This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🤖 Alphabet закрыла подразделение по созданию офисных роботов Everyday Robots в связи с сокращением бюджета.
Устройства на базе ИИ оборудованы камерами и различными датчиками. Они умеют протирать столы, мыть окна, сортировать мусор, открывать двери и передвигать стулья.
👥 По словам директора по маркетингу и коммуникациям подразделения Дениза Гамбоа, Everyday Robots больше не будет отдельным проектом Alphabet. Некоторые технологии и часть команды присоединятся к другим исследовательским группам в рамках Google Research.
#Alphabet #роботы
Устройства на базе ИИ оборудованы камерами и различными датчиками. Они умеют протирать столы, мыть окна, сортировать мусор, открывать двери и передвигать стулья.
👥 По словам директора по маркетингу и коммуникациям подразделения Дениза Гамбоа, Everyday Robots больше не будет отдельным проектом Alphabet. Некоторые технологии и часть команды присоединятся к другим исследовательским группам в рамках Google Research.
#Alphabet #роботы
🤖 Исследователи из Университета Карнеги-Меллона разработали робота-агента ALAN, который автономно изучает незнакомую среду.
По словам ученых, они хотели создать ИИ, способный обучаться без какого-либо наблюдения со стороны человека. В итоге ALAN исследует среду автономно, не получая вознаграждения или инструкций. Впоследствии он может перепрофилировать полученные знания для решения новых задач.
Система использует визуальный модуль для оценки движения объектов в окружении, а затем применяет свой опыт для определения действий незнакомых объектов и продолжения взаимодействия с ними.
☝️ Ученые считают, что в будущем ALAN может помочь создать более эффективных автономных роботизированных систем для исследования окружающей среды.
#роботы
По словам ученых, они хотели создать ИИ, способный обучаться без какого-либо наблюдения со стороны человека. В итоге ALAN исследует среду автономно, не получая вознаграждения или инструкций. Впоследствии он может перепрофилировать полученные знания для решения новых задач.
Система использует визуальный модуль для оценки движения объектов в окружении, а затем применяет свой опыт для определения действий незнакомых объектов и продолжения взаимодействия с ними.
☝️ Ученые считают, что в будущем ALAN может помочь создать более эффективных автономных роботизированных систем для исследования окружающей среды.
#роботы
YouTube
Curiosity-driven Robots in the Real World
Project Website: https://robo-explorer.github.io/
Title: ALAN: Autonomously Exploring Robotic Agents in the Real World
Authors: Russell Mendonca, Shikhar Bahl, Deepak Pathak
Published at ICRA 2023.
Affiliation: Carnegie Mellon University
Project Abstract:…
Title: ALAN: Autonomously Exploring Robotic Agents in the Real World
Authors: Russell Mendonca, Shikhar Bahl, Deepak Pathak
Published at ICRA 2023.
Affiliation: Carnegie Mellon University
Project Abstract:…
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
👀 Исследователи из Google и Берлинского технического университета создали мультимодальную визуально-лингвистическую модель PaLM-E с 562 млрд параметров.
Алгоритм можно использовать в роботах для автономного выполнения множества задач в реальном мире. По словам исследователей, система обладает широким набором возможностей, связанных с математикой, логикой и рассуждениями.
Технология базируется на языковой модели PaLM, нейросети для генерации действий в задачах робототехники RT-1 и визуальном трансформере ViT-22B.
🤖 Робот с интегрированной PaLM-E анализирует данные с установленных в нем камер и генерирует собственный план действий в ответ на команды. Алгоритм также может давать ответы на вопросы о мире и создавать подписи к изображениям.
#Google #роботы
Алгоритм можно использовать в роботах для автономного выполнения множества задач в реальном мире. По словам исследователей, система обладает широким набором возможностей, связанных с математикой, логикой и рассуждениями.
Технология базируется на языковой модели PaLM, нейросети для генерации действий в задачах робототехники RT-1 и визуальном трансформере ViT-22B.
🤖 Робот с интегрированной PaLM-E анализирует данные с установленных в нем камер и генерирует собственный план действий в ответ на команды. Алгоритм также может давать ответы на вопросы о мире и создавать подписи к изображениям.
#Google #роботы
🤖 Исследователи из MIT создали робота DribbleBot, способного вести футбольный мяч по различным поверхностям.
Для тренировки системы специалисты использовали 4000 смоделированных версий устройства. Также они применили метод обучения с подкреплением.
Помимо различных датчиков исследователи оснастили робота контроллером восстановления, который позволяет устройству подняться после падения и возобновить дриблинг.
⚽️ DribbleBot умеет вести мяч по песку, гравию, траве, грязи, снегу и другим естественным ландшафтам. При этом система адаптируется к влиянию поверхностей на движение спортивного снаряда.
#MIT #роботы
Для тренировки системы специалисты использовали 4000 смоделированных версий устройства. Также они применили метод обучения с подкреплением.
