https://www.youtube.com/watch?v=GN1RZkViEAE

хороший разбор про фильтры, да и сам канал хорош. Главный для меня вывод - Фильтр Калмана конечно прикольный, но практически всегда его используют не правильно. Лучше сделать обычный КИХ/БИХ фильтр, тем более в сети полно калькуляторов для их расчёта.

И если начать разбираться, то их использование сильно понятнее чем подбор коэффициентов для фильтра калмана. В видео есть ссылка на примеры. Примеры конечно, блять, в гугл диске а не на гитхабе. прям бесит что половина сишников как будто из берлог повылезали. Чуть позже выложу реализацию КИХ которая мне понравилась сильно больше.

#youtube

#book Цифровая обработка сигналов

#примеры

Компоненты к распространенным датчикам(UncleRus)
https://github.com/UncleRus/esp-idf-lib/tree/master/components

Датчик CO2
https://github.com/Silvanosky/ESP32_Co2_Sensor
Датчик 10-степеней свободы
https://github.com/Silvanosky/PositionEstimator
i2c scan
https://github.com/UncleRus/esp-idf-i2cscan
Мониторинг бассеина по MQTT
https://github.com/DavidAntliff/esp32-poolmon
Енкодер
https://github.com/DavidAntliff/esp32-rotary-encoder
https://github.com/DavidAntliff/esp32-rotary-encoder-example
23 китайских урока #todo
https://github.com/xuhongv/StudyInEsp32

Поизучать, много интересного:
https://github.com/DavidAntliff?tab=repositories
https://github.com/tuupola?tab=repositories

#mqtt #todo
На заметку: данные из mqtt в influxdb оказывается можно перекладывать с помощью telegraf

https://www.influxdata.com/integration/mqtt-monitoring/

Примеры: https://github.com/DavidAntliff/poolmon

хорошая статья про измерение напряжения и тока

https://habr.com/ru/post/384597/

USB-HOST на esp32

https://habr.com/ru/post/545364/

ESP-WIFI-MESH - Wifi-сеть на esp

https://github.com/espressif/esp-mdf

#youtube #todo

https://www.youtube.com/watch?v=ueE-XPjVkRY&list=PLHI3L7Als_GOvgeFHun2uQ-s3IwORJM_c

плейлист про датчики
к статяьм:
1) Датчики и микроконтроллеры. Матчасть
https://habr.com/ru/post/258967/
2) Датчики и микроконтроллеры. Климат-контроль
https://habr.com/ru/post/259203/
3) Датчики и микроконтроллеры. Измеряем ток и напряжение
https://habr.com/ru/post/260639/

плейлист про двигатели

https://www.youtube.com/watch?v=k6cDoZ9FlO0&list=PLHI3L7Als_GOlrCcUyaQszzPrVNMNmoGR

Работа с дисплеем
https://github.com/TaraHoleInIt/tarablessd1306
https://github.com/TaraHoleInIt/tarablessd1306_examples

Или так
https://github.com/maxx-ukoo/esp32-ssd1309-test

Доброе утро! Подскажите, пожалуйста, как сменить таймер, тактирующий FreeRTOS. С SysTick на TIM4, к примеру. Не в Кубе. Я не нашёл, где это назначается. В асм файле только СисТик.

Если при помощи регистров то, тут хорошо рассказано https://www.youtube.com/watch?v=Ke_jD_2ILMU&ab_channel=ControllersTech

На esp32 есть у меня ещё вот такая платка - ну очень прикольный формат.

статья про снифер мак адресов для блютус устройств. Стоит повторить #идеи

https://nrkbeta.no/2021/09/02/someone-could-be-tracking-you-through-your-headphones/

WiFi логер
https://github.com/VedantParanjape/esp-wifi-logger

Надзор за насосной станцией

https://www.raditex.nu/redmine/projects/remote-active-box/wiki/System_description

там используют интересный датчик давления https://www.st.com/en/mems-and-sensors/pressure-sensors.html