Может показаться что расположение датчиков на голове это что то такое хитрое и сложно, но по факту тут есть 4 стула. И они в общем виде вот такие
1 – монополярное отведение с ушным референтным электродом;
2 – монополярное вертексное отведение;
3 – биполярное продольное отведение; 4 – биполярное поперечное отведение
Не сложно увидеть что у меня всегда первый вариант. В оптике только нет ушного электрода.
Биполярный монтаж — множественные спаренные биполярные отведения при отсутствии электрода, общего для всех отведений. В большинстве случаев в цепочке электродов смежные отведения имеют один общий электрод, соединенный со вторым входом одного усилителя и с первым входом следующего усилителя.
Объединенный ушной референт. Самый простой принцип (так называемый монтаж с объединенным ушным электродом) измеряет потенциалы электродов по отношению к двум объединенным электродам, расположенным на мочках левого и правого уха.В идеале референтный электрод должен быть электрически нейтрален
#нейротех
1 – монополярное отведение с ушным референтным электродом;
2 – монополярное вертексное отведение;
3 – биполярное продольное отведение; 4 – биполярное поперечное отведение
Не сложно увидеть что у меня всегда первый вариант. В оптике только нет ушного электрода.
Биполярный монтаж — множественные спаренные биполярные отведения при отсутствии электрода, общего для всех отведений. В большинстве случаев в цепочке электродов смежные отведения имеют один общий электрод, соединенный со вторым входом одного усилителя и с первым входом следующего усилителя.
Объединенный ушной референт. Самый простой принцип (так называемый монтаж с объединенным ушным электродом) измеряет потенциалы электродов по отношению к двум объединенным электродам, расположенным на мочках левого и правого уха.В идеале референтный электрод должен быть электрически нейтрален
#нейротех
🔥8
Очень уж много вопросом было про оптический (fNIRS) интерфейс и чем он отличается от обычного ЭЭГ. В этой небольшой статье я очень просто и очень подробно расписал различие технологий.
#нейротех
https://telegra.ph/CHto-takoe-opticheskij-nejrointerfejs-CHto-takoe-fNIRS-i-chem-on-otlichaetsya-ot-obychnogo-EHEHG-10-06
#нейротех
https://telegra.ph/CHto-takoe-opticheskij-nejrointerfejs-CHto-takoe-fNIRS-i-chem-on-otlichaetsya-ot-obychnogo-EHEHG-10-06
Telegraph
Что такое «оптический» нейроинтерфейс? Что такое fNIRS и чем он отличается от обычного ЭЭГ ?
Нейроинтерфейс, или интерфейс «мозг-компьютер», — это технология, позволяющая напрямую обмениваться информацией между мозгом и внешними устройствами, такими как компьютеры и протезы, обходя органы чувств. В настоящее время есть 3 варианта реализации этой…
🔥5
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Прога для MS-06 (https://t.iss.one/exo_bionic/293 это пятиканальный нейроинтерфейс) в общем то готовая.
Очень похожа на прогу для моего первого НИРС нейроинтерфейса т.к. взята основа оттуда.
Что же она может?
1. Добавлены переключения режимов. Можно смотреть отдельно альфа, бетта, гамму и дельту.
2. Можно проводить сравнение в реальном времени.
3. Можно проводить спектральный анализ сигнала.
4.Можно переключить в режим концентрация/расслабления для лобовых электродов. В этом же режиме можно смотреть движение глаз.
5. Вывод средних значений сразу по всем каналам.
Ну и наверно всё. Это чисто прога для тестов. Для настройки и калибровки.
Для привязки к устройству нужно уже писать что то более узкое в назначении. Написано на питоне и будет работать на линуксе/маке и винде.
Но мне особенно нужно чтоб всё это работало в микропитоне т.к. основное назначение пятиканальника это управления устройствами на есп32 и рп2040.
#нейротех
Очень похожа на прогу для моего первого НИРС нейроинтерфейса т.к. взята основа оттуда.
Что же она может?
1. Добавлены переключения режимов. Можно смотреть отдельно альфа, бетта, гамму и дельту.
2. Можно проводить сравнение в реальном времени.
3. Можно проводить спектральный анализ сигнала.
4.Можно переключить в режим концентрация/расслабления для лобовых электродов. В этом же режиме можно смотреть движение глаз.
5. Вывод средних значений сразу по всем каналам.
Ну и наверно всё. Это чисто прога для тестов. Для настройки и калибровки.
