ЭкзоМех
775 subscribers
361 photos
66 videos
34 files
95 links
Канал о бионике и экзоскелетах.

Основное тут
https://vk.com/exomech

Модели, чертежи и готовые проекты
boosty.to/exomech
Download Telegram
Ещё один проект которым я хочу поделиться это активная экзоперчатка.

Почему же ей? А потому что моторика пальцев оооочень сложная и сделать что то экзоскелетное и небольшое сложно. Реально сложно.
Печатать нужно максимально прочно т.к. детали мелкие, а приводы это обычные линейные двигатели.

Куда можно такое использовать? В первую очередь тренировка кисти. ДЦП, инсульты и нейродегенерация разная. Усилить руку тоже реально, но это уже вопрос не столько к приводам, сколько к корпусу и пластику.

Модели и инструкция по сборке
https://disk.yandex.ru/d/ptixvFKz3Wl3Dw

#экзоскелет
2🔥1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
И отдельно видосик с работой этой экзокисти.
#экзоскелет
1👍1🔥1
Ученые из Google и Института науки и технологий Австрии придумали, как с помощью обычного светового микроскопа, а не дорогой и сложной электронной техники, построить полную карту нейронов и их соединений в куске ткани мозга.

Это стало возможно благодаря новому методу, который они назвали LICONN. Суть его в том, что они научились физически "раздувать" кусочек мозга - примерно в 16 раз - с помощью специального геля, чтобы он стал прозрачнее и все нейроны стали лучше видны. Затем они добавляют флуоресцентные метки, чтобы подсветить белки и молекулы внутри клеток, и используют алгоритмы машинного обучения, чтобы автоматически построить карту всех нейронных связей.

Раньше подобные карты можно было создать только с помощью электронного микроскопа, но это было дорого и сложно. Новый метод гораздо доступнее, и его уже начали повторять в других лабораториях. Более того, LICONN позволяет не только видеть структуру мозга, но и понимать, какие именно молекулы находятся в определенных клетках, что может помочь понять, как именно работают синапсы и какие из них тормозят сигнал, а какие усиливают.

Это важно, когда мы говорим о цифровой реконструкции мозга. LICONN позволяет не только видеть нейронные связи, но и получать о них больше информации, чем раньше. Такие технологии действительно приближают нас к идее оцифровки сознания - ведь чтобы *перенести" сознание в цифровую форму, сначала нужно точно и подробно понять, как именно оно реализовано в биологическом мозге. LICONN делает этот процесс более доступным и масштабируемым.

#нейротех
Вот тут подробности
https://research.google/blog/a-new-light-on-neural-connections/
🔥43
Ещё один экзоскелет для печати, но уже медицинского применения.

Простой и легкий в печати. Я сам печатал такой и могу сказать что он очень хороший!
В качестве приводов можно использовать как обычные сервы, так и врезать мощные RMD-8X. Коды управления потеряны, но написать их самому не так уж и сложно.
Идеален для массовой репликации, как мне кажется.
#экзоскелет

Ссылка на модели для печати
https://disk.yandex.ru/d/HSrETK6w0nSNEg
4🔥1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Работа привода этого скелета

#экзоскелет
2🔥1
Третья часть моих занимательных рассказов о гидравлике!

Проблем в гидравлике оказалось куда больше чем я думал и в основном это касалось компонентов. Ну и того что не было знаний и опыта. Забавно что те кто говорил что имеют знания или опыт имели это ещё в меньшем количестве чем я)

Напомню что основная задача была сделать компактную, мощную и простую гидросиловую систему для роботов и скелетов. И чтобы каждый мог повторить.

В новом макете я решил отказаться от двс и вообще излишней мощности. Я уже знал что нужные параметры для гидры вполне достижимы ГУРом т.е. давление от 30 и до 60 атм.
Я решил попробовать покрутить разными моторами. Пробовал и шуруповертные и иные редукторные. Везде была нехватка оборотов или нехватка момента. После, наверное, десятка моторов я проверил мотор редуктор от стеклоочистителя . И оно стало идеально!
1👍1🤔1🏆1
ГУР крутился стабильно и тянул 50 атм вообще без перегрева мотора.
Я решил пока остановиться на этом и перешел на иные проблемы - цилиндры, распреды и иное всё. Самое печальное было с распредами. Для гидры они ОГРОМНЫЕ. Сфоткал свой от макета на ДВС.
Один такой весит как 2 скелета и явно не наш вариант. Нам нужно что то электронное и простое. Я проверил кранчики мелкие на 8мм и к ним приделал серву. Это было идеально точное попадание! Оно работало как нужно. Держало давление и работало быстро. Сам образец такого сервокранчика я сфоткал.

Сейчас этот макет вполне пригоден для работы. Он простой, надежный и понятный. Не хватает только одного компоненты - слива масла при избытке давления, но и этот компонент я уже ищу и пробую. Готовые просто огромные! Или не на те давления.

В любом случае вот такой гидромакет я рекомендую для первых проб. Поисковые работы продолжаются и что то будет явно лучше.
👍31🍾1