🤖 Специалисты из Google представили подход, позволяющий роботам эффективно протирать столы от крошек и жидкости в сложных средах.

Эксперты объединили методы обучения с подкреплением (RL) и оптимизации траекторий. Первый предоставляет роботу возможность выбирать действия по очистке поверхности, а второй определять команды для всего тела с учетом физических ограничений и предотвращения столкновений.

Исследователи использовали симулятор стохастического дифференциального уравнения задачи протирания стола для тренировки RL-политики планированию высокого уровня. По их словам, это позволяет избежать необходимости в обучающих данных для конкретной задачи.

🧽 Специалисты протестировал метод на роботе. Они заявили, что по сравнению с основанными на эвристике подходами он требует меньшего количества салфеток для очистки разливов и крошек с поверхности. Устройство не смахивает случайно мусор со стола и в процессе уборки не сталкивается с препятствиями вроде стульев.

#Google #роботы

🤖 Полиция Нью-Йорка вернула Спота от Boston Dynamics на службу. В 2021 году департамент «уволил» робопса из-за негативной реакции общественности.

Правоохранители планируют приобрести два устройства за $750 000. Они намерены использовать робопсов только при угрозах взрывов, в ситуациях с заложниками или других опасных для жизни людей сценариях.

🗣 По словам мэра Нью-Йорка Эрика Адамса, технологии уже здесь и их не нужно бояться. Споты способны помочь «спасти жизни», добавил он.

Адамс и полицейские также сообщили, что тестируют полностью автономного робота наружной безопасности K5 ASR от Knightscope. Его намерены использовать для сбора разведданных.

🙅‍♂️ Комиссарка полиции Нью-Йорка Кичант Сьюэлл заявила, что внедрение технологий будет «прозрачным, последовательным и осуществляемым в сотрудничестве с людьми». Спот и K5 ASR не станут использовать распознавание лиц, отметила она.

#США #роботы

⚙️ Amazon представила симулятор Alexa Arena для разработки воплощенных ИИ-агентов. Исходный код проекта доступен на GitHub.

По данным Amazon, в отличие от конкурентов Alexa Arena предлагает ориентированные на пользователя возможности вроде непрерывных фоновых анимации и звуков, плавных визуальных эффектов во время навигации и встроенных в сцену подсказок.

Воплощенные ИИ-агенты способны по запросу взаимодействовать с соответствующими объектами или областями в моделируемой среде. Также их можно обучить следовать инструкциям на естественном языке.

👀 Amazon планирует развивать платформу, добавляя новые функции и смоделированные сценарии.

#Amazon #роботы

🤖 Google обучила парк роботов сортировать мусор.

Исследователи тестировали технологию в течение двух лет. Они использовали метод глубокого обучения с подкреплением на основе реальных данных в комбинации с тренировками в симуляциях.

♻️ Для сбора датасета специалисты запрограммировали 30 роботов искать по офису мусоросортировочные станции и распределять объекты между баками определенным образом. Например, банки и бутылки требовалось отнести в контейнер для вторсырья, а бумажные стаканчики — к компосту.

Еще 20 роботов сортировали мусор в специально оборудованных «классах».

Всего исследователи провели около 572 500 тестов. По их словам, с увеличением объема данных производительность устройств повышалась.

👀 В результате система научилась правильно сортировать 84% объектов.

#Google #роботы

🤖 Робопса Спота от Boston Dynamics научили разговаривать.

Инженеры использовали технологию ChatGPT и синтезатор речи Google. По словам ИИ-эксперта из партнерской компании Levatas Сантьяго Вальдарамы, при выполнении заданий роботы собирают массив данных, информацию из которого раньше было трудно достать по запросу.

🗣 Теперь Споту можно показать конфигурационные файлы и результаты выполнения миссий, задать вопрос и получить голосовой ответ.

#BostonDynamics #роботы

📣 Производитель роботов-доставщиков Nuro объявил о сокращении сотрудников и приостановке коммерческой деятельности. Стартап сосредоточится на исследованиях и разработках.

В компании заявили, что в апреле 2023 года предложили некоторым работникам компенсацию за добровольное увольнение. В ближайшие дни Nuro планирует провести дополнительные сокращения.

Кроме того, стартап приостановит планы по наращиванию коммерческих операций и отложит массовое производство робокурьеров третьего поколения R3. Также руководство сократит пилотные проекты по доставке, которые включают партнерство с Domino's Pizza и 7-Eleven.

☝️ В компании заявили, что эти шаги позволят Nuro работать еще три года без необходимости привлечения дополнительного финансирования.

