Ещё один экзоскелет для печати, но уже медицинского применения.

Простой и легкий в печати. Я сам печатал такой и могу сказать что он очень хороший!
В качестве приводов можно использовать как обычные сервы, так и врезать мощные RMD-8X. Коды управления потеряны, но написать их самому не так уж и сложно.
Идеален для массовой репликации, как мне кажется.
#экзоскелет

Ссылка на модели для печати
https://disk.yandex.ru/d/HSrETK6w0nSNEg

ГУР крутился стабильно и тянул 50 атм вообще без перегрева мотора.
Я решил пока остановиться на этом и перешел на иные проблемы - цилиндры, распреды и иное всё. Самое печальное было с распредами. Для гидры они ОГРОМНЫЕ. Сфоткал свой от макета на ДВС.
Один такой весит как 2 скелета и явно не наш вариант. Нам нужно что то электронное и простое. Я проверил кранчики мелкие на 8мм и к ним приделал серву. Это было идеально точное попадание! Оно работало как нужно. Держало давление и работало быстро. Сам образец такого сервокранчика я сфоткал.

Сейчас этот макет вполне пригоден для работы. Он простой, надежный и понятный. Не хватает только одного компоненты - слива масла при избытке давления, но и этот компонент я уже ищу и пробую. Готовые просто огромные! Или не на те давления.

В любом случае вот такой гидромакет я рекомендую для первых проб. Поисковые работы продолжаются и что то будет явно лучше.

Гидравлика и поисковые исследования это канеш хорошо, но нужны и сами готовые образцы.
Я обновил и PG-21. Убрал сервоприводы RMD-8x и поставил линейные приводы. Это режет цену в 4 раза!

По итогу мы имеем теперь новый активный скелет. Скорость приводов 5 см в сек, а сила более 50 кг. И это на каждый привод!
Скелет управляется с пульта и позволяет сесть, встать и ходить . Вполне нормальный набор.
Приводы ограничены и выломать ногу не смогут.

Пояс может гнуться. Кроме того к этому скелету будет спина!
#экзоскелет