Помимо различных датчиков исследователи оснастили робота контроллером восстановления, который позволяет устройству подняться после падения и возобновить дриблинг.
⚽️ DribbleBot умеет вести мяч по песку, гравию, траве, грязи, снегу и другим естественным ландшафтам. При этом система адаптируется к влиянию поверхностей на движение спортивного снаряда.
#MIT #роботы
YouTube
A soccer-playing robot equipped for various terrains
MIT News spotlight link: https://news.mit.edu/2023/legged-robotic-system-playing-soccer-various-terrains-0403
Key authors: Yandong Ji ([email protected])∗, Gabriel B. Margolis ([email protected])*, and Pulkit Agrawal ([email protected])
Paper: https://www.dr…
Key authors: Yandong Ji ([email protected])∗, Gabriel B. Margolis ([email protected])*, and Pulkit Agrawal ([email protected])
Paper: https://www.dr…
🤖 Специалисты из Google представили подход, позволяющий роботам эффективно протирать столы от крошек и жидкости в сложных средах.
Эксперты объединили методы обучения с подкреплением (RL) и оптимизации траекторий. Первый предоставляет роботу возможность выбирать действия по очистке поверхности, а второй определять команды для всего тела с учетом физических ограничений и предотвращения столкновений.
Исследователи использовали симулятор стохастического дифференциального уравнения задачи протирания стола для тренировки RL-политики планированию высокого уровня. По их словам, это позволяет избежать необходимости в обучающих данных для конкретной задачи.
🧽 Специалисты протестировал метод на роботе. Они заявили, что по сравнению с основанными на эвристике подходами он требует меньшего количества салфеток для очистки разливов и крошек с поверхности. Устройство не смахивает случайно мусор со стола и в процессе уборки не сталкивается с препятствиями вроде стульев.
#Google #роботы
Эксперты объединили методы обучения с подкреплением (RL) и оптимизации траекторий. Первый предоставляет роботу возможность выбирать действия по очистке поверхности, а второй определять команды для всего тела с учетом физических ограничений и предотвращения столкновений.
Исследователи использовали симулятор стохастического дифференциального уравнения задачи протирания стола для тренировки RL-политики планированию высокого уровня. По их словам, это позволяет избежать необходимости в обучающих данных для конкретной задачи.
🧽 Специалисты протестировал метод на роботе. Они заявили, что по сравнению с основанными на эвристике подходами он требует меньшего количества салфеток для очистки разливов и крошек с поверхности. Устройство не смахивает случайно мусор со стола и в процессе уборки не сталкивается с препятствиями вроде стульев.
#Google #роботы
YouTube
Robotic Table Wiping via Reinforcement Learning and Whole-body Trajectory Optimization
Our approach combines the strengths of reinforcement learning (RL) - planning in high-dimensional observation spaces with complex stochastic dynamics, and of trajectory optimization - guaranteeing constraints satisfaction while executing whole-body trajectories.…
🤖 Полиция Нью-Йорка вернула Спота от Boston Dynamics на службу. В 2021 году департамент «уволил» робопса из-за негативной реакции общественности.
Правоохранители планируют приобрести два устройства за $750 000. Они намерены использовать робопсов только при угрозах взрывов, в ситуациях с заложниками или других опасных для жизни людей сценариях.
🗣 По словам мэра Нью-Йорка Эрика Адамса, технологии уже здесь и их не нужно бояться. Споты способны помочь «спасти жизни», добавил он.
Адамс и полицейские также сообщили, что тестируют полностью автономного робота наружной безопасности K5 ASR от Knightscope. Его намерены использовать для сбора разведданных.
🙅♂️ Комиссарка полиции Нью-Йорка Кичант Сьюэлл заявила, что внедрение технологий будет «прозрачным, последовательным и осуществляемым в сотрудничестве с людьми». Спот и K5 ASR не станут использовать распознавание лиц, отметила она.
#США #роботы
Правоохранители планируют приобрести два устройства за $750 000. Они намерены использовать робопсов только при угрозах взрывов, в ситуациях с заложниками или других опасных для жизни людей сценариях.
🗣 По словам мэра Нью-Йорка Эрика Адамса, технологии уже здесь и их не нужно бояться. Споты способны помочь «спасти жизни», добавил он.
Адамс и полицейские также сообщили, что тестируют полностью автономного робота наружной безопасности K5 ASR от Knightscope. Его намерены использовать для сбора разведданных.
🙅♂️ Комиссарка полиции Нью-Йорка Кичант Сьюэлл заявила, что внедрение технологий будет «прозрачным, последовательным и осуществляемым в сотрудничестве с людьми». Спот и K5 ASR не станут использовать распознавание лиц, отметила она.
#США #роботы
⚙️ Amazon представила симулятор Alexa Arena для разработки воплощенных ИИ-агентов. Исходный код проекта доступен на GitHub.
