ЭкзоМех
768 subscribers
361 photos
66 videos
34 files
95 links
Канал о бионике и экзоскелетах.

Основное тут
https://vk.com/exomech

Модели, чертежи и готовые проекты
boosty.to/exomech
Download Telegram
Удивительно, но сегодня была хорошая погода для небольших тестов. И тестил я что давно собирался, а если точнее прототип PG-24.
Это сервоприводный экзоскелет с тензорной следящей системой. Дорогой и сложный.
Может работать в активном режиме с сервоприводами, а может в пассивном и будет прямо как модель серийный PG-25.

И какие же выводы:
Мне нравится. Хорошая игрушка, но неудобно стоят датчики. Нужно сделать что то иное. Они больно врезаются в мышцы.
В пассивном режиме приводы не создают сопротивление и ощущаются как жужжащие подшипники.
Сам скелет очень сложно и неудобно одевать. Одному и без тренировки с моделями 25 практически нереально. Очень аккуратно надо быть с датчиками - они хрупкие и сломать их ногой ну очень просто. Провода идущие от них порвать при движении так же очень просто.
Сам скелет нарезан лазером и по сути готов для серийности.

По хорошему тут много что можно добавить и поправить, но я наигрался и нужно идти дальше. Этот образец уйдет в мой музей.
#экзоскелет
🔥3👍1
Чем более сложнее делается экзоскелет тем больше я прихожу к мысли что нужно придумать как его "собирать" уже на человеке. Одевать просто только самые простые модели, но стоит добавить чуть чуть усложнение и одевать одному уже сложно. А иногда и просто нереально.
Тут сложность в дугах. Без них плохо распределяется нагрузка в ноги, но с ними одевать скелет нужно как штаны. Как тяжелые стальные штаны с 2 осями вращения. Такое себе.

Тоже самое и системой управления. Датчики на скелете это хорошо, но теже тензоры тут нужно калибровать не только под каждого человека, но и под каждый стиль ходьбы и задачи.
👍5🔥31🤔1
Запасы экзоскелетов пополнены! И даже чуть нейроинтерфейсов.

В этот раз они добавлены и на велбарис. Следующее пополнение будет уже с модель PG-26 (это руки и спина). Она полностью готовая для производства. В черновом фанерном виде я уже показал тут чуть выше\.

Модель 25:
https://www.ozon.ru/product/ekzoskelet-pg-25-3018148268/
https://www.avito.ru/tver/sport_i_otdyh/passivnyy_ekzoskelet_pg-25_obnovlennaya_versiya_7458052603
https://www.wildberries.ru/catalog/496813965/detail.aspx?targetUrl=GP
https://vk.com/market/product/ekzoskelet-pg-25-112940624-12386402

Модель 23:
https://www.ozon.ru/product/ekzoskelet-pg-23-3018040897/
https://www.avito.ru/tver/sport_i_otdyh/passivnyy_ekzoskelet_pg-23_obnovlennaya_versiya_7458103686
https://vk.com/market/product/ekzoskelet-pg-23-112940624-12328401
https://www.wildberries.ru/catalog/324504912/detail.aspx?targetUrl=GP
1👍1🫡1
Кроме робота на четырех ногах сейчас (на самом деле уже давно) прорабатывается ещё один макет - робот на двух ногах (м-13).

Этот макет прошел уже стадию пневматики и линейных приводов и сейчас пробуется на сервоприводах. Неполную эволюцию макета можно увидеть на 1 картинке.
Для самого минимального движения, как мне кажется , хватит и 6 приводов. На ступнях будут стоять тензоры.
Макет частично стальной, а частично акриловый. Так проще быстро модифицировать и менять узлы. Сервоприводы те же что и на экзоскелете PG-24. Только тут более чувствительная система контроля положения.

В общем то это основа для андроида. Далее будет и туловище и руки, но начать я решил с ног. Сейчас макет ещё не смонтирован до конца и не может двигаться.

На робота с 4 ногами, конечно же, не забито. Он в проработке. Уже дней 5 печатаются новые компоненты.
Благо спешить мне некуда)

#робототехника
🔥7👍1
Смотрю какие новости про роботов мне сейчас собрал мой бот с тг и вот что попалось.Надо будет и сюда кидать их.
Забавно же.)) Готов спорить что 90% таких же будут.

Домашний робот за $20 000 управляется ЧЕЛОВЕКОМ — через камеру и удалённый доступ

Создатели хайпового робота Neo признались: в сложных ситуациях устройством дистанционно рулит оператор. Покупатели обязаны дать согласие на сбор данных — камеры в доме фиксируют происходящее, разработчики обещают размывать лица. Получается, за $20 000 ваш пол пылесосит не «ИИ», а удалённый оператор из кол‑центра.

#робототехника #технологии #наука #инновации
😁71
Примеры "сложных ситуаций" найдены)
🌚4👍3🤣2🫡2🔥1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Ого. У нас теперь тоже есть робот!

Это отлично! Смотрите какой дизайн крутой!

Проблема с падениями вообще норма. У меня все макеты этим страдают.( Особенно на линейных приводах. Нет той скорости работы и точности.

#робототехника
🤣6🫡5🤔1
>Подбрасывает стопу в нужный момент....

Nike превратила кроссовки в экзоскелет: к щиколотке крепится мотор, манжета с аккумуляторами обхватывает икру, от неё вниз идёт механическая «рука», которая синхронизируется с походкой и подбрасывает стопу в нужный момент . Подъём в гору ощущается как по асфальту, скорость бега увеличивается примерно на 20% без дополнительных усилий . Релиз — 2028 г.

