Проведя довольно много времени анализируя результаты опытов с шагающими роботами пришла идея перенести часть узлов в скелеты.
И собственно вот. Новый экзоскелет PG-27 готов! Какие же тут особенности?
1. Очень подвижный пояс. Теперь ноги могут отходить в сторону и сводиться вместе. При этом всё еще пояс жесткий.
2. Убраны бедренные дуги, но вместо этого увеличена толщина.
3. С пояса в колено идет съемная тяга. Это позволят экзоскелету двигать колено одновременно с бедром. То есть как будто в колене тоже есть привод, но при этом его нет. А это уменьшение веса и упрощает управление. Тягу можно снять и тогда будет только активно бедро и пассивное колено.
4. Перестроена электроника. Теперь драйверы мощные моторов работают куда стабильней. А еще они вместе с небольшими батареями уместились в подсумки по бокам.
5. Спина же ждет другого модуля. PG-26 (экзоскелет рук) уже в производстве и скоро у меня будет первый образец.
Сейчас я монтирую для него систему управления. Постараюсь сделать максимально простой
И собственно вот. Новый экзоскелет PG-27 готов! Какие же тут особенности?
1. Очень подвижный пояс. Теперь ноги могут отходить в сторону и сводиться вместе. При этом всё еще пояс жесткий.
2. Убраны бедренные дуги, но вместо этого увеличена толщина.
3. С пояса в колено идет съемная тяга. Это позволят экзоскелету двигать колено одновременно с бедром. То есть как будто в колене тоже есть привод, но при этом его нет. А это уменьшение веса и упрощает управление. Тягу можно снять и тогда будет только активно бедро и пассивное колено.
4. Перестроена электроника. Теперь драйверы мощные моторов работают куда стабильней. А еще они вместе с небольшими батареями уместились в подсумки по бокам.
5. Спина же ждет другого модуля. PG-26 (экзоскелет рук) уже в производстве и скоро у меня будет первый образец.
Сейчас я монтирую для него систему управления. Постараюсь сделать максимально простой
🔥15❤1
Зачем мне нужны были ходячие роботы и почему я так в это впрягаюсь?
Отнюдь не ради хайпа или каких то надежд на инвестиции и т.д.Надежду надо всегда убивать первой.
Как обычно только инженерный интерес. Или научный? Расскажу во что я думал перестроить всю деятельность. А именно о проекте "второе тело".
Цель очень простая - нейроуправляемая робоплатформа. Ну или "душу и разум из плоти изъять, в новое тело из металла вковать".
План был (да и есть сейчас) следующий:
Разрабатываются хорошие и самое главное эффективные нейроинтефейсы. И тут нужно отметить что добывая информацию только через один тип данных (ЭЭГ например) эффективности большой ожидать и не стоит. Поэтому были начаты проработки НИРСов и всего вот этого.
Результаты этого есть. Медленно, но верно.
И с помощью этого происходит контроль автоматонов.
Но вот с роботами идёт прямо очень плохо. И проблема тут не в ресурсах. Это сложно из-за технологий. Не тот тех. уровень. Приходится очень много придумывать новых решений и узлов. Роботы это сложно(
Отнюдь не ради хайпа или каких то надежд на инвестиции и т.д.
Как обычно только инженерный интерес. Или научный? Расскажу во что я думал перестроить всю деятельность. А именно о проекте "второе тело".
Цель очень простая - нейроуправляемая робоплатформа. Ну или "душу и разум из плоти изъять, в новое тело из металла вковать".
План был (да и есть сейчас) следующий:
Разрабатываются хорошие и самое главное эффективные нейроинтефейсы. И тут нужно отметить что добывая информацию только через один тип данных (ЭЭГ например) эффективности большой ожидать и не стоит. Поэтому были начаты проработки НИРСов и всего вот этого.
Результаты этого есть. Медленно, но верно.
И с помощью этого происходит контроль автоматонов.
