ЭкзоМех
771 subscribers
361 photos
66 videos
34 files
95 links
Канал о бионике и экзоскелетах.

Основное тут
https://vk.com/exomech

Модели, чертежи и готовые проекты
boosty.to/exomech
Download Telegram
Робот-гуманоид A2 китайской компании AgiBot прошёл без остановки 106 км (но с китая свалить так и не сумел).

Человекоподобный робот A2 от китайской компании AgiBot прошёл без остановки 106 км, попав в Книгу рекордов Гиннесса. Поход робота стартовал 10 ноября от озера Цзиньцзи в Сучжоу на востоке Китая, а закончился на набережной Вайтань в Шанхае 13 ноября. В Книге рекордов Гиннесса достижение A2 отмечено как «Самый длинный путь, пройденный гуманоидным роботом».За питание робота отвечала система аккумуляторов с возможностью горячей замены, которая и обеспечила непрерывную работу.

#робототехника #технологии #наука #инновации
👏2🫡1
Компания Midea представила робота MIRO U. Сам производитель называет его «супергуманоидом». Дизайн у машины не самый стандартный — помимо колесного шасси, модель может похвастаться шестью бионическими руками. Как заявляет Midea, подобная конструкция позволяет роботу «преодолеть физиологические ограничения человека».
В основе логики дизайна лежат следующие принципы:
1.Координация шести рук: робот может использовать нижние руки для поддержки тяжелых компонентов, в то время как его верхние руки выполняют сложные задачи по сборке или креплению.
2.Всенаправленная маневренность: в отличие от людей, которым для выполнения новой задачи приходится поворачивать все тело, MIRO U использует колесно-опорное шасси, способное вращаться на месте на 360 градусов и обеспечивать стабильный подъем.
3. Быстрая смена инструментов: рабочие органы спроектированы так, чтобы позволять роботу практически мгновенно переключаться между различными инструментами.
Массовый выпуск MIRO U начнется на заводе в городе уже в текущем месяце.
🔥3👍21
Гуманоид Figure отработал почти год на заводе BMW

Компания Figure раскрыла результаты 11-месячного теста своего робота на заводе BMW в Спартанбурге.
Гуманоид трудился там как полноценный сотрудник: за 1250 часов работы он перевёз больше 90 000 деталей и участвовал в сборке свыше 30 000 X3.
Робот выдерживал 10-часовые смены, прошёл около 200 миль по цехам и показывал стабильные KPI: 84 секунды на один цикл, 37 секунд на загрузку, свыше 99% точных размещений и ноль вмешательств человека за смену.
👍5🔥1
Говорящий робот-конь появится в продаже в Японии в 2035 году.
Такахиро Уэно, руководитель проекта команды разработки Safe Adventure Главного управления проектов, находящихся в прямом подчинении президента компании Kawasaki Heavy Industries, заявил, что говорящий робот-конь Corleo появится в продаже в Японии в 2035 году. Отмечается, что он сможет выдержать человека весом до 100 кг.«Прежде всего, мы хотели создать робота, который станет единым целым с человеком, робота, которого человек мог бы оседлать и использовать весь его функционал. Плюс к тому он должен обеспечить безопасность. Концепция заключается в том, чтобы это был послушный человеку робот, который бы двигался так, как это нужно человеку», — сказал Уэно в разговоре с «РИА Новости».Уточняется, что разработка будет совмещенным вариантом функций мотоцикла и лошади. Цена робоконя, по словам Уэно, будет на уровне нескольких десятков тысяч долларов. Вес Corleo составит около 200 килограммов, а вместе со всадником — около 300.
#робототехника #наука
🔥41😁1🍓1
В Гонконге разработали технологию, которая выводит четвероногих роботов на новый уровень автономности. Инженеры Гонконгского университета создали многослойную 3D-карту местности, позволяющую роботам понимать структуру пространства и выбирать оптимальный способ движения — от прыжка до ползания.Система основана на лидаре, который формирует детальную карту рельефа в реальном времени. Перед испытаниями на реальных полигонах роботов обучили в симуляторах, где они освоили десятки сценариев передвижения.В полевых тестах Unitree Go1 не только преодолевал препятствия, но и самостоятельно искал обходные маршруты — функция, которую инженеры не программировали напрямую.Разработку планируют коммерциализировать для инспекции в сложных условиях. Следующий шаг — объединить данные симуляций и реального мира, чтобы повысить автономность машин.

