Практически любой (модели 23 и 25 точно) пассивный экзоскелет можно превратить в активный. Просто добавив приводы и систему управления.
Вот так выглядит уже почти что серийно производимый активный модуль для моих экзоскелетов. Приводы разные - могут быть быстрые и слабые или медленные и сильные. Чего то идеального нет, но даже что есть уже неплохо.
Работает в 4 режимах - ходьба, стойка ровно, сесть и наклон.
#экзоскелет
Вот так выглядит уже почти что серийно производимый активный модуль для моих экзоскелетов. Приводы разные - могут быть быстрые и слабые или медленные и сильные. Чего то идеального нет, но даже что есть уже неплохо.
Работает в 4 режимах - ходьба, стойка ровно, сесть и наклон.
#экзоскелет
🔥4❤2
https://rutube.ru/video/41ad7dcf89644e5cf308f871fb16cf23/
Небольшой комментарий насчет пульта.
Для макетов и каких то простых вариантов это самое логичное и простое. Тут не требуется долгое время на обучение и не требуется много ресурсов на сборку. Теже пульты в активных модулях для PG-23/25 - управление всегда обычный пульт.
Потому что следящие системы как на видосе сложные. Сложные в обучении и если что то не так могут неверно понять движение.
На видосе выше в 18 модельке стоят следящие тензорные датчики в ступнях и выше. Как только человек пытается сделать движение - система запускает приводы. Но если человек упадет? Если человек неверно будет ходить? Очень много ЕСЛИ для такого.
Но технология отслеживания движения и даже съема биотоков с мышц давно есть.
Небольшой комментарий насчет пульта.
Для макетов и каких то простых вариантов это самое логичное и простое. Тут не требуется долгое время на обучение и не требуется много ресурсов на сборку. Теже пульты в активных модулях для PG-23/25 - управление всегда обычный пульт.
Потому что следящие системы как на видосе сложные. Сложные в обучении и если что то не так могут неверно понять движение.
На видосе выше в 18 модельке стоят следящие тензорные датчики в ступнях и выше. Как только человек пытается сделать движение - система запускает приводы. Но если человек упадет? Если человек неверно будет ходить? Очень много ЕСЛИ для такого.
Но технология отслеживания движения и даже съема биотоков с мышц давно есть.
RUTUBE
Активный пневматический экзоскелет PG-18-IAU
Активный пневматический экзоскелет PG-18-IAU. Чуть тестов
#Экзоскелет
#Экзоскелет
👍6❤1
Небольшое, но очень важное обновление скелетов моделей 23/25
Благодаря многочисленной обратной связи наших парней с сво был обнаружен очень неприятный косяк со ступнями. Большое им спасибо!
Теперь во всех моделях очень усиленно крепление к ноге и добавлены шипы.
Резина так же остается.
#экзоскелет
Благодаря многочисленной обратной связи наших парней с сво был обнаружен очень неприятный косяк со ступнями. Большое им спасибо!
Теперь во всех моделях очень усиленно крепление к ноге и добавлены шипы.
Резина так же остается.
#экзоскелет
🔥6
Изначальные ступни нельзя сказать что были плохи. Они удобны и хорошо держат ногу.
Но есть много всякого что можно увидеть только опытно и на месте.
Агрессивные и враждебные условия ускоряют эволюцию. как обычно
Но есть много всякого что можно увидеть только опытно и на месте.
Агрессивные и враждебные условия ускоряют эволюцию. как обычно
👍7🔥1
Ещё один экспериментальный экзоскелет готов!
И это экзоскелет модели PG-24-ZEV.
Это сложная и долга разработка. Самый дорогой и самый сложный образец из всех сделанных.
Он оснащен следящей системой управления. Следящая система двигает приводы экзоскелета за движением ног. Полностью автоматически. Видео с этим будет в течении дня или завтра.
Корпус экзоскелета это 6 мм сталь, но могу точно сказать - вес не ощущается совсем. Скелет сложно одеть, но ношение не ощущается. По структуре это улучшенная модель PG-25 т.е. при работе в активном режиме приводы двигают ноги и помогают, а если питания нет то это отличный пассивный образец. Приводы не мешают. Спина гибкая и позволяет нагибаться.
Сервприводы (черные банки на коленях и бедрах) очень очень очень мощные и быстрые. И это лучшие приводы для беговых и легких скелетов. Питание сейчас 24в, но это самый самый минимум. Максимум 72в. ШИМ (мощность) задан в 1/3. Если кратко то я режу мощность в 9 раз от максимальной.
#экзоскелет
И это экзоскелет модели PG-24-ZEV.
Это сложная и долга разработка. Самый дорогой и самый сложный образец из всех сделанных.