Но вот с роботами идёт прямо очень плохо. И проблема тут не в ресурсах. Это сложно из-за технологий. Не тот тех. уровень. Приходится очень много придумывать новых решений и узлов. Роботы это сложно(
❤7❤🔥3👏2
Результат всё равно будет. Раньше или позже.
Я думал года 2-3 работы ну или максимум 5-7. Думал что получится подключить ещё людей.
Но всё сложней оказывается.
Сейчас что есть:
Нейроинтефейсы
ЭЭГ - 1,8,32 и 128 каналов. Стабильные. Можно снимать эмоции и моторные сигналы. Всякие р300 и иную научную хуету.
Есть наработки по НИРСам. Тут нужно привыкнуть и понять как это использовать. Кровь медленно дает нужные сигналы.
Потом может будет ФУЗы.
На основе того что есть уже можно вполне сделать систему управления. Вполне достойную.
Сами платформы.
Было сделано 5 макетов ног. С разными технологиями в приводах .
Были сделаны макеты 4 ногих. Для отработки алгоритмов. Это оказалось самое полезное.
По итогу все все платформы ужасные. Кинематика уровня робота ельцина - айдола. Требуется больше времени и макетов. Уже понятно как построить колени и бедра. Понятно как должны идти суставы. Это ранее было непонятно.
Так что пока нормальных и достойных платформ нет, но движение к ним есть.
Я думал года 2-3 работы ну или максимум 5-7. Думал что получится подключить ещё людей.
Но всё сложней оказывается.
Сейчас что есть:
Нейроинтефейсы
ЭЭГ - 1,8,32 и 128 каналов. Стабильные. Можно снимать эмоции и моторные сигналы. Всякие р300 и иную научную хуету.
Есть наработки по НИРСам. Тут нужно привыкнуть и понять как это использовать. Кровь медленно дает нужные сигналы.
Потом может будет ФУЗы.
На основе того что есть уже можно вполне сделать систему управления. Вполне достойную.
Сами платформы.
Было сделано 5 макетов ног. С разными технологиями в приводах .
Были сделаны макеты 4 ногих. Для отработки алгоритмов. Это оказалось самое полезное.
По итогу все все платформы ужасные. Кинематика уровня робота ельцина - айдола. Требуется больше времени и макетов. Уже понятно как построить колени и бедра. Понятно как должны идти суставы. Это ранее было непонятно.
Так что пока нормальных и достойных платформ нет, но движение к ним есть.
❤🔥10❤2🔥1
Чуть чуть завяз с оптическими нейроинтефейсами, но тем не менее первые, скажем так, начальные точки проверены.
И самое важное это детали.
Начал я с простых и очень слабых пульсомеров. Как показала практика их мощности не хватает чтоб просветить голову, но хватало чтобы увидеть пульс и движение крови в мышцах. Возможно это еще как то можно будет использовать.
Для NIRs интерфейсов нужны были иные компоненты. Нам нужны очень определенные длины волн. И мощность. И я вот хочу поделиться списком что я обнаружил в процессе поисковых работ.
Светодиоды
1. https://aliexpress.ru/item/1005003512171683.html
2. https://aliexpress.ru/item/1005003612107666.html?sku_id=12000026490136059
Лазеры
3.https://aliexpress.ru/item/1005008423361418.html?sku_id=12000045010486840
4.https://aliexpress.ru/item/1005009489456459.html?sku_id=12000049263619779
5. https://aliexpress.ru/item/1005008670936649.html?sku_id=12000046174362931
И самое важное это детали.
Начал я с простых и очень слабых пульсомеров. Как показала практика их мощности не хватает чтоб просветить голову, но хватало чтобы увидеть пульс и движение крови в мышцах. Возможно это еще как то можно будет использовать.
Для NIRs интерфейсов нужны были иные компоненты. Нам нужны очень определенные длины волн. И мощность. И я вот хочу поделиться списком что я обнаружил в процессе поисковых работ.
