⚡️Хотите превратить свой обычный велосипед в годный электрический? Мы уже катаем на таких!
Этот канал будут вести два давних друга:
🚴♂️ Юрий - мастерски превращает обычные велосипеды в электрические и мощно гоняет на них
🚴♂️ Вадим - много катает на собранном Юрием вело и профессионально пишет :)
Тема большая, будем делиться опытом постепенно, в т.ч. по мотивам ваших вопросов. Для них есть комментарии и чат @electricbiker_chat ⚡️
Этот канал будут вести два давних друга:
🚴♂️ Юрий - мастерски превращает обычные велосипеды в электрические и мощно гоняет на них
🚴♂️ Вадим - много катает на собранном Юрием вело и профессионально пишет :)
Тема большая, будем делиться опытом постепенно, в т.ч. по мотивам ваших вопросов. Для них есть комментарии и чат @electricbiker_chat ⚡️
🔧 Набор для превращения обычного велосипеда в электрический с кареточным мотором
В мае будем заниматься именно таким превращением, поэтому здесь список основных компонентов. А заодно - план публикаций по комплекту кареточного мотора. Ссылки в этом посте ведут на другие посты канала с подробностями 🔌
🔷 Мотор Bafang BBS02B 48V 750W
Содержимое типичного комплекта с AliExpress:
🔸 кареточный мотор с контроллером: 48 Вольт - 750 Ватт
🔸 дисплей
🔸 ручка газа
• обязательно ли нужна ручка газа
• выбор ручки
🔸 передняя звезда
🔸 шатуны
🔸 датчик скорости
🔸 датчики торможения (наш выбор) или тормозные ручки
🔸 датчик переключения передач /не входит в комплект/
🔸 ключ для крепления мотора /подарок/
🔸 фара передняя (наш выбор) или задняя /подарок/
🔸 наклейки на мотор 36V 250W /подарок/
🔸 аксессуары для монтажа
⚖️ Расклад комплекта по весу
🔷 АКБ
Самостоятельная сборка батареи емкостью 15Ah в корпусе. Понятно, что своя сборка - не для всех. тогда придется купить батарею отдельно.
🔷 Зарядное устройство
На 2A или 4A.
🔷 Кабель для заливки настроенной прошивки
Да, кареточные Бафанги тонко и легко настраиваются. Об этом отдельный рассказ.
🔷 Прочие мелочи и полезные аксессуары
О них расскажем, когда появится повод.
🛒 Ссылки на примеры товаров
Это не реклама, а примеры для предметного разговора по комплекту кареточного мотора. Если что-то смущает, покупайте в другом месте. Мы уже покупали у этого продавца на Али несколько раз, в том числе:
• Комплект кареточного мотора с доставкой из РФ.
• Датчик переключение передач.
• Кабель для программирования контроллера.
В следующих постах разберем все эти компоненты подробнее, в том числе почему именно такие, а не какие-то другие.
⚡️
В мае будем заниматься именно таким превращением, поэтому здесь список основных компонентов. А заодно - план публикаций по комплекту кареточного мотора. Ссылки в этом посте ведут на другие посты канала с подробностями 🔌
🔷 Мотор Bafang BBS02B 48V 750W
Содержимое типичного комплекта с AliExpress:
🔸 кареточный мотор с контроллером: 48 Вольт - 750 Ватт
🔸 дисплей
🔸 ручка газа
• обязательно ли нужна ручка газа
• выбор ручки
🔸 передняя звезда
🔸 шатуны
🔸 датчик скорости
🔸 датчики торможения (наш выбор) или тормозные ручки
🔸 датчик переключения передач /не входит в комплект/
🔸 ключ для крепления мотора /подарок/
🔸 фара передняя (наш выбор) или задняя /подарок/
🔸 наклейки на мотор 36V 250W /подарок/
🔸 аксессуары для монтажа
⚖️ Расклад комплекта по весу
🔷 АКБ
Самостоятельная сборка батареи емкостью 15Ah в корпусе. Понятно, что своя сборка - не для всех. тогда придется купить батарею отдельно.