Он оснащен следящей системой управления. Следящая система двигает приводы экзоскелета за движением ног. Полностью автоматически. Видео с этим будет в течении дня или завтра.
Корпус экзоскелета это 6 мм сталь, но могу точно сказать - вес не ощущается совсем. Скелет сложно одеть, но ношение не ощущается. По структуре это улучшенная модель PG-25 т.е. при работе в активном режиме приводы двигают ноги и помогают, а если питания нет то это отличный пассивный образец. Приводы не мешают. Спина гибкая и позволяет нагибаться.
Сервприводы (черные банки на коленях и бедрах) очень очень очень мощные и быстрые. И это лучшие приводы для беговых и легких скелетов. Питание сейчас 24в, но это самый самый минимум. Максимум 72в. ШИМ (мощность) задан в 1/3. Если кратко то я режу мощность в 9 раз от максимальной.
#экзоскелет
🔥6
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Подвижность...
Больной вопрос для активных скелетов. Был и есть. Приводы всегда как то, но ограничат движение.
Даже пневматика если открыть клапана создает небольшое, но сопротивление изза дросселирования воздуха.
Линейные приводы просто стопорят ноги. Как и будущая гидравлика.
Но сервоприводы нет. Они работает как суставы. Если их не запитать то это просто огромный подшипник. Весят они кстати по 600гр и по итогу скелет весит менее 10 кг.
В включенном же состоянии сопротивляться им, мягко говоря, сложновато.
#экзоскелет
Больной вопрос для активных скелетов. Был и есть. Приводы всегда как то, но ограничат движение.
Даже пневматика если открыть клапана создает небольшое, но сопротивление изза дросселирования воздуха.
Линейные приводы просто стопорят ноги. Как и будущая гидравлика.
Но сервоприводы нет. Они работает как суставы. Если их не запитать то это просто огромный подшипник. Весят они кстати по 600гр и по итогу скелет весит менее 10 кг.
В включенном же состоянии сопротивляться им, мягко говоря, сложновато.
#экзоскелет
🔥6
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Видео с работой PG-24
Система управления простейшая, но много и не нужно тут. Тензоры реагируют на силовое воздействие и пускают приводы. Силовое воздействие можно регулировать кодов. Да и вообще все параметры приводов можно задавать кодом.
Приводы резкие т.к. сейчас все настроено на вес ноги....но с ногой не будет видно как работает. Основной упор тут на простоту.
Как это организовано отлично описано в экзоскелетной методичке, которая выкладывалась много много раз уже.
Система управления простейшая, но много и не нужно тут. Тензоры реагируют на силовое воздействие и пускают приводы. Силовое воздействие можно регулировать кодов. Да и вообще все параметры приводов можно задавать кодом.
Приводы резкие т.к. сейчас все настроено на вес ноги....но с ногой не будет видно как работает. Основной упор тут на простоту.
Как это организовано отлично описано в экзоскелетной методичке, которая выкладывалась много много раз уже.
🔥4
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Во время запуска можно услышать звук срабатывания реле.
Это дополнительная система безопасности. Приводы очень мощные и потребляют большой ток.
Аккумуляторы тоже очень большие по емкости.
Дабы обезопасить всю систему и человека драйверы и силовая система запитывается только в момент работы системы управления. В основное время система питания отключается.
#экзоскелет
Это дополнительная система безопасности. Приводы очень мощные и потребляют большой ток.
Аккумуляторы тоже очень большие по емкости.
Дабы обезопасить всю систему и человека драйверы и силовая система запитывается только в момент работы системы управления. В основное время система питания отключается.
#экзоскелет
🔥5
Уже помнится был вопрос о безопасности скелетов.
Так вот по моему мнению это самый опасный из всех скелетов. Опасен изза мощности приводов, большой энергии аккумов и сложности электроники.
Электронику пришлось перестраивать 5 раз, если не больше. Постоянно то одно то другое было плохо. То просто сгорало, то была ужасная стабильность.
Но эти приводы можно заставить работать стабильно и хорошо. Но тогда теряется их резкость.
В итоге у нас 2 стула - резкость и мощность или стабильность и плавность.
Тут было выбрано первое.
Но на втором видео можно увидеть стабильную и плавную работу.
#экзоскелет
Так вот по моему мнению это самый опасный из всех скелетов. Опасен изза мощности приводов, большой энергии аккумов и сложности электроники.
Электронику пришлось перестраивать 5 раз, если не больше. Постоянно то одно то другое было плохо. То просто сгорало, то была ужасная стабильность.
Но эти приводы можно заставить работать стабильно и хорошо. Но тогда теряется их резкость.
В итоге у нас 2 стула - резкость и мощность или стабильность и плавность.
Тут было выбрано первое.
Но на втором видео можно увидеть стабильную и плавную работу.
#экзоскелет
🔥6