Для привязки к устройству нужно уже писать что то более узкое в назначении. Написано на питоне и будет работать на линуксе/маке и винде.
Но мне особенно нужно чтоб всё это работало в микропитоне т.к. основное назначение пятиканальника это управления устройствами на есп32 и рп2040.
#нейротех
🔥2👍1
Макет экзоскелета рук pg-26 перешел в стадию предпроизводства. Уже режу первый макет из фанеры. Дабы проверить кинематику, крепление приводов и регулировку размеров. Это последняя стадия перед запуском в серию.
На данный момент могу точно сказать что будет "фордовская" кинематика плеч, как было в стальном макете из профиля, регулировка размеров и по 2 привода на руку. Приводы в плечо и локоть. Кисть будет свободной.
Скелет будет полностью стандартирован и будет состоять из элементов до 30 см ,как и модели 23 и 25.
Будет возможность его крепить как модуль к моделям 25 и 23, а можно и использовать отдельно.
В общем осталось чуть чуть и новый скелет готов
#экзоскелет
На данный момент могу точно сказать что будет "фордовская" кинематика плеч, как было в стальном макете из профиля, регулировка размеров и по 2 привода на руку. Приводы в плечо и локоть. Кисть будет свободной.
Скелет будет полностью стандартирован и будет состоять из элементов до 30 см ,как и модели 23 и 25.
Будет возможность его крепить как модуль к моделям 25 и 23, а можно и использовать отдельно.
В общем осталось чуть чуть и новый скелет готов
#экзоскелет
🔥6❤1👍1
Собственно макет PG-26 собран!
Сказать что проект завершен нельзя, но осталось чуть чуть. И можно увидеть все основные решения.
Подвижность плеч позволят совершать не только все основные движения, но даже рывковые движения вперед. Эти резкие движения это заслуга "фордовской" кинематики. Намного более эффективной чем огромный подшипник и куда проще в производстве.
Огромное количество отверстий не просто так - всё сделано что крепить разные приводы и имелась возможность регулировки. Сейчас уже проверены линейные двух видов и пневмоцилиндры.
Макет нарезан лазером. Материал фанера. Что то на болтах, что то на термоклее и жесткости нет вообще. Пока нет.
Главное готовы чертежи и готовы они для производства.
Осталось ещё 100500 раз проверить ход, ограничения углов, кинематику и можно резать в стали.
#экзоскелет
Сказать что проект завершен нельзя, но осталось чуть чуть. И можно увидеть все основные решения.
Подвижность плеч позволят совершать не только все основные движения, но даже рывковые движения вперед. Эти резкие движения это заслуга "фордовской" кинематики. Намного более эффективной чем огромный подшипник и куда проще в производстве.
Огромное количество отверстий не просто так - всё сделано что крепить разные приводы и имелась возможность регулировки. Сейчас уже проверены линейные двух видов и пневмоцилиндры.
Макет нарезан лазером. Материал фанера. Что то на болтах, что то на термоклее и жесткости нет вообще. Пока нет.
Главное готовы чертежи и готовы они для производства.
Осталось ещё 100500 раз проверить ход, ограничения углов, кинематику и можно резать в стали.
#экзоскелет
🔥7
Последние 2 недели были проведены в попытках нормально снять какие то данные через оптический нейроинтерфейс. Датчик на основе MAX30102 не подходит. Результаты в общем то есть, но не самые радостные:
1. Неподходящие длины волн
MAX30102: Использует КРАСНЫЙ (приблизительно 660 нм) и ИНФРАКРАСНЫЙ (ИК, приблизительно 880 нм) светодиоды.
fNIRS: Для fNIRS требуется как минимум две разные длины волны в ближнем ИНФРАКРАСНОМ диапазоне (например, 760 нм и 850 нм)
2. Разная глубина проникновения
MAX30102: Предназначен для поверхностного измерения, например на пальце или мочке уха. Излучение проникает через тонкие ткани, чтобы измерить отраженный свет от пульсирующей крови.
fNIRS: Требует более глубокого проникновения света, чтобы достичь коры головного мозга. Нужно пробитие не 1-2 мм кожи, а 1-2 см черепа. Для этого нужен ИК лазер
1. Неподходящие длины волн
MAX30102: Использует КРАСНЫЙ (приблизительно 660 нм) и ИНФРАКРАСНЫЙ (ИК, приблизительно 880 нм) светодиоды.