Светодиоды
1. https://aliexpress.ru/item/1005003512171683.html
2. https://aliexpress.ru/item/1005003612107666.html?sku_id=12000026490136059
Лазеры
3.https://aliexpress.ru/item/1005008423361418.html?sku_id=12000045010486840
4.https://aliexpress.ru/item/1005009489456459.html?sku_id=12000049263619779
5. https://aliexpress.ru/item/1005008670936649.html?sku_id=12000046174362931
👍7❤1
Фотодиоды и анализаторы спектра
6.https://aliexpress.ru/item/1005008506390307.html?sku_id=12000045467974736
7.https://aliexpress.ru/item/1005008223852493.html?sku_id=12000049917802455
8. https://aliexpress.ru/item/1005008828697877.html
9.https://aliexpress.ru/item/1005009109359344.html?sku_id=12000047944444173
10. https://aliexpress.ru/item/1005008598403483.html?sku_id=12000045890087256
Драйвер
11. https://aliexpress.ru/item/32664013157.html?sku_id=59969073435
Вот это основная оптическая база интерфейса. Главное взять с нужными длинами волн.
Зачем делюсь? Потому что уверен у нас очень много людей этим интересуются и могут сделать всё сами и лучше даже.
6.https://aliexpress.ru/item/1005008506390307.html?sku_id=12000045467974736
7.https://aliexpress.ru/item/1005008223852493.html?sku_id=12000049917802455
8. https://aliexpress.ru/item/1005008828697877.html
9.https://aliexpress.ru/item/1005009109359344.html?sku_id=12000047944444173
10. https://aliexpress.ru/item/1005008598403483.html?sku_id=12000045890087256
Драйвер
11. https://aliexpress.ru/item/32664013157.html?sku_id=59969073435
Вот это основная оптическая база интерфейса. Главное взять с нужными длинами волн.
Зачем делюсь? Потому что уверен у нас очень много людей этим интересуются и могут сделать всё сами и лучше даже.
🔥7👍2🤔1🤝1
Очень хорошие новости.
Наконец то спустя много уже времени я получил все компоненты для экзоскелетных рук!
И это будет не косплей, а полноценный серийный вариант. И причем активный!
Сейчас буду пробовать собирать, но показать части все же очень хотелось. Заметьте какая толщина стали в плечах! Это будет нереально сломать.
Нет подшипников и иных элементов сложнее болта
Наконец то спустя много уже времени я получил все компоненты для экзоскелетных рук!
И это будет не косплей, а полноценный серийный вариант. И причем активный!
Сейчас буду пробовать собирать, но показать части все же очень хотелось. Заметьте какая толщина стали в плечах! Это будет нереально сломать.
Нет подшипников и иных элементов сложнее болта
👍18❤🔥1🔥1
Вот так выглядят экзоскелетные руки в сборке. Мне очень нравится.
По два привода на руку. Можно ставить хоть пневмопоршни, хоть линейные. Очень много дополнительных отверстий для настройки.
Приводы в локте и плече. Плечо подвижно и можно делать любые движения. Это благодаря особой кинематике которую я уже много лет использую. Она подробно описана в книге и методичке моей.
Руки можно усилить и добавить дуги ПОД руки чтобы, например, поддерживать их.
Корпус в плечах сталь 5мм, а по рукам идет 3 мм.
Крепится через две арматуры к поясу любой из моих моделей.
Для примера фото PG-27+ руки.
Поднимает, конечно же, 150+ кг и это без включения питания. Чисто на силе духа.
Огромная просьба для петушиных контор которые воруют мои узлы для типа военных скелетов. Делайте это не так позорно. Мне реально стыдно за вас.
#экзоскелет
По два привода на руку. Можно ставить хоть пневмопоршни, хоть линейные. Очень много дополнительных отверстий для настройки.
Приводы в локте и плече. Плечо подвижно и можно делать любые движения. Это благодаря особой кинематике которую я уже много лет использую. Она подробно описана в книге и методичке моей.