🔷 Зарядное устройство
На 2A или 4A.
🔷 Кабель для заливки настроенной прошивки
Да, кареточные Бафанги тонко и легко настраиваются. Об этом отдельный рассказ.
🔷 Прочие мелочи и полезные аксессуары
О них расскажем, когда появится повод.
🛒 Ссылки на примеры товаров
Это не реклама, а примеры для предметного разговора по комплекту кареточного мотора. Если что-то смущает, покупайте в другом месте. Мы уже покупали у этого продавца на Али несколько раз, в том числе:
• Комплект кареточного мотора с доставкой из РФ.
• Датчик переключение передач.
• Кабель для программирования контроллера.
В следующих постах разберем все эти компоненты подробнее, в том числе почему именно такие, а не какие-то другие.
⚡️
🚀 Зачем нужен электровелосипед: скоростной транспорт без напряга
Действительно, прежде чем превращать обычный велосипед в электро (или покупать таковой) нужно обосновать для себя такое решение.
Мы с друзьями давно и много катаем на обычных вело, а электро исторически рассматривался в качестве варианта "когда выйду на пенсию" :) Но до пенсии еще далеко, а удовольствие доступно уже сейчас 👌
Я (Вадим) использую электровелосипед с двумя целями: транспорт и катание по пересеченной местности. Сегодня #мнение про транспорт.
ℹ️ Вы можете перемещаться из точки А в точку Б быстрее чем на обычном велосипеде или общественном транспорте. А на относительно небольшие расстояния в мегаполисе нередко выходит быстрее автомобиля даже без учета парковки (такси).
У меня есть типичная поездка из Сокольников в центр (Тверская) или в обратном направлении. Это 6.5 км кратчайшим путем с неприятным трафиком в час пик. Расклад по времени:
🚆🚶♀️ 30-32 мин
🚕 15-35 мин
🚴♂️ 25-30 мин
⚡️🚴♂️ 19-22 мин
Есть вариант на 9.5 км более спокойным маршрутом, который я иногда выбираю на электро в самый разгар часа пик. Это около 30 минут, что все равно быстрее авто.
🍅 Другой пример регулярной поездки - из Сокольников на Преображенский рынок за овощами и фруктами. Это 3.7 км в одну сторону с очень крутым подъемом в любом направлении и зачастую с неприятным трафиком. Либо 5 км в одну сторону, зато трафик и подъемы поменьше.
Я могу и на обычном МТБ карбоне съездить (и ездил), но удовольствия такая поездка не доставляет, особенно обратно с тяжелым рюкзаком. На электро я не напрягаясь обернусь туда-сюда за полчаса, включая время на покупки.
👉 Заметьте, что в обоих случаях я могу выбирать маршрут длиннее, но по более спокойным улицам, что приятнее и безопаснее. При этом я не напрягаюсь от того, что мне пришлось проехать на несколько километров больше.
Напряг или его отсутствие - важный момент при использовании велосипеда в качестве транспорта. Например, для поездок на работу, где нет возможности принять душ, на обычном велосипеде надо ехать медленнее чем позволяют физические возможности, чтобы не вспотеть. На электро можно крутить педали не напрягаясь ✌️
Конечно, в транспортном режиме стоит вопрос парковки велосипеда. Я в принципе не оставляю любые свои велосипеды без присмотра - они мне слишком дороги :) Поэтому ограничение есть, но у меня оно не специфично для электро.
В следующей части расскажу про опыт езды по пересеченной местности ⚡️
Действительно, прежде чем превращать обычный велосипед в электро (или покупать таковой) нужно обосновать для себя такое решение.