fNIRS: Для fNIRS требуется как минимум две разные длины волны в ближнем ИНФРАКРАСНОМ диапазоне (например, 760 нм и 850 нм)
2. Разная глубина проникновения
MAX30102: Предназначен для поверхностного измерения, например на пальце или мочке уха. Излучение проникает через тонкие ткани, чтобы измерить отраженный свет от пульсирующей крови.
fNIRS: Требует более глубокого проникновения света, чтобы достичь коры головного мозга. Нужно пробитие не 1-2 мм кожи, а 1-2 см черепа. Для этого нужен ИК лазер
🔥5
3. Разные принципы измерения
MAX30102: Измеряет относительное поглощение света в пульсирующем кровотоке. Он вычисляет SpO2} на основе соотношения между поглощением красного и ИК-света.
фНБС: Измеряет медленные изменения концентрации окси- и дезоксигемоглобина, которые отражают изменения в кровотоке, связанные с метаболической активностью мозга.
Если по простому то мощности мало, малая узкость пучка и не та длина волны.
Но что было обнаружено и что можно увидеть на видео тестового ПО. Датчики MAX30102 могут определять активность мышц через изменение кровотока. То есть через работающую мышцу идет иной поток крови и этом можно однозначно увидеть. На видео 1 и 2 канал находятся над глазами. И во время моргания значение ИК падает приблизительно на 3-5 %.
Возможно это как то можно использовать. А может и нет.
#нейротех
MAX30102: Измеряет относительное поглощение света в пульсирующем кровотоке. Он вычисляет SpO2} на основе соотношения между поглощением красного и ИК-света.
фНБС: Измеряет медленные изменения концентрации окси- и дезоксигемоглобина, которые отражают изменения в кровотоке, связанные с метаболической активностью мозга.
Если по простому то мощности мало, малая узкость пучка и не та длина волны.
Но что было обнаружено и что можно увидеть на видео тестового ПО. Датчики MAX30102 могут определять активность мышц через изменение кровотока. То есть через работающую мышцу идет иной поток крови и этом можно однозначно увидеть. На видео 1 и 2 канал находятся над глазами. И во время моргания значение ИК падает приблизительно на 3-5 %.
Возможно это как то можно использовать. А может и нет.
#нейротех
👍6🔥2
Небольшая и очень доступная книга о бионике. Если вдруг кто то не знал.
Она ответит на все вопросы о экзоскелетах и нейротехнологиях, которые могут возникнуть у интересующего нашей тематикой человека.
Системы управления активного скелета, кинематика пассивных скелетов, виды нейроинтерфейсов и многое-многое другое очень простым языком!
Скоро её определено нужно будет обновить разделом о гидре. Да и вообще с тех времен много нового.
Она ответит на все вопросы о экзоскелетах и нейротехнологиях, которые могут возникнуть у интересующего нашей тематикой человека.
Системы управления активного скелета, кинематика пассивных скелетов, виды нейроинтерфейсов и многое-многое другое очень простым языком!
Скоро её определено нужно будет обновить разделом о гидре. Да и вообще с тех времен много нового.
🔥4👍1
Но кроме небольшой методички по экзоскелетам есть и кое что значительно больше и лучше - полноценная книга о Бионике!
Из этой книге вы узнаете о истории бионики и её методах. О том как происходит бионический анализ объекта. О том что бионика дает нам сейчас - экзоскелетах, нейроинтерфейсах и имплантах. О искусственном счастье и архитектурной бионике. И всё ОЧЕНЬ подробно.
Узнаете о киборгизации и русском экзоскелетом сообществе. Начнете понимать суть трансгуманизма и идей контролируемой эволюции. Увидите что синтетическая жизнь это не так сложно и 3D биопечать не такая уж хитрая технология.
Книга написана максимально живой и с огромнейшим количеством схем. И опять же требуется обновить.
Из этой книге вы узнаете о истории бионики и её методах. О том как происходит бионический анализ объекта. О том что бионика дает нам сейчас - экзоскелетах, нейроинтерфейсах и имплантах. О искусственном счастье и архитектурной бионике. И всё ОЧЕНЬ подробно.
Узнаете о киборгизации и русском экзоскелетом сообществе. Начнете понимать суть трансгуманизма и идей контролируемой эволюции. Увидите что синтетическая жизнь это не так сложно и 3D биопечать не такая уж хитрая технология.
Книга написана максимально живой и с огромнейшим количеством схем. И опять же требуется обновить.
🔥3