ЭкзоМех
771 subscribers
361 photos
66 videos
34 files
95 links
Канал о бионике и экзоскелетах.

Основное тут
https://vk.com/exomech

Модели, чертежи и готовые проекты
boosty.to/exomech
Download Telegram
Внутри есть миниатюрный компьютер, датчики, источник энергии и система движения. До этого на протяжении примерно 40 лет инженеры не могли совместить все эти элементы в таком масштабе, не разрушив их и не создав взаимных помех.Размеры важны из-за биологии. Толщина человеческого волоса около 70 микрон, отдельные клетки человека - примерно 20-40 микрон. Новый робот по масштабу приближается к базовым "строительным блокам" живых организмов. Это тот уровень, на котором теоретически можно напрямую взаимодействовать с клетками, нервами и тканями без хирургического вмешательства.Энергия у робота собственная. На его поверхности размещены микроскопические солнечные элементы, которые преобразуют свет в электричество. Этого хватает, чтобы питать компьютер и приводить в движение мотор. Процессор работает примерно в тысячу раз медленнее современного ноутбука и имеет крайне ограниченную память, но этого достаточно для простых решений и реакций на среду.Двигается робот за счёт электродов из платины. Когда они заряжаются, вокруг них возникает поток ионов в жидкости, и этот микроскопический "ток воды" тянет робота вперёд. Такой способ движения особенно подходит для работы в жидкостях, например в крови или других биологических средах.Корпус робота сделан из материалов, используемых в микрочипах: кремния, титана и платины. Сверху он покрыт толстой защитной оболочкой, по сути стеклом, чтобы электроника не разрушалась при контакте с жидкостью. Это критично, если в будущем такие устройства будут помещать внутрь тела.Робот умеет "чувствовать" окружающую среду. Датчики позволяют ему реагировать, например, на изменения температуры. Он также может обмениваться информацией с оператором. Учёные посылают команды с обычного ноутбука, а робот передаёт данные обратно. Связь устроена необычно: он передаёт информацию через движения, по принципу танца пчёл, а не радиосигналами.На практике это пока лабораторный прототип. Он не готов к медицинскому применению, не может работать в солёной воде и не предназначен для реального организма. Тем не менее исследователи считают, что в течение примерно 10 лет у таких роботов могут появиться реальные задачи, например точечная доставка лекарств, диагностика состояния клеток или восстановление повреждённых нервов без операций.Главный технологический смысл достижения в том, что впервые доказано: автономный "робот с мозгом" может существовать на субмиллиметровом уровне. Следующая цель - научить такие микророботы общаться друг с другом и действовать группами, что приблизит их к реальным медицинским и биологическим приложениям

#робототехника #технологии #наука #инновации
🔥81👍1🤔1
В Японии продают гигантского робота за $3 млн, которым можно управлять изнутри. (Он ещё в боях роботов участвовал.)

Японский стартап Tsubame Industries начал продавать гигантского пилотируемого робота ARCHAX за $3 миллиона. Это уже не фантазия из будущего, а реальная машина высотой 4,5 метра, в которую можно сесть, закрыть люк и управлять ею из изнутри – почти как в аниме, пишет Digital Business.ARCHAX – это 4,5-метровый робот весом 3,5 тонны. Он выглядит так, будто сошел со страниц манги: массивный корпус, длинные «руки», огромные суставы и кабина пилота в центре. Человек забирается внутрь, занимает кресло, закрывает люк – и буквально становится частью машины.В кокпите есть кондиционер, четыре экрана, несколько систем телеметрии и два джойстика. Управление полностью механическое: движения рук и корпуса пилота передаются в движения робота. Он может работать с объектами весом до 15 килограммов и выполнять довольно точные манипуляции.

#робототехника #технологии #наука #инновации #не_взлетело
🔥54💩1
Unitree запустит первый в мире «магазин» навыков для роботов.

