Сгорел драйвер и сгорел. Ничего такого, но электроника такого типа еще себя до этого не очень хорошо показали.


Дождался я тут пика холодов и решил немного пройтись в сервоприводной моделе экзоскелета (которая PG-24).
Это было ужасно.
1. Размеры не рассчитаны для куртки и теплой одежды и нужно одевать...по летнему. Почти. Особенно грустный просчет с ногами.


2. Токи на морозе падают в разы. Да и вообще эффективность электроники и приводов. Это даже не 1/10 от их летней силы. Ну то есть если делать видосы и всякие косплеи типа НАВУКА и СКЕЛЕТЫ то збс, но реально мощность упала пздц. Холод был вроде бы около -20. Может и больше.


3. Автоматический режим хоть как то работает, а слежение полностью ушло т.к. изза холода меняются свойства тензоров.


Собственно тут колени уже можно убрать. Новое решение позволяет полностью убрать приводы в них, но при этом останется нужная тяга в ногах.
Скелет на перепилку.
#экзоскелет

Благодаря не очень хитрой оптимизации у меня освобождается очень приличное количество приводов. Они были заложены в скелеты, но теперь и не нужны.


В общем могу предложить по цене в 2.5-3 раза меньше чем на алиэкспрессе то есть за 30к если кому то нужно.
Идеальная вещь для роботов и экзоскелетов. Есть с драйверами и без. Чисто как моторы BLDC с редукторами.
Питание от 12 и до 72в проверенно. Момент, если с драйвером, то около 45нм, но без него если через свой то можно гнать куда больше.


Можно взять будет на авито https://www.avito.ru/tver/audio_i_video/servoprivody_dlya_ekzoskeletov_i_robotov_7906625777
Ну а если есть вопросы то пишите. В наличии много. Очень.

Солидный андроид для солидных господ.

Caviar представила концепт люксового гуманоидного робота Aladdin. Российская компания Caviar анонсировала проект персонализированного человекоподобного робота в восточном стиле. (видимо решили сделать автоматический перегрев аккума) В основе концепции — проверенная платформа промышленного гуманоида G1 от Unitree Robotics, полностью переработанная под премиум-сегмент. Модель G1 оснащена динамической стабилизацией, сервоприводами и сенсорами для выполнения сложных движений — ходьбы, поворотов и жестов. Робот рассчитан на исследовательские задачи и взаимодействие с людьми. Caviar сохранит ключевые функции андроида, сосредоточившись на эксклюзивном внешнем оформлении.Корпус украсят золотые орнаменты и драгоценные вставки в арабском стиле. Дизайн вдохновлен героями «Тысячи и одной ночи», но лишен мистики: робот символизирует превосходство технологий над волшебством. Каждый экземпляр будет изготовлен по индивидуальному заказу с учетом пожеланий клиента.

#робототехника

Airbus запланировала внедрить гуманоидных роботов в авиастроение Компания Airbus заключила соглашение с китайским разработчиком UBTech Robotics о поставке гуманоидных роботов, которых в будущем планируется задействовать в производстве авиатехники. Об этом сообщила газета South China Morning Post (SCMP).По данным издания, компания закупила роботов Walker S2 высотой 176 сантиметров. Техника оснащена многофункциональными манипуляторами и системой машинного зрения, с помощью которых машина может двигаться как человек и воспринимать окружающую среду. Кроме того, роботы могут переносить до 15 килограммов грузов

#робототехника

В России изобрели первый в мире беспилотный трактор без кабины.

Томская компания Cognitive Pilot представила на выставке беспилотных технологий первую в мире полностью автономную сельскохозяйственную машину без кабины. Как сообщает издание Tomsk.ru, бескабинный мини-трактор был показан президенту России Владимиру Путину. Робот, собранный на местном производстве, способен выполнять полный цикл полевых работ без участия человека.Главной инновацией разработки стала её независимость от сигналов спутниковой навигации. Вместо GPS автопилот анализирует окружающую обстановку с помощью камер и технологий искусственного интеллекта, выстраивая траекторию движения с точностью до 1–2 сантиметров. Это позволяет машине работать там, где сигнал GPS недоступен или заглушён.