Мы с друзьями давно и много катаем на обычных вело, а электро исторически рассматривался в качестве варианта "когда выйду на пенсию" :) Но до пенсии еще далеко, а удовольствие доступно уже сейчас 👌
Я (Вадим) использую электровелосипед с двумя целями: транспорт и катание по пересеченной местности. Сегодня #мнение про транспорт.
ℹ️ Вы можете перемещаться из точки А в точку Б быстрее чем на обычном велосипеде или общественном транспорте. А на относительно небольшие расстояния в мегаполисе нередко выходит быстрее автомобиля даже без учета парковки (такси).
У меня есть типичная поездка из Сокольников в центр (Тверская) или в обратном направлении. Это 6.5 км кратчайшим путем с неприятным трафиком в час пик. Расклад по времени:
🚆🚶♀️ 30-32 мин
🚕 15-35 мин
🚴♂️ 25-30 мин
⚡️🚴♂️ 19-22 мин
Есть вариант на 9.5 км более спокойным маршрутом, который я иногда выбираю на электро в самый разгар часа пик. Это около 30 минут, что все равно быстрее авто.
🍅 Другой пример регулярной поездки - из Сокольников на Преображенский рынок за овощами и фруктами. Это 3.7 км в одну сторону с очень крутым подъемом в любом направлении и зачастую с неприятным трафиком. Либо 5 км в одну сторону, зато трафик и подъемы поменьше.
Я могу и на обычном МТБ карбоне съездить (и ездил), но удовольствия такая поездка не доставляет, особенно обратно с тяжелым рюкзаком. На электро я не напрягаясь обернусь туда-сюда за полчаса, включая время на покупки.
👉 Заметьте, что в обоих случаях я могу выбирать маршрут длиннее, но по более спокойным улицам, что приятнее и безопаснее. При этом я не напрягаюсь от того, что мне пришлось проехать на несколько километров больше.
Напряг или его отсутствие - важный момент при использовании велосипеда в качестве транспорта. Например, для поездок на работу, где нет возможности принять душ, на обычном велосипеде надо ехать медленнее чем позволяют физические возможности, чтобы не вспотеть. На электро можно крутить педали не напрягаясь ✌️
Конечно, в транспортном режиме стоит вопрос парковки велосипеда. Я в принципе не оставляю любые свои велосипеды без присмотра - они мне слишком дороги :) Поэтому ограничение есть, но у меня оно не специфично для электро.
В следующей части расскажу про опыт езды по пересеченной местности ⚡️
🏔 Зачем нужен электровелосипед: езда по пересеченной и холмистой местности
В первой части было #мнение про транспорт, сегодня вторая. Несмотря на многолетний опыт катания на вело, я (Вадим) в основном ездил по асфальту и хорошо утоптанному грунту парковых и лесных троп, предпочитая плоские маршруты. Меня и по молодости не тянуло в оффроад, а с возрастом и подавно.
Электровелосипед все изменил 😎 Нет, я не стал экстремальным гонщиком из топа нарезок ютуба :) Но я открыл для себя много лесных и парковых троп, по которым на обычном велосипеде не ездил, потому что было трудно педалировать. И у меня есть два развернутых примера.
🚵 Холмы. В Москве запад и юг весьма холмистые, но и на северо-востоке можно найти подъемы и спуски. Например, недалеко от меня Измайловский парк. Как и все парки Москвы, он сильно перенаселен людьми в выходные дни, но в будние там спокойно 👌
Мы неоднократно заезжали туда на обычных велосипедах. Но сколько раз вы проедете по извилистым тропам вверх-вниз, не будучи в отличной спортивной форме? Один-два. На электро - сколько угодно!🔋 Ммм... точнее, на сколько хватит заряда батареи :)
Можно кататься без фанатизма, и у вас все равно будут открываться новые маршруты. Как-то мы встретили в не плоском Ботаническом саду знакомых - семейную пару на пятом десятке лет. У них были дешевые складные электровелосипеды. И они были ими очень довольны, потому что на обычных вело они не катались там из-за недостаточной физической готовности 💪
Конечно, езда по холмам - это не только про пересеченную местность, но и про асфальт в городе, в т.ч. когда велосипед используется в качестве транспортного средства. А вот просто кататься на электро по городским улицам может быть не так интересно - едешь слишком быстро и не успеваешь рассмотреть город.