По данным Amazon, в отличие от конкурентов Alexa Arena предлагает ориентированные на пользователя возможности вроде непрерывных фоновых анимации и звуков, плавных визуальных эффектов во время навигации и встроенных в сцену подсказок.
Воплощенные ИИ-агенты способны по запросу взаимодействовать с соответствующими объектами или областями в моделируемой среде. Также их можно обучить следовать инструкциям на естественном языке.
👀 Amazon планирует развивать платформу, добавляя новые функции и смоделированные сценарии.
#Amazon #роботы
По данным Amazon, в отличие от конкурентов Alexa Arena предлагает ориентированные на пользователя возможности вроде непрерывных фоновых анимации и звуков, плавных визуальных эффектов во время навигации и встроенных в сцену подсказок.
Воплощенные ИИ-агенты способны по запросу взаимодействовать с соответствующими объектами или областями в моделируемой среде. Также их можно обучить следовать инструкциям на естественном языке.
👀 Amazon планирует развивать платформу, добавляя новые функции и смоделированные сценарии.
#Amazon #роботы
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🤖 Google обучила парк роботов сортировать мусор.
Исследователи тестировали технологию в течение двух лет. Они использовали метод глубокого обучения с подкреплением на основе реальных данных в комбинации с тренировками в симуляциях.
♻️ Для сбора датасета специалисты запрограммировали 30 роботов искать по офису мусоросортировочные станции и распределять объекты между баками определенным образом. Например, банки и бутылки требовалось отнести в контейнер для вторсырья, а бумажные стаканчики — к компосту.
Еще 20 роботов сортировали мусор в специально оборудованных «классах».
Всего исследователи провели около 572 500 тестов. По их словам, с увеличением объема данных производительность устройств повышалась.
👀 В результате система научилась правильно сортировать 84% объектов.
#Google #роботы
Исследователи тестировали технологию в течение двух лет. Они использовали метод глубокого обучения с подкреплением на основе реальных данных в комбинации с тренировками в симуляциях.
♻️ Для сбора датасета специалисты запрограммировали 30 роботов искать по офису мусоросортировочные станции и распределять объекты между баками определенным образом. Например, банки и бутылки требовалось отнести в контейнер для вторсырья, а бумажные стаканчики — к компосту.
Еще 20 роботов сортировали мусор в специально оборудованных «классах».
Всего исследователи провели около 572 500 тестов. По их словам, с увеличением объема данных производительность устройств повышалась.
👀 В результате система научилась правильно сортировать 84% объектов.
#Google #роботы
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🤖 Робопса Спота от Boston Dynamics научили разговаривать.
Инженеры использовали технологию ChatGPT и синтезатор речи Google. По словам ИИ-эксперта из партнерской компании Levatas Сантьяго Вальдарамы, при выполнении заданий роботы собирают массив данных, информацию из которого раньше было трудно достать по запросу.
🗣 Теперь Споту можно показать конфигурационные файлы и результаты выполнения миссий, задать вопрос и получить голосовой ответ.
#BostonDynamics #роботы
Инженеры использовали технологию ChatGPT и синтезатор речи Google. По словам ИИ-эксперта из партнерской компании Levatas Сантьяго Вальдарамы, при выполнении заданий роботы собирают массив данных, информацию из которого раньше было трудно достать по запросу.
🗣 Теперь Споту можно показать конфигурационные файлы и результаты выполнения миссий, задать вопрос и получить голосовой ответ.
#BostonDynamics #роботы
📣 Производитель роботов-доставщиков Nuro объявил о сокращении сотрудников и приостановке коммерческой деятельности. Стартап сосредоточится на исследованиях и разработках.
В компании заявили, что в апреле 2023 года предложили некоторым работникам компенсацию за добровольное увольнение. В ближайшие дни Nuro планирует провести дополнительные сокращения.
Кроме того, стартап приостановит планы по наращиванию коммерческих операций и отложит массовое производство робокурьеров третьего поколения R3. Также руководство сократит пилотные проекты по доставке, которые включают партнерство с Domino's Pizza и 7-Eleven.
☝️ В компании заявили, что эти шаги позволят Nuro работать еще три года без необходимости привлечения дополнительного финансирования.
#Nuro #роботы
В компании заявили, что в апреле 2023 года предложили некоторым работникам компенсацию за добровольное увольнение. В ближайшие дни Nuro планирует провести дополнительные сокращения.
Кроме того, стартап приостановит планы по наращиванию коммерческих операций и отложит массовое производство робокурьеров третьего поколения R3. Также руководство сократит пилотные проекты по доставке, которые включают партнерство с Domino's Pizza и 7-Eleven.
☝️ В компании заявили, что эти шаги позволят Nuro работать еще три года без необходимости привлечения дополнительного финансирования.
#Nuro #роботы