Китайская компания Unitree Robotics анонсировала запуск платформы, которая может изменить подход к обучению роботов-гуманоидов для практических целей. Вместо ожидания обновлений от производителя пользователи смогут скачивать и делиться готовыми наборами данных для обучения роботов, включая танцы, боевые искусства и другие умения, через специальный «магазин приложений».В основе платформы, как поясняет издание Humanoids Daily, лежит библиотека действий (Action Library), в которую сторонние разработчики могут загружать собственные наборы движений, записанные и обученные на роботах Unitree. После загрузки через веб-интерфейс действия автоматически синхронизируются с мобильным приложением владельца робота и отображаются во вкладке Applet Library.Платформа призвана решить хроническую проблему робототехники — ограниченную функциональность устройств без дополнительного программирования.

#робототехника #технологии #наука #инновации
6🔥5
Китай впервые провёл операцию по установке мозгового импланта, официально попадающую под госрегулируемые медтарифы. Пациент по фамилии Лю, парализованный ниже поясницы после травмы, получил вживляемый нейроинтерфейс, который считывает сигналы, связанные с движениями и чувствительностью руки.Операция прошла в уханьской больнице Тунцзи и обошлась в 6 552 юаня. Сумму полностью покрыли исследовательские фонды. Весной государственное управление здравоохранения добавило инвазивные и неинвазивные BCI в официальный каталог медуслуг с фиксированными тарифами. Хубэй стал первым регионом, который утвердил свои расценки.2025-й в Китае считают годом реального перехода BCI от лабораторий к клинике. По оценкам отраслевых центров, рынок нейроинтерфейсов в стране превысит 3,8 млрд юаней к концу года. В больнице отмечают, что по мере развития технологий такие операции будут стандартизированы на уровне обычной нейрохирургии.Пациент чувствует себя стабильно. Перед операцией он сказал врачам: «Пока голова работает - шансы есть»
👍51
О.Еще один наш андроид в космос полетит!! Первый робот астронавт на фото справа.

Робот «Теледроид» полетит на МКС летом 2026 года!
Российские специалисты завершили испытания летного образца телеуправляемого андроида «Теледроид», предназначенного для работы в открытом космосе.Устройство доставят на Международную космическую станцию с июня 2026 года. Ожидается, что экипаж 75-й экспедиции сможет применить робота уже в августе того же года для работ на внешней обшивке модуля «Наука».Андроид будет выполнять передачу инструментов, подсветку рабочих зон и стандартные операции с оборудованием, снижая нагрузку на космонавтов. В ближайшее время планируется передать опытный экземпляр в Центр подготовки космонавтов для обучения и тренировок.

#робототехника #технологии #наука #инновации
4👍1🥰1
Очень болезненно, дорого и сложно, но меняю основной материал. Буду постепенно переходить на карбон. Скорее всего массовость пропадет, но зато будут нужные характеристики.

По моим прикидкам экзоскелет PG-23 в карбоне будет весить около 500 гр при этом прочность будет даже выше. И гибкость! Вы только посмотрите как он пружинит! При этом углепластик ещё и в ~7 раз прочнее стали при такой же толщине. Сейчас активно экспериментирую т.к. многие элементы нужно по новой придумывать. Суставы нужны уже иные.

Так что на стальные модели PG-23 и PG-25 теперь скидка ( кроме озона и велбарис ). Если интересно то писать в сообщения группы.
👍12🤔1
Провожу сейчас активно опыты с ходячим шасси с новой кинематикой. (точнее проводил т.к. сейчас сгорел драйвер)
И вот хочу поделиться техническим решением для моторов или сервов. Ну и фотки своего чернового макета.

Бедра подсмотрел у китайских андроидов, а до колена сам дошел.
Очень уж меня съедала проблема что на колени нужно ставить отдельные приводы, а они тяжелые да и кушают немало. Но я заметил что если от бедра кинуть тягу то выходит тоже самое что и при работе сервы.
Это может пригодится как для скелетов так и для роботов. ОЧЕНЬ вероятно оно будет чуть чуть уменьшать подвижность и вариации движений, но многократно упрощает всё. Особенно для скелетов.


Бедра. Таких у меня решений еще не было, но они давно уже были нужны. В случае со скелетом они позволят разводить ноги и значительно упрощает одевание.
Для робота они просто необходимы для переноса массы.

#экзоскелет
🔥81
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Сгорел драйвер и сгорел. Ничего такого, но электроника такого типа еще себя до этого не очень хорошо показали.


