ЭкзоМех
771 subscribers
361 photos
66 videos
34 files
95 links
Канал о бионике и экзоскелетах.

Основное тут
https://vk.com/exomech

Модели, чертежи и готовые проекты
boosty.to/exomech
Download Telegram
Третья часть моих занимательных рассказов о гидравлике!

Проблем в гидравлике оказалось куда больше чем я думал и в основном это касалось компонентов. Ну и того что не было знаний и опыта. Забавно что те кто говорил что имеют знания или опыт имели это ещё в меньшем количестве чем я)

Напомню что основная задача была сделать компактную, мощную и простую гидросиловую систему для роботов и скелетов. И чтобы каждый мог повторить.

В новом макете я решил отказаться от двс и вообще излишней мощности. Я уже знал что нужные параметры для гидры вполне достижимы ГУРом т.е. давление от 30 и до 60 атм.
Я решил попробовать покрутить разными моторами. Пробовал и шуруповертные и иные редукторные. Везде была нехватка оборотов или нехватка момента. После, наверное, десятка моторов я проверил мотор редуктор от стеклоочистителя . И оно стало идеально!
1👍1🤔1🏆1
ГУР крутился стабильно и тянул 50 атм вообще без перегрева мотора.
Я решил пока остановиться на этом и перешел на иные проблемы - цилиндры, распреды и иное всё. Самое печальное было с распредами. Для гидры они ОГРОМНЫЕ. Сфоткал свой от макета на ДВС.
Один такой весит как 2 скелета и явно не наш вариант. Нам нужно что то электронное и простое. Я проверил кранчики мелкие на 8мм и к ним приделал серву. Это было идеально точное попадание! Оно работало как нужно. Держало давление и работало быстро. Сам образец такого сервокранчика я сфоткал.

Сейчас этот макет вполне пригоден для работы. Он простой, надежный и понятный. Не хватает только одного компоненты - слива масла при избытке давления, но и этот компонент я уже ищу и пробую. Готовые просто огромные! Или не на те давления.

В любом случае вот такой гидромакет я рекомендую для первых проб. Поисковые работы продолжаются и что то будет явно лучше.
👍31🍾1
Гидравлика и поисковые исследования это канеш хорошо, но нужны и сами готовые образцы.
Я обновил и PG-21. Убрал сервоприводы RMD-8x и поставил линейные приводы. Это режет цену в 4 раза!

По итогу мы имеем теперь новый активный скелет. Скорость приводов 5 см в сек, а сила более 50 кг. И это на каждый привод!
Скелет управляется с пульта и позволяет сесть, встать и ходить . Вполне нормальный набор.
Приводы ограничены и выломать ногу не смогут.

Пояс может гнуться. Кроме того к этому скелету будет спина!
#экзоскелет
🔥52🤔1💯1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Ну и небольшой видосик с работой приводов
🔥31
Очень хороший и подвижный печатный протез ступни. Конечно же нужно будет подогнать под человека, но это уже мелочи. Как мне кажется моделька будет актуальной.

Есть амортизация и подвижный носок. Дизайн тоже тоже хороший - можно спокойной носить с обувью

Печатать только плотным пластиком и с 100% заполнением!

Модели и инструкция для печати
https://disk.yandex.ru/d/4i1lFy9_BCyo0Q
🔥411
В последний год ну очень часто стали попадаться ролики с роботами андроидами. И они почти не отличаются видом(

С помощью этой схемы мы наконец то сможем их различать!
🔥51
Плохие новости, товарищи.
> в ближайший год число людей с нейроинтерфейсами удвоится
Всего лишь!
А должно утроиться!
😢4
Forwarded from Solid State Humanity
The Wall Street Journal прогнозирует, что в ближайший год число людей с нейроинтерфейсами удвоится.

Сейчас нейроинтерфейсы установлены менее чем у 100 человек, но за счёт расширения клинических испытаний и разрешений от FDA это число может превысить 200 уже к концу 2025 года. Крупнейшие компании в этой области - Synchron, Precision Neuroscience, Paradromics и Neuralink - предлагают различные технологии и ведут конкурентную гонку за будущее интерфейсов мозг-компьютер.

Synchron использует наименее инвазивный метод: электродная сетка вводится через крупный сосуд в мозге, что исключает необходимость вскрытия черепа. Система уже позволяет людям с нарушениями двигательной активности управлять гарнитурой Apple Vision Pro с помощью взгляда и мысленного "нажатия".

Precision Neuroscience размещает плоский массив из 1024 электродов на поверхности мозга; сейчас он проводной, но в разработке находится беспроводная версия. Такая система потенциально может превращать мысли в речь или управлять роботизированной рукой.

Paradromics внедряет сотни микроэлектродов внутрь коры мозга на глубину до 1,5 мм, что обеспечивает высокую пропускную способность сигнала. Пока такие устройства тестировались только на животных, но первые испытания на людях начнутся в ближайшее время.

Neuralink, проект Илона Маска, уже имплантировал свои устройства трём пациентам. Один из них может управлять компьютером и видеоиграми, используя только мысли. Однако глубокое проникновение электродов порождает вопросы о безопасности, долговечности и возможности обновления технологии в будущем.

Хотя представители индустрии мечтают о массовом распространении нейроинтерфейсов, врачи напоминают, что пока это - медицинская технология с рисками, связанными с хирургическим вмешательством, инфекциями и реакцией мозга. Тем не менее, эксперты признают, что потенциал таких устройств огромен: от восстановления утраченных функций до прямого управления техникой и генерации речи силой мысли. Чтобы этот потенциал реализовался, компаниям предстоит не только доказать безопасность и эффективность своих решений, но и выстоять в бизнес-среде - многие из них, вероятно, будут куплены крупными медтех-компаниями или исчезнут.
🔥31
Хочу поделиться ещё одним очень очень важным и редким проектом.

Любой ортез это отличная основа для мед. экзоскелета, но и даже сам по себе он очень полезен. Детские ортезы почему то особенно дорогие и редкие.
Я хочу поделиться моделью для печати вот такого ортеза.

Всё как обычно печатно. С инструкцией и схемой. Размеры можно менять под конкретного ребенка. Да и в общем то и для взрослого. Ортез реально хороший.

Как обычно модельки и инструкция на яндекс диске.

https://disk.yandex.ru/d/Y0-jz5mDd7RofA

#бионика
🔥11🏆31