#экзоскелет #технологии #наука #инновации
🌚2🫡1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Уже и не помню сколько месяцев искал это видео. Хотел найти описание всех роботов бостон динамикс, но нашел кое что даже лучше.
Можно увидеть прогресс за все 40 лет работы.

#робототехника
🔥6
Решил я еще поискать инфу про "ии управляемых" роботов и вот еще что нашел.

Как оказалось японские продуктовые сети используют роботов, удаленно управляемых операторами с Филиппин.
Сотрудники Astro Robotics контролируют каждый до 50 роботов, вмешиваясь при ошибках ИИ в выкладке товара.
Внедрение решения вызвано нехваткой кадров и уже используется в более чем 300 магазинах FamilyMart и Lawson в Токио, в планах - подключение 7-Eleven.

#робототехника
🤔4😁2
Робот-регулировщик начал работать на улицах Китая (и показывать где солнце)

В посёлке Учжэнь стартовал проект с участием робота-регулировщика. Он помогает управлять транспортными потоками. Робот высотой около 1,8 метра повторяет стандартные жесты полицейских и взаимодействует с системой светофоров, что обеспечивает оптимальное движение на перекрёстках.Оснащенный искусственным интеллектом робот использует камеры и технологию распознавания образов для анализа ситуации. Это позволяет устройству приспосабливаться к меняющимся условиям на дорогах. Проект направлен на снижение заторов и повышение безопасности, особенно в местах с большим потоком туристов.Учжэнь известен как центр инноваций, ежегодно принимающий Всемирную конференцию. Запуск робота-регулировщика стал очередным этапом в формировании интеллектуальной городской инфраструктуры с интегрированной системой «умного города».Робот действует совместно с полицейскими, снижая нагрузку на сотрудников

#робототехника #технологии #наука #инновации
👍4🔥1
Учёные из Южной Кореи создали искусственную мышцу, которая меняет жёсткость и выдерживает нагрузку в 4000 раз больше собственного веса.

Материал — полимер с магнитами NdFeB и эффектом памяти формы. Он может быть мягким, как резина, или твёрдым, как пластик, реагируя на температуру и магнитное поле.❗️
Искусственная мышца растягивается более чем в 12 раз, сокращается на 86 % и демонстрирует мощность, в 30 раз превышающую человеческую. При этом полоска весом всего 1,2 г способна удерживать 5 кг.Разработка открывает новые возможности для гибких роботов, экзоскелетов и медицинских устройств, совмещающих безопасность и силу.

#робототехника #технологии #наука #инновации
🔥6👍211
И ещё один робот-андроид.
IRON — инновационный гуманоид с возможностью кастомизации

Компания XPeng готовится к серийному производству антропоморфного робота Iron.Он обладает гибким позвоночником, бионическими мышцами и покрыт мягкой синтетической кожей. Все это позволяет роботу двигаться плавно и естественно.Устройство оснащено 22 степенями свободы в руках, что открывает возможности для сложных манипуляций. «Мозг» робота состоит из трёх чипов Turing, обеспечивающих высокую вычислительную мощность для обработки визуальной информации, принятия решений и ведения диалога.IRON поддерживает функцию автоматического экстренного торможения и работает на безопасных твердотельных аккумуляторах. Массовое производство запланировано на 2026 год. При этом покупатели смогут выбирать «пол» и «телосложение» робота.

#робототехника #технологии #наука #инновации
1👍1🤔1
Toyota представила «шагающее» робокресло

На выставке Japan Mobility Show 2025 компания Toyota анонсировала инновационную разработку для людей с ограниченной мобильностью — автономное кресло Walk Me на роботизированных ножках. В основе дизайна — биомиметика, что позволит креслу преодолевать лестничные пролёты, бордюры и неровные поверхности.Walk Me оборудовано LiDAR-датчиками, обеспечивающими обход препятствий, и системой поддержания баланса. Управление осуществляется голосовыми командами или ручными манипуляторами, а сиденье поддерживает комфорт и безопасное положение.Главное преимущество устройства — возможность складываться в компактный форм-фактор, сравнимый с дорожным чемоданом. Это облегчает транспортировку и хранение, а энергоёмкая батарея обеспечивает работу на протяжении всего дня.

#робототехника #технологии #наука #инновации
👍4🤔21
Куртка тоже не отстает. Как думаете у них тоже шлейфы горят?

🤖Foxconn запускает человекоподобных роботов Nvidia в производство
Foxconn — крупнейший производитель электроники и партнёр Nvidia — внедряет человекоподобных роботов Nvidia Isaac GR00T N на своём заводе в Хьюстоне.Это первый шаг в реальную индустрию для концепции «Физический ИИ».Завод, выпускающий серверы ИИ для Nvidia, станет площадкой для тестирования интеллектуальных производственных систем нового поколения. В проекте задействованы технологии Nvidia Omniverse, Isaac и Metropolis, объединённые в единую цифровую экосистему.

#робототехника #технологии #наука #инновации
🔥41😁1
Изобретатель из Того создал первого в Африке сельскохозяйственного робота

В Того изобретатель Сэм Кодо разрабатывает роботизированные решения для сельского хозяйства и образования из переработанных материалов. Он основал компанию Infinite Loop и создал первого в Африке сельскохозяйственного робота FarmBot, который помогает фермерам следить за посевами и вносить пестициды с минимальным участием человека.Кодо также разработал солнечный компьютер SmartBag, получивший множество наград за вклад в образование, и образовательного робота VT-BOT, признанного на международных конкурсах. Несмотря на отсутствие формального технического образования, его увлечение робототехникой основано на любознательности и умении решать проблемы.

#робототехника #технологии #наука #инновации
🔥4🤡2🤣1
Если вдруг кто не видел африканские экзоскелеты. У них там своя технологическая атмосфера.
😁4🔥2🥴1🫡1