#робототехника

ГУМАНОИДНЫЕ РОБОТЫ: ХАЙП ОБГОНЯЕТ РЕАЛЬНОСТЬ

По данным Gartner, к 2028 году менее 20 компаний запустят производство гуманоидных роботов, а большинство проектов не выйдет за рамки пилотов. В числе лидеров: Unitree, UBTech, Agibot, Xiaomi, а также Tesla и Agility Robotics. При этом реальные внедрения будут ограничены контролируемыми средами, а не складами и логистикой.Ключевые ограничения:— слабая адаптивность и автономность— сложная интеграция— высокая стоимость и энергопотребление. Gartner отмечает, что полифункциональные роботы уже сегодня эффективнее гуманоидов в логистике.

Итог: технология перспективная, но пока не готова к массовому рынку

#робототехника #не_взлетело

Китайская компания создала ОС для автономных человекоподобных роботов.

Китайская компания LimX Dynamics представила операционную систему для человекоподобных роботов, способных работать в реальном мире без постоянного контроля человека. Система под названием COSA (Cognitive OS of Agents) базируется на трехслойной архитектуре, которая соединяет робота с окружающим миром.Система была разработана для полноразмерного человекоподобного робота Oli ростом около 165 сантиметров, имеющего 31 сустав для движения всем телом. В демонстрациях Oli получает устные инструкции, например, доставить две бутылки воды на стойку, после чего самостоятельно определяет, как выполнить задачу. Робот идентифицирует цель, планирует маршрут, перемещается, захватывает нужные объекты и доставляет их без заранее заданных траекторий, телеуправления или наблюдения человека. Его действия генерируются и корректируются в реальном времени по мере изменения условий.
#робототехника

Компания BrainCo из Китая, разработчик интерфейсов «мозг-компьютер», привлекла $287 млн — это побольше, чем OpenAI с партнерами инвестируют в ИМК. Причем BrainCo ставят на неинвазивные решения и уже успешно продают.

Тема интерфейсов в Китае растет и будет бурно расти при стратегической гос. поддержке.
#нейротех

Датчики на руке кстати вот эти

https://aliexpress.ru/item/1005005539639857.html

Можете тоже привлечь...что нибудь.

Китайская DEEP Robotics разработала автономную систему четвероногих роботов с ИИ для ликвидации пожаров в зонах высокого риска. Машины полностью исключают человеческий фактор, выполняя разведку, тушение огня и доставку оборудования.
Платформа состоит из трех классов роботов:
разведчики с лидарами, камерами и газоанализаторами для поиска жертв и утечек;
тушители с мощными пушками, распыляющими водяной туман на 60 метров;
логистические боты для подвоза снаряжения.

Роботы взаимодействуют через высокоскоростную многоканальную связь и синхронизируются с дронами для создания 3D-моделей местности.Во время тестов в Фучжоу робособаки преодолели свыше 65% сложных препятствий в туннеле. Учения 2025 года подтвердили надежность при симуляции обрушений и возгораний. В реальной аварии с утечкой газа во Внутренней Монголии четвероногие разведчики успешно осмотрели зону, не подвергая опасности людей.

#робототехника

Учёные создали неподвластные износу гидравлические «шестерни» для роботов и машин.

Американские инженеры совершили прорыв в технологии передачи движения, отойдя от принципов, которые оставались неизменными тысячелетиями. Специалисты из Нью-Йоркского университета разработали принципиально новый механизм, в котором функцию зубьев традиционных шестерён выполняет поток жидкости. Как отметил один из авторов работы, профессор математики и физики Джун Чжан, были изобретены шестерни нового типа, которые входят в зацепление за счёт вращения жидкости, а не сцепления физических зубьев. Это даёт ранее недоступные возможности по контролю скорости и даже направления вращения. Идея пришла к исследователям, наблюдающим за тем, как воздух или вода приводят в движение турбины. Учёные предположили, что правильно направленные потоки жидкости могут имитировать работу твёрдых зубчатых колёс. Эксперименты подтвердили эту гипотезу.

Нет. Это не гидравлическая муфта. Это совсем другое.

Решил я тут проверить одну старую идею, но оказалось что она уже и проверена и даже статья есть.
Прикладываю.

Если кратко то на основе ультразвукового отражения можно сделать что то типа ЭМГ датчиков. Это если совсем просто. При прохождении УЗ через мышцы в разном состоянии сигнал отражается разный и можно небольшую нейронку научить различать это. И по итогу мы можем сделать датчики для скелетов и протезов которые будут работать как ЭМГ датчики от прямой активности мышц, но без шаманских обрядов по настройке.


Идею я проверил. Работает. Так что кто делает активный скелет или что то такое, то можете ставить.
Для макета хватит и пару УЗ модулей ардуино, сама ардуино и небольшой код с случайным лесом. Канеш заранее обученным.