#робототехника #технологии #наука #инновации
🔥4
Удалось сделать роботизированные протезы рук гораздо "умнее", объединив управление человека и ИИ. Обычно протезы реагируют только на сигналы мышц и выполняют заранее заданные движения, поэтому схватить что-то хрупкое - яйцо, бумагу, стакан - почти нереально. Команда исследователей решила проблему, добавив на кончики пальцев протеза датчики расстояния и давления, а затем обучив ИИ заранее просчитывать сотни вариантов захвата.Человек двигает рукой через ЭМГ-сигналы, а ИИ в реальном времени подстраивает форму пальцев под объект. Если нужно - ИИ берёт инициативу, если нет - отступает и не мешает. Благодаря такому совместному управлению пациенты впервые смогли без тренировки поднимать яйца, удерживать бумажные стаканчики с водой и аккуратно брать бумагу двумя пальцами.Алгоритм сам выбирает тип хвата: всей ладонью для мяча, тремя пальцами для яйца, щепоткой для листа. Пользователь только регулирует силу сжатия, чтобы не раздавить предмет.

#робототехника #наука #инновации
👍14
Новый аналог нейралинка, но уже от DARPA.

Нейроинтерфейс будущего, разработанный при поддержке DARPA и коммерциализируемый Kampto Neurotech, уже реальность (ну почти). Он представляет собой гибкую беспроводную мембрану толщиной в 50 микрон, содержащую 65 536 электродов, которая интегрируется с поверхностью коры головного мозга, двигаясь вместе с ним. Все компоненты — управление, питание и связь — интегрированы в единый микрочип, не требующий кабелей и встроенной батареи. Устройство способно одновременно записывать данные по 1024 каналам и стимулировать мозг через 16 384 канала, передавая информацию на внешний ретранслятор со скоростью до 100 Мбит/с. Это прорыв для лечения неврологических заболеваний, исследований и создания нового поколения интерфейсов «мозг-компьютер».

#технологии #наука #инновации
🔥7👍2
Первый полностью автономный робот размером меньше одного миллиметра .
Внутри есть миниатюрный компьютер, датчики, источник энергии и система движения. До этого на протяжении примерно 40 лет инженеры не могли совместить все эти элементы в таком масштабе, не разрушив их и не создав взаимных помех.Размеры важны из-за биологии. Толщина человеческого волоса около 70 микрон, отдельные клетки человека - примерно 20-40 микрон. Новый робот по масштабу приближается к базовым "строительным блокам" живых организмов. Это тот уровень, на котором теоретически можно напрямую взаимодействовать с клетками, нервами и тканями без хирургического вмешательства.Энергия у робота собственная. На его поверхности размещены микроскопические солнечные элементы, которые преобразуют свет в электричество. Этого хватает, чтобы питать компьютер и приводить в движение мотор. Процессор работает примерно в тысячу раз медленнее современного ноутбука и имеет крайне ограниченную память, но этого достаточно для простых решений и реакций на среду.Двигается робот за счёт электродов из платины. Когда они заряжаются, вокруг них возникает поток ионов в жидкости, и этот микроскопический "ток воды" тянет робота вперёд. Такой способ движения особенно подходит для работы в жидкостях, например в крови или других биологических средах.Корпус робота сделан из материалов, используемых в микрочипах: кремния, титана и платины. Сверху он покрыт толстой защитной оболочкой, по сути стеклом, чтобы электроника не разрушалась при контакте с жидкостью. Это критично, если в будущем такие устройства будут помещать внутрь тела.Робот умеет "чувствовать" окружающую среду. Датчики позволяют ему реагировать, например, на изменения температуры. Он также может обмениваться информацией с оператором. Учёные посылают команды с обычного ноутбука, а робот передаёт данные обратно. Связь устроена необычно: он передаёт информацию через движения, по принципу танца пчёл, а не радиосигналами.На практике это пока лабораторный прототип. Он не готов к медицинскому применению, не может работать в солёной воде и не предназначен для реального организма. Тем не менее исследователи считают, что в течение примерно 10 лет у таких роботов могут появиться реальные задачи, например точечная доставка лекарств, диагностика состояния клеток или восстановление повреждённых нервов без операций.Главный технологический смысл достижения в том, что впервые доказано: автономный "робот с мозгом" может существовать на субмиллиметровом уровне. Следующая цель - научить такие микророботы общаться друг с другом и действовать группами, что приблизит их к реальным медицинским и биологическим приложениям

#робототехника #технологии #наука #инновации
🔥81👍1🤔1
В Японии продают гигантского робота за $3 млн, которым можно управлять изнутри. (Он ещё в боях роботов участвовал.)

Японский стартап Tsubame Industries начал продавать гигантского пилотируемого робота ARCHAX за $3 миллиона. Это уже не фантазия из будущего, а реальная машина высотой 4,5 метра, в которую можно сесть, закрыть люк и управлять ею из изнутри – почти как в аниме, пишет Digital Business.ARCHAX – это 4,5-метровый робот весом 3,5 тонны. Он выглядит так, будто сошел со страниц манги: массивный корпус, длинные «руки», огромные суставы и кабина пилота в центре. Человек забирается внутрь, занимает кресло, закрывает люк – и буквально становится частью машины.В кокпите есть кондиционер, четыре экрана, несколько систем телеметрии и два джойстика. Управление полностью механическое: движения рук и корпуса пилота передаются в движения робота. Он может работать с объектами весом до 15 килограммов и выполнять довольно точные манипуляции.

