Гидравлика в будущих игрушках это очень круто, но я думаю будет намного круче если я поделюсь основным результатом своего ниокра.
То благодаря чему это вообще теперь возможно и что не купить и не найти готового.Но повторить может каждый.
А если точнее разработанный мной сервоклапан.
Сервоклапан состоит из обычной сервы mg995, крепления сервы, монтажной пластинки, пары шайб и латунного крана. Всё соединяется болтиками, а шайбы привариваются к монтажной пластине. Они держат кран.
Серва вращает кран и позволят управлять потоком жижи. Эта система работает до 60атм точно. Больше не проверялось, но может будет 70 и более атм.
Компонент простой, надежный и дешевый. Без инноваций, хорошего дизайна и нанотехнологий.
#экзоскелет
То благодаря чему это вообще теперь возможно и что не купить и не найти готового.Но повторить может каждый.
А если точнее разработанный мной сервоклапан.
Сервоклапан состоит из обычной сервы mg995, крепления сервы, монтажной пластинки, пары шайб и латунного крана. Всё соединяется болтиками, а шайбы привариваются к монтажной пластине. Они держат кран.
Серва вращает кран и позволят управлять потоком жижи. Эта система работает до 60атм точно. Больше не проверялось, но может будет 70 и более атм.
Компонент простой, надежный и дешевый. Без инноваций, хорошего дизайна и нанотехнологий.
#экзоскелет
🔥7❤1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Думаю будет интересно увидеть как работает вся эта система из сервов и кранов.
На ручке-пульте 2 кнопки. Одна запускает мотор для насоса,а вторая запускает сервы. если отпустить кнопку с сервами, то включается спуск жижи в бак со всех цилиндров.
#экзоскелет
На ручке-пульте 2 кнопки. Одна запускает мотор для насоса,а вторая запускает сервы. если отпустить кнопку с сервами, то включается спуск жижи в бак со всех цилиндров.
#экзоскелет
🔥6👍2❤1
Очень короткая, но интересная статья с попытками сформулировать основные требования к военным экзоскелетам.
Предложен небольшой анализ текущих заделов и работ. Так же предложен перечень основных тактико-технических требований к активным экзоскелетам штурмового типа.
#экзоскелет
Предложен небольшой анализ текущих заделов и работ. Так же предложен перечень основных тактико-технических требований к активным экзоскелетам штурмового типа.
#экзоскелет
🔥5
И в дополнение к предыдущей статье.
В этой статье уже проведен краткий анализ основных боевых свойств активных экзоскелетов военного назначения. На основе анализа предложен методический подход, позволяющий в ходе сравнительных испытаний провести количественную оценку и предварительный отбор образцов активных экзоскелетов военного назначения с использованием комплексного показателя оценки.
В заключительной части работы приведен пример выполнения расчетов по предложенной методике.
#экзоскелет
В этой статье уже проведен краткий анализ основных боевых свойств активных экзоскелетов военного назначения. На основе анализа предложен методический подход, позволяющий в ходе сравнительных испытаний провести количественную оценку и предварительный отбор образцов активных экзоскелетов военного назначения с использованием комплексного показателя оценки.
В заключительной части работы приведен пример выполнения расчетов по предложенной методике.
#экзоскелет
🔥4
Практически любой (модели 23 и 25 точно) пассивный экзоскелет можно превратить в активный. Просто добавив приводы и систему управления.
Вот так выглядит уже почти что серийно производимый активный модуль для моих экзоскелетов. Приводы разные - могут быть быстрые и слабые или медленные и сильные. Чего то идеального нет, но даже что есть уже неплохо.
Работает в 4 режимах - ходьба, стойка ровно, сесть и наклон.
#экзоскелет
Вот так выглядит уже почти что серийно производимый активный модуль для моих экзоскелетов. Приводы разные - могут быть быстрые и слабые или медленные и сильные. Чего то идеального нет, но даже что есть уже неплохо.
Работает в 4 режимах - ходьба, стойка ровно, сесть и наклон.
#экзоскелет
🔥4❤2
https://rutube.ru/video/41ad7dcf89644e5cf308f871fb16cf23/
Небольшой комментарий насчет пульта.
Для макетов и каких то простых вариантов это самое логичное и простое. Тут не требуется долгое время на обучение и не требуется много ресурсов на сборку. Теже пульты в активных модулях для PG-23/25 - управление всегда обычный пульт.
Потому что следящие системы как на видосе сложные. Сложные в обучении и если что то не так могут неверно понять движение.
На видосе выше в 18 модельке стоят следящие тензорные датчики в ступнях и выше. Как только человек пытается сделать движение - система запускает приводы. Но если человек упадет? Если человек неверно будет ходить? Очень много ЕСЛИ для такого.
Но технология отслеживания движения и даже съема биотоков с мышц давно есть.
Небольшой комментарий насчет пульта.
Для макетов и каких то простых вариантов это самое логичное и простое. Тут не требуется долгое время на обучение и не требуется много ресурсов на сборку. Теже пульты в активных модулях для PG-23/25 - управление всегда обычный пульт.
Потому что следящие системы как на видосе сложные. Сложные в обучении и если что то не так могут неверно понять движение.
На видосе выше в 18 модельке стоят следящие тензорные датчики в ступнях и выше. Как только человек пытается сделать движение - система запускает приводы. Но если человек упадет? Если человек неверно будет ходить? Очень много ЕСЛИ для такого.
Но технология отслеживания движения и даже съема биотоков с мышц давно есть.
RUTUBE
Активный пневматический экзоскелет PG-18-IAU
Активный пневматический экзоскелет PG-18-IAU. Чуть тестов
#Экзоскелет
#Экзоскелет
👍6❤1
Небольшое, но очень важное обновление скелетов моделей 23/25
Благодаря многочисленной обратной связи наших парней с сво был обнаружен очень неприятный косяк со ступнями. Большое им спасибо!
Теперь во всех моделях очень усиленно крепление к ноге и добавлены шипы.
Резина так же остается.
#экзоскелет
Благодаря многочисленной обратной связи наших парней с сво был обнаружен очень неприятный косяк со ступнями. Большое им спасибо!
Теперь во всех моделях очень усиленно крепление к ноге и добавлены шипы.
Резина так же остается.
#экзоскелет
🔥6