Давно у нас не было каких нибудь интересных статей.

В этот раз хочу поделиться статейкой ( ! и даже не одной !) о новой и очень интересной теме - органоидные компьютеры или же всякие биочипы.
Если по простому то про выращивание, поддержания жизни, обучения и взаимодействие био нейросетей.

Статья очень интересная и может хотя бы поверхностно объяснить что и как.

А вообще считаю что за этим всем будущее. За синтезом биологии и электроники. А не за просто нейросетями типа чат гпт.

Сегодня был по настоящему важный день.

Был испытан четвертый гидромакет! И Испытания прошли успешно.

Напомню что гидравлических экзоскелетов пока ещё в России НЕТ. Да и роботов тоже НЕТ. Основные наработки по микрогидравлике в робототехнике в мире принадлежат американским дарпа и бостон динамикс.

Проблем очень много. Нет ни каких то опытных макетов ни наработок. Полностью чистое поле.

Но не теперь. Теперь есть черновой макет силовой гидравлической части и на основе его можно делать ОЧЕНЬ сильные экзоскелеты или роботов.

Давление по сравнению с пневматикой выросло более чем в 10 раз! И сила на поршень тоже!

Разработаны свои узлы и свои решения. Например, гидравлический Н-мост.

Теперь только приводить в нормальный вид и делать макет уже в составе экзоскелета.

#экзоскелет

Ходьба приседом в экзоскелете PG-23.

#экзоскелет

Поделюсь очень полезной и важной книгой для проектировки экзоскелетов .
Можно сказать это учебник по эргономике и кинематике экзоскелетов.
В книге рассказано как сделать правильные суставы и какие у них должны быть углы. Как нужно организовывать корпус и каркас.

Рассмотрены прототипы как примеры реализации. Очень много математического обоснования, но понять вполне можно.

Небольшой ролик о подвижности и вообще что может экзоскелет PG-23.

Обновленная версия, напомню, была завершена только недавно и в ней убраны многие слабые моменты: сварка, неудачная регулировка, слабый пояс, невозможность присоединения боковых элементов и много всего по мелочи.

Экзоскелет вышел простым, легким в сборке (благодаря обновленной инструкции и отдельному видео со сборкой), красивеньким и технологичным .

Так же остались возможности подключения приводов и спины.Цена при этом у скелета все такая же низкая.

Как и ранее они доступны на авито и озоне

https://www.ozon.ru/product/ekzoskelet-pg-23-obnovlennaya-versiya-2330888427/

#экзоскелет

https://www.avito.ru/tver/sport_i_otdyh/passivnyy_ekzoskelet_pg-23_obnovlennaya_versiya_7458103686

Довольно много недопонимая насчет гидравлики есть и нужно пару слов про нее сказать.
Для начала схемы. Схема гидры и пневматики. В самом общем и простом виде. На случай если кто то захочет с этим тоже поиграться.


Гидравлика работает по таким же законам что и пневматика, но рабочее тело (в пневматике газ, а в гидре жижи) очень отличается по физ. свойствам. Газ сжимаем, а жижа нет. Это очень важный фактор.


Пневматика более мягкая в работе и "пружинит". Приводы на пневматике могут работать как амортизаторы. Пневматика может быть очень резкой и быстрой. Плавность хода в ней достигается не так уж и просто.
Гидравлика идет плавно и несжимаемо. Приводы медленные и массивные чаще всего т.к. давление большое.

Пневматика обычно имеет предел рабочих давлений от 2 и до 7 атм.
Сила пневматики различна, но с если используются приводы 1.5-2.5 см в диаметре то будет от 10 кг и до 30 кг тяги на 1 привод.
Гидравлика имеет больший разброс давлений. От пары атм и 300 атм. Сила тяги при тех же параметрах цилиндра вырастает в десятки раз и мы получаем 100...300 кг тяги.


Пневматика не так требовательна в соединениях и можно себе позволить небольшие течи воздуха.
В гидравлике всё строго. Любые течи это разлитое масло и потери давления.


Компоненты для пневматики очень дешевые, распространенные и есть компактные. Это идеал для первых активных скелетов.
Компоненты для гидры дорогие, массивные и сложно подобрать что то нужное. Приходится придумывать свою компонентную базу

Не так давно один американский институт выложил очень интересную работу - OPENEXO т.е. по нашему открытый экзоскелет.
Это модульный активный экзоскелет для рук и ног на сервоприводах и тросовых тягах.
Проект продолжает развиваться, но уже выложено всё необходимое для сборки. Модели, прошивки, чертежи.


Все это было аккуратно собрано, скачано и будет приложено. Так же по ссылке можно скачать ОГРОМНУЮ статью про этот проект. Там будет описание экзоскелета, что он может и зачем вообще всё это.
Всё это вот тут
https://disk.yandex.ru/d/74iDhS93kmnRzQ
#экзоскелет

Кроме того ссылка на сам сайт проекта. Там есть вики и видосики.

https://theopenexo.nau.edu/
https://theopenexo.nau.edu/
https://theopenexo.nau.edu/

https://telegra.ph/Organoidnyj-intellekt-07-27

Огромная статья про биокомьютеры как альтернативный путь ИИ

#нейротех