#робототехника #технологии #наука #инновации #не_взлетело
🔥54💩1
Unitree запустит первый в мире «магазин» навыков для роботов.

Китайская компания Unitree Robotics анонсировала запуск платформы, которая может изменить подход к обучению роботов-гуманоидов для практических целей. Вместо ожидания обновлений от производителя пользователи смогут скачивать и делиться готовыми наборами данных для обучения роботов, включая танцы, боевые искусства и другие умения, через специальный «магазин приложений».В основе платформы, как поясняет издание Humanoids Daily, лежит библиотека действий (Action Library), в которую сторонние разработчики могут загружать собственные наборы движений, записанные и обученные на роботах Unitree. После загрузки через веб-интерфейс действия автоматически синхронизируются с мобильным приложением владельца робота и отображаются во вкладке Applet Library.Платформа призвана решить хроническую проблему робототехники — ограниченную функциональность устройств без дополнительного программирования.

#робототехника #технологии #наука #инновации
6🔥5
Китай впервые провёл операцию по установке мозгового импланта, официально попадающую под госрегулируемые медтарифы. Пациент по фамилии Лю, парализованный ниже поясницы после травмы, получил вживляемый нейроинтерфейс, который считывает сигналы, связанные с движениями и чувствительностью руки.Операция прошла в уханьской больнице Тунцзи и обошлась в 6 552 юаня. Сумму полностью покрыли исследовательские фонды. Весной государственное управление здравоохранения добавило инвазивные и неинвазивные BCI в официальный каталог медуслуг с фиксированными тарифами. Хубэй стал первым регионом, который утвердил свои расценки.2025-й в Китае считают годом реального перехода BCI от лабораторий к клинике. По оценкам отраслевых центров, рынок нейроинтерфейсов в стране превысит 3,8 млрд юаней к концу года. В больнице отмечают, что по мере развития технологий такие операции будут стандартизированы на уровне обычной нейрохирургии.Пациент чувствует себя стабильно. Перед операцией он сказал врачам: «Пока голова работает - шансы есть»
👍51
О.Еще один наш андроид в космос полетит!! Первый робот астронавт на фото справа.

Робот «Теледроид» полетит на МКС летом 2026 года!
Российские специалисты завершили испытания летного образца телеуправляемого андроида «Теледроид», предназначенного для работы в открытом космосе.Устройство доставят на Международную космическую станцию с июня 2026 года. Ожидается, что экипаж 75-й экспедиции сможет применить робота уже в августе того же года для работ на внешней обшивке модуля «Наука».Андроид будет выполнять передачу инструментов, подсветку рабочих зон и стандартные операции с оборудованием, снижая нагрузку на космонавтов. В ближайшее время планируется передать опытный экземпляр в Центр подготовки космонавтов для обучения и тренировок.

#робототехника #технологии #наука #инновации
4👍1🥰1
Очень болезненно, дорого и сложно, но меняю основной материал. Буду постепенно переходить на карбон. Скорее всего массовость пропадет, но зато будут нужные характеристики.

По моим прикидкам экзоскелет PG-23 в карбоне будет весить около 500 гр при этом прочность будет даже выше. И гибкость! Вы только посмотрите как он пружинит! При этом углепластик ещё и в ~7 раз прочнее стали при такой же толщине. Сейчас активно экспериментирую т.к. многие элементы нужно по новой придумывать. Суставы нужны уже иные.

Так что на стальные модели PG-23 и PG-25 теперь скидка ( кроме озона и велбарис ). Если интересно то писать в сообщения группы.
👍12🤔1
Провожу сейчас активно опыты с ходячим шасси с новой кинематикой. (точнее проводил т.к. сейчас сгорел драйвер)
И вот хочу поделиться техническим решением для моторов или сервов. Ну и фотки своего чернового макета.

Бедра подсмотрел у китайских андроидов, а до колена сам дошел.
Очень уж меня съедала проблема что на колени нужно ставить отдельные приводы, а они тяжелые да и кушают немало. Но я заметил что если от бедра кинуть тягу то выходит тоже самое что и при работе сервы.
Это может пригодится как для скелетов так и для роботов. ОЧЕНЬ вероятно оно будет чуть чуть уменьшать подвижность и вариации движений, но многократно упрощает всё. Особенно для скелетов.


Бедра. Таких у меня решений еще не было, но они давно уже были нужны. В случае со скелетом они позволят разводить ноги и значительно упрощает одевание.
Для робота они просто необходимы для переноса массы.

#экзоскелет
🔥81