноября 2017 года в Москве в коворкинг-центре «Атмосфера» пройдет первый в России Legal Tech хакатон.

Организатором хакатона выступит Moscow Legal Hackers, российское отделение международного сообщества Legal Hackers. Мы стремимся объединить на одной площадке юристов, которые мечтают об избавлении профессии от скучной работы, и программистов, которые верят в перспективность отрасли, помочь им выработать идеи, потребность в которых демонстрирует рынок, дать ресурсы, бизнес-экспертизу и увидеть, какие из этого вырастут потрясающие продукты.

Два лучших проекта получат места в акселераторах, а также денежные призы от спонсоров. В скором времени в Legal Tech придут существенные деньги.

В 2014 году в стартапы Legal Tech в США инвесторы вложили $254 млн. Мы верим в то, что качество проектов хакатона будет настолько высоким, что большинство из них продолжат свою жизнь и развитие и после него.

К участию приглашаются:
• программисты, специалисты по machine learning, математики, магистранты юридических ВУЗов;
• юристы;
• Legal Tech стартапы;
• предприниматели с опытом развития технологичных бизнесов;
• маркетологи, которым интересно развивать Legal Tech стартапы.

Участие бесплатное. Регистрация по ссылке: https://legalhackers.moscow/hackathon2017

#мероприятия #хакатон #технология #IT #ML

Физики поняли, почему стекло, полученное методом осаждения из газовой фазы, сразу получается стабильным. В случае стекла, сделанного стандартным способом, то есть при помощи быстрого охлаждения жидкости, для достижения устойчивой структуры могут потребоваться тысячелетия. Статья с описанием результатов опубликована в журнале Physical Review Letters.

#физика #материалы #технология #симуляция
https://telegra.ph/Obyasnena-ustojchivost-poluchennyh-iz-gaza-stekol-11-03

Международная группа исследователей разработала методику диагностики туберкулеза по анализу мочи. Тестовая полоска окрашивается в присутствии маркеров туберкулеза; методика не требует сложного оборудования и присутствия медработников.

#медицина #инфекции #технология
https://naked-science.ru/article/sci/razrabotana-metodika-domashney

Сенсоры нужны для того, чтобы роботы могли получать информацию о себе и своем физическом окружении. Сейчас их существует огромное множество: от датчиков механических величин (линейных, угловых перемещений, расстояния, ускорения, сил и моментов) до систем технического зрения, измерителей температуры, тока и напряжения, интенсивности светового потока, радиоактивных и магнитных полей, акустических сенсоров, детекторов воды и газоанализаторов и других. Причем все они работают на разных физических принципах, определяющих и диапазон условий, в которых может быть обеспечено требуемое качество измерений.

#технология #роботы #роботы! #постнаука
https://telegra.ph/Sensornye-sistemy-robotov-12-23

Биохимики и микробиологи из Национального военно-медицинского центра Уолтера Рида (WRAIR), предложили новую версию «вакцины» от героиновой зависимости и других опиатов.

Препарат, состоящий из субстрата, высвобождающего антитела, и адъюванта Army Liposome Formulation (вещества, усиливающего иммунный ответ), уже испытали на мышах и крысах, и испытания прошли успешно.

#медицина #биология #наркотики #опиаты #лечение #технология #биотехнология
https://www.popmech.ru/science/403582-v-ssha-testiruyut-vakcinu-ot-opioidnoy-zavisimosti-i-peredozirovki/

https://www.popmech.ru/technologies/news-403482-v-rossii-zapushchena-novaya-plazmennaya-ustanovka-smola

#плазма #технология #физика #эсперимент #установка