Дождался я тут пика холодов и решил немного пройтись в сервоприводной моделе экзоскелета (которая PG-24).
Это было ужасно.
1. Размеры не рассчитаны для куртки и теплой одежды и нужно одевать...по летнему. Почти. Особенно грустный просчет с ногами.


2. Токи на морозе падают в разы. Да и вообще эффективность электроники и приводов. Это даже не 1/10 от их летней силы. Ну то есть если делать видосы и всякие косплеи типа НАВУКА и СКЕЛЕТЫ то збс, но реально мощность упала пздц. Холод был вроде бы около -20. Может и больше.


3. Автоматический режим хоть как то работает, а слежение полностью ушло т.к. изза холода меняются свойства тензоров.


Собственно тут колени уже можно убрать. Новое решение позволяет полностью убрать приводы в них, но при этом останется нужная тяга в ногах.
Скелет на перепилку.
#экзоскелет
👍10🔥3
Благодаря не очень хитрой оптимизации у меня освобождается очень приличное количество приводов. Они были заложены в скелеты, но теперь и не нужны.


В общем могу предложить по цене в 2.5-3 раза меньше чем на алиэкспрессе то есть за 30к если кому то нужно.
Идеальная вещь для роботов и экзоскелетов. Есть с драйверами и без. Чисто как моторы BLDC с редукторами.
Питание от 12 и до 72в проверенно. Момент, если с драйвером, то около 45нм, но без него если через свой то можно гнать куда больше.


Можно взять будет на авито https://www.avito.ru/tver/audio_i_video/servoprivody_dlya_ekzoskeletov_i_robotov_7906625777
Ну а если есть вопросы то пишите. В наличии много. Очень.
👍5
Солидный андроид для солидных господ.

Caviar представила концепт люксового гуманоидного робота Aladdin. Российская компания Caviar анонсировала проект персонализированного человекоподобного робота в восточном стиле. (видимо решили сделать автоматический перегрев аккума) В основе концепции — проверенная платформа промышленного гуманоида G1 от Unitree Robotics, полностью переработанная под премиум-сегмент. Модель G1 оснащена динамической стабилизацией, сервоприводами и сенсорами для выполнения сложных движений — ходьбы, поворотов и жестов. Робот рассчитан на исследовательские задачи и взаимодействие с людьми. Caviar сохранит ключевые функции андроида, сосредоточившись на эксклюзивном внешнем оформлении.Корпус украсят золотые орнаменты и драгоценные вставки в арабском стиле. Дизайн вдохновлен героями «Тысячи и одной ночи», но лишен мистики: робот символизирует превосходство технологий над волшебством. Каждый экземпляр будет изготовлен по индивидуальному заказу с учетом пожеланий клиента.

#робототехника
👍3😁2🥰1🤡1👀1
Airbus запланировала внедрить гуманоидных роботов в авиастроение Компания Airbus заключила соглашение с китайским разработчиком UBTech Robotics о поставке гуманоидных роботов, которых в будущем планируется задействовать в производстве авиатехники. Об этом сообщила газета South China Morning Post (SCMP).По данным издания, компания закупила роботов Walker S2 высотой 176 сантиметров. Техника оснащена многофункциональными манипуляторами и системой машинного зрения, с помощью которых машина может двигаться как человек и воспринимать окружающую среду. Кроме того, роботы могут переносить до 15 килограммов грузов

#робототехника
👍5
В России изобрели первый в мире беспилотный трактор без кабины.

Томская компания Cognitive Pilot представила на выставке беспилотных технологий первую в мире полностью автономную сельскохозяйственную машину без кабины. Как сообщает издание Tomsk.ru, бескабинный мини-трактор был показан президенту России Владимиру Путину. Робот, собранный на местном производстве, способен выполнять полный цикл полевых работ без участия человека.Главной инновацией разработки стала её независимость от сигналов спутниковой навигации. Вместо GPS автопилот анализирует окружающую обстановку с помощью камер и технологий искусственного интеллекта, выстраивая траекторию движения с точностью до 1–2 сантиметров. Это позволяет машине работать там, где сигнал GPS недоступен или заглушён.

#робототехника
🥰6🤔4👍31👎1