#stm32

Надо не забыть начало работы с отладками нуклео:
1) обновляем stlink на jlink с помощью мануала и тулзов с сайта segger
2) Берем svd файл из папки программы https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html или качаем с сайта
https://stm32-rs.github.io/stm32-rs/ и кладём в проект

Остальное вроде всё понятно. launch.json такой:

{
  "version": "0.2.0",
  "configurations": [
    {
      "name": "Cortex Debug",
      "cwd": "${workspaceRoot}",
      "executable": "./build/stm32-G031K8T6-board.elf",
      "svdFile": "./JLink/stm32g031.svd",
      "request": "launch",
      "type": "cortex-debug",
      "servertype": "jlink",
      "device": "STM32G031K8",
      "interface": "swd",
      "ipAddress": null,
      "serialNumber": null,
      // "rtos": "FreeRTOS",
    }
  ]
}