ForkLog AI
11.4K subscribers
1.57K photos
271 videos
12 files
5.17K links
Культовый журнал об искусственном интеллекте, нейронках и машинном обучении.


Наши эксперименты с нейронными сетями: https://www.tiktok.com/@forklogai.

Реклама на ForkLog: https://forklog.com/advertisement/
Download Telegram
🤖 Исследователи из MIT создали робота DribbleBot, способного вести футбольный мяч по различным поверхностям.

Для тренировки системы специалисты использовали 4000 смоделированных версий устройства. Также они применили метод обучения с подкреплением.

Помимо различных датчиков исследователи оснастили робота контроллером восстановления, который позволяет устройству подняться после падения и возобновить дриблинг.

⚽️ DribbleBot умеет вести мяч по песку, гравию, траве, грязи, снегу и другим естественным ландшафтам. При этом система адаптируется к влиянию поверхностей на движение спортивного снаряда.

#MIT #роботы
🤖 Специалисты из Google представили подход, позволяющий роботам эффективно протирать столы от крошек и жидкости в сложных средах.

Эксперты объединили методы обучения с подкреплением (RL) и оптимизации траекторий. Первый предоставляет роботу возможность выбирать действия по очистке поверхности, а второй определять команды для всего тела с учетом физических ограничений и предотвращения столкновений.

Исследователи использовали симулятор стохастического дифференциального уравнения задачи протирания стола для тренировки RL-политики планированию высокого уровня. По их словам, это позволяет избежать необходимости в обучающих данных для конкретной задачи.

🧽 Специалисты протестировал метод на роботе. Они заявили, что по сравнению с основанными на эвристике подходами он требует меньшего количества салфеток для очистки разливов и крошек с поверхности. Устройство не смахивает случайно мусор со стола и в процессе уборки не сталкивается с препятствиями вроде стульев.

#Google #роботы