Сегодня познакомимся с прошивкой для полетных контроллеров Betaflight FPV — дронов. 🎉

Ее основная цель — оптимизировать полет, улучшить управляемость и стабильность дрона. Давайте разберем основные функции:
Настройка PID. Это позволяет регулировать коэффициенты PID, что улучшает управляемость и стабильность вашего дрона. 🎮
Калибровка ESC. Здесь мы используем инструменты для калибровки контроллеров скорости, которые управляют мощностью, подаваемой на моторы. ⚙️

Настройка режимов полета. Betaflight поддерживает множество режимов полета — от простых стабилизированных до более продвинутых аэробатических и ручных режимов. 🛩
Управление особенностями и функциями. Вы можете настраивать failsafe-параметры (автоматические действия в случае потери связи с передатчиком), LED-освещение и звуковые сигналы.

Чтение и анализ данных полета. Инструменты для просмотра и анализа данных полета, такие как логгер Blackbox, помогут разобраться в поведении дрона во время полета и выявить возможные проблемы.

Во-первых, соединяем дрон (полетный контроллер) по кабелю USB-C или micro USB с компьютером и открываем приложение Betaflight для настройки протокола взаимодействия полетного контроллера с приемником «Гермес», выбираем протокол CRSF.

Во-вторых, выбираем галочки, как на фото ниже, для контроля статуса связи при старте и в полете. ✅

Также обратите внимание, что при запуске дрона на расстоянии 1-2 метра от него показания RCCI должны быть от 0 до -5 dBm. Если они ниже -30, проверьте, не касается ли антенна карбона, одинаковы ли поляризации антенны передатчика и приемника, и не перепутали ли антенны. 📶

Подписывайтесь на наш Telegram-канал ГЕРМЕС - ППРЧ связь, мачты, защита от дронов

#Betaflight #FPV #дроны #Гермес #Подготовкакполету