Руки можно усилить и добавить дуги ПОД руки чтобы, например, поддерживать их.
Корпус в плечах сталь 5мм, а по рукам идет 3 мм.
Крепится через две арматуры к поясу любой из моих моделей.
Для примера фото PG-27+ руки.
Поднимает, конечно же, 150+ кг и это без включения питания. Чисто на силе духа.
Огромная просьба для петушиных контор которые воруют мои узлы для типа военных скелетов. Делайте это не так позорно. Мне реально стыдно за вас.
#экзоскелет
🔥12❤1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
А еще ж хорошая новость есть!
Сработав в ноль (или даже в минус), но приобрёл отличный опыт я тут недавно. Первый международный заказа есть.
Уже отправлен и принят заказчиком. Таможенные сборы у нас канеш пздц, но теперь я знаю как это делать. А значит можно пробовать отправлять тем кому ранее отказывал. Очень хитрая документация и каждый элемент взвешивать нужно было. И еще придумывать название.
Какие могут быть название у элементов скелета из пластин??? Но всё прошло.
Огромное спасибо заказчику за ожидание т.к. вышло долго.
Картинки к этому событию у меня нет, но есть куб с вайбом таможни.
Сработав в ноль (или даже в минус), но приобрёл отличный опыт я тут недавно. Первый международный заказа есть.
Уже отправлен и принят заказчиком. Таможенные сборы у нас канеш пздц, но теперь я знаю как это делать. А значит можно пробовать отправлять тем кому ранее отказывал. Очень хитрая документация и каждый элемент взвешивать нужно было. И еще придумывать название.
Какие могут быть название у элементов скелета из пластин??? Но всё прошло.
Огромное спасибо заказчику за ожидание т.к. вышло долго.
Картинки к этому событию у меня нет, но есть куб с вайбом таможни.
❤8🐳4
Не очень радостный пост.
Много было вопросов в лс касательно озонов и вообще заказов. Сейчас я пока не беру заказы вообще.
Я в основном загружен исследовательскими макетами. Это разные варианты новых ног, рук, роботов, нирсы и т.п. Это не интересно ибо тут 99% неудач, а видеть их не думаю что кому то интересно)
Но насчет озона хочу пару слов сказать. Тоже и на велбарисе. Там огромная комиссия. Для русских продавцов она в 11 раз больше чем для турок или китацйев.
И конечно же можно сказать - а что такого? русский ванька стерпит и это!
Но нет. Не стерпит. Пока не придумаю как это контрить я выхожу с этого.
Кроме того у меня критично выросла цена заводского производства. Я заказывал полуфабрикаты российского производства и старался сделать чтобы все было чисто наше,а не перекупка с али. Но цена производства выросла, а сроки увеличились в 3 раза и сравнились с китаем. По итогу я сейчас изучаю возможность заказов элементов текущих скелетов и будущих проектов с китая.
Я этого не хочу, но это неизбежно.
Много было вопросов в лс касательно озонов и вообще заказов. Сейчас я пока не беру заказы вообще.
Я в основном загружен исследовательскими макетами. Это разные варианты новых ног, рук, роботов, нирсы и т.п. Это не интересно ибо тут 99% неудач, а видеть их не думаю что кому то интересно)
Но насчет озона хочу пару слов сказать. Тоже и на велбарисе. Там огромная комиссия. Для русских продавцов она в 11 раз больше чем для турок или китацйев.
И конечно же можно сказать - а что такого? русский ванька стерпит и это!
Но нет. Не стерпит. Пока не придумаю как это контрить я выхожу с этого.
Кроме того у меня критично выросла цена заводского производства. Я заказывал полуфабрикаты российского производства и старался сделать чтобы все было чисто наше,а не перекупка с али. Но цена производства выросла, а сроки увеличились в 3 раза и сравнились с китаем. По итогу я сейчас изучаю возможность заказов элементов текущих скелетов и будущих проектов с китая.
Я этого не хочу, но это неизбежно.
❤23