https://www.youtube.com/watch?v=GN1RZkViEAE

хороший разбор про фильтры, да и сам канал хорош. Главный для меня вывод - Фильтр Калмана конечно прикольный, но практически всегда его используют не правильно. Лучше сделать обычный КИХ/БИХ фильтр, тем более в сети полно калькуляторов для их расчёта.

И если начать разбираться, то их использование сильно понятнее чем подбор коэффициентов для фильтра калмана. В видео есть ссылка на примеры. Примеры конечно, блять, в гугл диске а не на гитхабе. прям бесит что половина сишников как будто из берлог повылезали. Чуть позже выложу реализацию КИХ которая мне понравилась сильно больше.

#youtube

#youtube #todo

https://www.youtube.com/watch?v=ueE-XPjVkRY&list=PLHI3L7Als_GOvgeFHun2uQ-s3IwORJM_c

плейлист про датчики
к статяьм:
1) Датчики и микроконтроллеры. Матчасть
https://habr.com/ru/post/258967/
2) Датчики и микроконтроллеры. Климат-контроль
https://habr.com/ru/post/259203/
3) Датчики и микроконтроллеры. Измеряем ток и напряжение
https://habr.com/ru/post/260639/