#Nuro #роботы

⚒ Принадлежащая Alphabet компания Intrinsic представила платформу Flowstate, позволяющую создавать приложения для промышленных роботов.

Программное обеспечение поможет специалистам без опыта в этой области разрабатывать рабочие процессы для аппаратных систем. По словам гендиректорки компании Венди Тан Уайт, платформа позволяет проектировать, создавать и развертывать решения.

В основе системы лежит графическое дерево. Оно предоставляет пользователям возможность объединять более сложные рабочие процессы. Существующие навыки включают оценку позы, манипулирование, вставку с применением силы и планирование пути.

📝 Flowstate находится на стадии бета-тестирования. Желающие опробовать систему могут подать заявку.

#Alphabet #роботы

🤖 Tesla опубликовала видео с роботами-гуманоидами Optimus.

Инженеры научили пять устройств медленно ходить, а также распознавать и запоминать окружающую среду. Кроме того, их натренировали обнаруживать и манипулировать объектами различной формы на основе отслеживания движений человека.

#Tesla #роботы

Nvidia совершила значительный скачок в «ловкости» роботов благодаря ИИ-инструменту Eureka, который обучает механизмы сложным навыкам вроде вращения ручкой. Нейросеть также научила роботов открывать ящики и шкафы, бросать и ловить мячи, использовать ножницы и выполнять другие задачи.

Eureka основана на большой языковой модели GPT-4 от OpenAI Сэма Альтмана и использует генеративный ИИ для написания кода.

https://forklog.com/?p=218595

#Nvidia #роботы

В «Альпине нон-фикшн» выходит новое издание международного бестселлера Митио Каку «Будущее человечества», посвященного разным аспектам развития нашей цивилизации в XXI веке.

Предлагаем прочитать отрывок, в котором рассказывается о «наилучшем» и «наихудшем» сценариях эволюции искусственного интеллекта и о том, что такое «пространственно-временная теория сознания».

https://forklog.com/?p=218789

#будущее #роботы

🤖 Компания Throwflame представила Thermonator — робопса с огнеметом на спине. Стоимость этого необычного «компаньона» составляет $9420.

По словам создателей, робот способен метать огненные струи на расстояние до 10 метров. Он оснащен функциями обнаружения света, картографирования дальности и лазерным прицелом. Thermonator работает от аккумулятора и может прыгать.

🔥 Производители позиционируют Thermonator как «самого мощного огнестрельного компаньона». Его можно использовать для отпугивания диких животных, сельскохозяйственных работ, защиты окружающей среды, уборки снега и льда, а также в развлекательных целях и для создания спецэффектов.

#роботы

🪩 Профессор Мюнхенского технического университета Анжела Шёллиг представила систему SwarmGPT. Она использует ChatGPT и дополнительные алгоритмы для генерации хореографии роев беспилотников под музыку.

Через веб-интерфейс пользователь выбирает музыкальный трек и делает запрос на хореографию. Затем ChatGPT генерирует траектории полета, а специальный алгоритм проверяет ее на выполнимость.

🎦 В лаборатории специальные камеры отслеживают движения дронов и корректируют их положение 200 раз в секунду. Дополнительный алгоритм безопасности предотвращает столкновения в воздухе.

Ранее подобный процесс мог занимать месяцы и даже годы. Теперь с помощью SwarmGPT на хореографию для трех дронов под 30-секундную музыку уходит около пяти минут, говорят исследователи.

#роботы #ChatGPT

Ученые научили человекоподобного робота водить автомобиль.

Робот Мусаси оснащен двумя камерами вместо человеческих глаз. Он может анализировать дорогу перед собой и отражение в боковых зеркалах, поворачивать ключ автомобиля и руль с помощью механических рук, использовать стояночный тормоз и включать указатель поворота. Ногами он нажимает на педали.

Мусаси обучен распознавать сигналы светофора, что позволило ему проехать перекресток, соблюдая правила дорожного движения.

Но есть и проблемные моменты. Во время поворота Мусаси убрал ногу с педали тормоза, но из-за технических ограничений и излишней осторожности не нажал на газ. В результате маневр занял больше минуты.

Подробнее: https://forklog.com/?p=234781

#роботы #андроиды

Китайский стартап Agibot представил серию из пяти моделей человекоподобных роботов, предназначенных для выполнений бытовых и промышленных операций.

Компания намерена конкурировать с роботами-гуманоидами Optimus от Tesla.

Подробнее: https://forklog.com/?p=239330

#Agibot #роботы