ЭкзоМех
771 subscribers
361 photos
66 videos
34 files
95 links
Канал о бионике и экзоскелетах.

Основное тут
https://vk.com/exomech

Модели, чертежи и готовые проекты
boosty.to/exomech
Download Telegram
Китайская компания создала ОС для автономных человекоподобных роботов.

Китайская компания LimX Dynamics представила операционную систему для человекоподобных роботов, способных работать в реальном мире без постоянного контроля человека. Система под названием COSA (Cognitive OS of Agents) базируется на трехслойной архитектуре, которая соединяет робота с окружающим миром.Система была разработана для полноразмерного человекоподобного робота Oli ростом около 165 сантиметров, имеющего 31 сустав для движения всем телом. В демонстрациях Oli получает устные инструкции, например, доставить две бутылки воды на стойку, после чего самостоятельно определяет, как выполнить задачу. Робот идентифицирует цель, планирует маршрут, перемещается, захватывает нужные объекты и доставляет их без заранее заданных траекторий, телеуправления или наблюдения человека. Его действия генерируются и корректируются в реальном времени по мере изменения условий.
#робототехника
🔥6
Компания BrainCo из Китая, разработчик интерфейсов «мозг-компьютер», привлекла $287 млн — это побольше, чем OpenAI с партнерами инвестируют в ИМК. Причем BrainCo ставят на неинвазивные решения и уже успешно продают.

Тема интерфейсов в Китае растет и будет бурно расти при стратегической гос. поддержке.
#нейротех
👍10
Китайская DEEP Robotics разработала автономную систему четвероногих роботов с ИИ для ликвидации пожаров в зонах высокого риска. Машины полностью исключают человеческий фактор, выполняя разведку, тушение огня и доставку оборудования.
Платформа состоит из трех классов роботов:
разведчики с лидарами, камерами и газоанализаторами для поиска жертв и утечек;
тушители с мощными пушками, распыляющими водяной туман на 60 метров;
логистические боты для подвоза снаряжения.

Роботы взаимодействуют через высокоскоростную многоканальную связь и синхронизируются с дронами для создания 3D-моделей местности.Во время тестов в Фучжоу робособаки преодолели свыше 65% сложных препятствий в туннеле. Учения 2025 года подтвердили надежность при симуляции обрушений и возгораний. В реальной аварии с утечкой газа во Внутренней Монголии четвероногие разведчики успешно осмотрели зону, не подвергая опасности людей.

#робототехника
🔥8👏2
Учёные создали неподвластные износу гидравлические «шестерни» для роботов и машин.

Американские инженеры совершили прорыв в технологии передачи движения, отойдя от принципов, которые оставались неизменными тысячелетиями. Специалисты из Нью-Йоркского университета разработали принципиально новый механизм, в котором функцию зубьев традиционных шестерён выполняет поток жидкости. Как отметил один из авторов работы, профессор математики и физики Джун Чжан, были изобретены шестерни нового типа, которые входят в зацепление за счёт вращения жидкости, а не сцепления физических зубьев. Это даёт ранее недоступные возможности по контролю скорости и даже направления вращения. Идея пришла к исследователям, наблюдающим за тем, как воздух или вода приводят в движение турбины. Учёные предположили, что правильно направленные потоки жидкости могут имитировать работу твёрдых зубчатых колёс. Эксперименты подтвердили эту гипотезу.

Нет. Это не гидравлическая муфта. Это совсем другое.
🤔12👍3
Решил я тут проверить одну старую идею, но оказалось что она уже и проверена и даже статья есть.
Прикладываю.

Если кратко то на основе ультразвукового отражения можно сделать что то типа ЭМГ датчиков. Это если совсем просто. При прохождении УЗ через мышцы в разном состоянии сигнал отражается разный и можно небольшую нейронку научить различать это. И по итогу мы можем сделать датчики для скелетов и протезов которые будут работать как ЭМГ датчики от прямой активности мышц, но без шаманских обрядов по настройке.


Идею я проверил. Работает. Так что кто делает активный скелет или что то такое, то можете ставить.
Для макета хватит и пару УЗ модулей ардуино, сама ардуино и небольшой код с случайным лесом. Канеш заранее обученным.
🔥9👍31
👍41
Что же за дикий лес? Для тех кто не шарит в нейросетях, программировании и является самым консервативным из всех инженеров (это я) была выложена очень простая статья.
Дикий лес это алгоритм машинного обучения. ООООЧЕНЬ простой для использования и работает он даже на ардуине. Нужно только надрочить себе сырых данных с датчиков и обучить модель.

Алгоритм позволяет сделать скетч для ардуино который будет определять по неточным данным что именно произошло. Это можно использовать вообще в любых проектах где сигналы такие себе.
В статье ссылки на скачку и образец. И питоновый файлы для обучения.

https://vk.com/@-112940624-ispolzovanie-ii-i-mashinnogo-obucheniya-dlya-neirointerfeisa?subtype=primary
🔥71
Китайские инженеры создали конечности для человекоподобных роботов, повторяющие строение костей человеческих ног. Эти легкие элементы позволяют машинам изменять размеры и передвигаться в сложных условиях.В центре каждой «кости» — полимерная полость, покрытая эластичными волокнами для накопления энергии. При заполнении газом она расширяется, увеличивая длину конечности втрое. Внешний каркас из текстиля и углепластиковых стержней обеспечивает прочность и устойчивость при нагрузках.Собранный прототип весит всего 4,5 кг. Он способен вырастать в три раза, сжиматься на 36% и сужаться на 60% при прохождении через узкие пространства. Машина уверенно ходит по мелководью, плавает, ползет и даже играет в футбол.Разработка приближают гуманоидов к человеческой гибкости. Благодаря подобным технологиям роботы могут работать в тех же средах, что и люди, — от поисково-спасательных операций до исследования труднодоступных зон, отметили ученые из Южного научно-технологического университета.

#робототехника
🔥621👍1
И вот еще ну очень занятная статья про приводы.

Если кратко то про то что стандартное решение использовать биологические мышцы в виде линейных приводов не очень, но если перестроить форму то такая комбинация становится эффективна.

Ещё нужно поменять саму структуру мышцы и сделать в виде сжимающихся колец или лепешек.

В общем биогибридная робототехника. То что мы любим, но то что пока нельзя ибо харам.
#робототехника
👍61👀1
Китайский робопёс Deep Robotics LYNX M20 продемонстрировал свои впечатляющие возможности в 30-градусный мороз.

Глубина снега во время испытаний кибернетического пса в некоторых местах достигала 2-4 м. Четырехколесный и четырехногий робот продемонстрировал непрерывную и стабильную работу в снегу, при низких температурах и в условиях возможного попадания ледяной воды.Ранее Deep Robotics провела испытания своего четвероногого робота на высоте 4,6 км. Робот доставил кислородные баллоны, продукты питания и другие грузы.Представители компании заявляли, что LYNX M20 представляет собой первую (ну для человечества точно так) колесно-шагающую машину, созданную специально для работы в сложных условиях и опасных средах в промышленных операциях. Механический пёс способен преодолевать труднопроходимые горные тропы, болота и заваленные обломками руины.

#робототехника
👍81
Южнокорейский профсоюз выступил против установки роботов на заводе Hyundai .
Профсоюз работников Hyundai Motor в Южной Корее выступил против использования человекоподобных роботов на заводах компании без одобрения организации. Об этом сообщает Reuters со ссылкой на письмо работников профсоюза руководству компании.В нем говорится, что массовое применение андроидов вызовет «шок на рынке труда» и приведет к сокращению персонала. «Без заключения соглашения между профсоюзом и руководством ни одному роботу на базе новых технологий не будет разрешено работать на производстве»

#робототехника #холопов_забыли_спросить
👍6🤡2
15 января 2026 года Сэм (((Альтман))) запустил стартап Merge Labs, который разрабатывает нейроинтерфейс для связи мозга с искусственным интеллектом (ИИ) без хирургического вмешательства.

Merge Labs делает ставку на неинвазивный нейроинтерфейс. Вместо вживления электродов компания использует ультразвук и специальные молекулы, которые усиливают нейронные сигналы. Это позволяет считывать активность мозга без вскрытия черепа.

Технология выросла из некоммерческой лаборатории Forest Neurotech. Там уже проводили испытания на пациентах с черепно-мозговыми травмами. Цель — научиться безопасно и стабильно считывать сигналы мозга.

Merge Labs рассматривается не просто как научный проект, а как потенциальный интерфейс к продуктам OpenAI. Если технология заработает, нейроинтерфейс может стать новым способом управления ИИ — быстрее текста, голоса и жестов. Это создает замкнутый цикл: успех Merge Labs усиливает экосистему OpenAI, а ресурсы OpenAI повышают ценность стартапа.

#нейротех
👍5🥰21
Merge Labs делает ставку на неинвазивный нейроинтерфейс. Вместо вживления электродов компания использует ультразвук

Звучит странно, но это теоретически возможно.
Относительно не так давно я начал массово сжигать компоненты под очередной интерфейс поисковые работы и разработку NIRs нейроинтерфес. Это устройство которое будет считывать активность мозга через просвечивание головы ИК. Если по простому то он NIRs смотрит где в крови больше кислорода, а где меньше. И так и смотреть какая часть мозга более активна.
Но кроме НИРс, ЭЭГ и МРТ как оказалось есть еще один варик который был найден ну ооооочень недавно и вероятнее всего Сэм (((Альтман))) и Merge Labs как раз его и пробуют.
Этот вариант называется функциональный ультразвук или fUS. В этот методе мозг находится как будто в постоянном аппарате УЗИ и идет постоянный мониторинг изменения потоков крови. И через анализ этих "снимков" строится карта активности.
Очень похоже на МРТ.
Метод очень интересный и перспективный.
#нейротех
🔥7🤔31👍1
Проведя довольно много времени анализируя результаты опытов с шагающими роботами пришла идея перенести часть узлов в скелеты.
И собственно вот. Новый экзоскелет PG-27 готов! Какие же тут особенности?
1. Очень подвижный пояс. Теперь ноги могут отходить в сторону и сводиться вместе. При этом всё еще пояс жесткий.
2. Убраны бедренные дуги, но вместо этого увеличена толщина.
3. С пояса в колено идет съемная тяга. Это позволят экзоскелету двигать колено одновременно с бедром. То есть как будто в колене тоже есть привод, но при этом его нет. А это уменьшение веса и упрощает управление. Тягу можно снять и тогда будет только активно бедро и пассивное колено.
4. Перестроена электроника. Теперь драйверы мощные моторов работают куда стабильней. А еще они вместе с небольшими батареями уместились в подсумки по бокам.
5. Спина же ждет другого модуля. PG-26 (экзоскелет рук) уже в производстве и скоро у меня будет первый образец.

Сейчас я монтирую для него систему управления. Постараюсь сделать максимально простой
🔥151