💩 Грязь. Я живу рядом с национальным парком Лосиный остров, где немало лесных троп. Но после снежной зимы и/или после длительных дождей там много участков с грязью различной степени жидкости. Катание по ним на обычном велосипеде сопряжено со значительными усилиями.
Электромотор вывозит из грязи на раз-два - это прекрасное ощущение 👍 Главное не переоценивать возможности и не зарываться глубоко. Кстати, в грязи проявляется одно из преимуществ кареточного мотора над мотор-колесом, но об этом будет отдельный пост.
⚡️
В первой части было #мнение про транспорт, сегодня вторая. Несмотря на многолетний опыт катания на вело, я (Вадим) в основном ездил по асфальту и хорошо утоптанному грунту парковых и лесных троп, предпочитая плоские маршруты. Меня и по молодости не тянуло в оффроад, а с возрастом и подавно.
Электровелосипед все изменил 😎 Нет, я не стал экстремальным гонщиком из топа нарезок ютуба :) Но я открыл для себя много лесных и парковых троп, по которым на обычном велосипеде не ездил, потому что было трудно педалировать. И у меня есть два развернутых примера.
🚵 Холмы. В Москве запад и юг весьма холмистые, но и на северо-востоке можно найти подъемы и спуски. Например, недалеко от меня Измайловский парк. Как и все парки Москвы, он сильно перенаселен людьми в выходные дни, но в будние там спокойно 👌
Мы неоднократно заезжали туда на обычных велосипедах. Но сколько раз вы проедете по извилистым тропам вверх-вниз, не будучи в отличной спортивной форме? Один-два. На электро - сколько угодно!🔋 Ммм... точнее, на сколько хватит заряда батареи :)
Можно кататься без фанатизма, и у вас все равно будут открываться новые маршруты. Как-то мы встретили в не плоском Ботаническом саду знакомых - семейную пару на пятом десятке лет. У них были дешевые складные электровелосипеды. И они были ими очень довольны, потому что на обычных вело они не катались там из-за недостаточной физической готовности 💪
Конечно, езда по холмам - это не только про пересеченную местность, но и про асфальт в городе, в т.ч. когда велосипед используется в качестве транспортного средства. А вот просто кататься на электро по городским улицам может быть не так интересно - едешь слишком быстро и не успеваешь рассмотреть город.
💩 Грязь. Я живу рядом с национальным парком Лосиный остров, где немало лесных троп. Но после снежной зимы и/или после длительных дождей там много участков с грязью различной степени жидкости. Катание по ним на обычном велосипеде сопряжено со значительными усилиями.
Электромотор вывозит из грязи на раз-два - это прекрасное ощущение 👍 Главное не переоценивать возможности и не зарываться глубоко. Кстати, в грязи проявляется одно из преимуществ кареточного мотора над мотор-колесом, но об этом будет отдельный пост.
⚡️
Forwarded from Strelka Mag
Жителям Франции будут выдавать по 2 500 евро на покупку электрического велосипеда.
Чтобы получить эти деньги, нужно всего лишь сдать в металлолом свой старый автомобиль.
https://stre.lk/7K5M
Чтобы получить эти деньги, нужно всего лишь сдать в металлолом свой старый автомобиль.
https://stre.lk/7K5M
📊 Личный пробег на обычном и электрическом велосипеде в 2020 году
С одной стороны, здесь ярко проявился транспортный режим, в том числе в разгар пандемии. Я (Вадим) несколько месяцев не пользовался вообще никаким общественным транспортом и даже такси. С другой, для удовольствия я чаще предпочитал катать по лесным тропам и холмам на электро нежели на обычном велосипеде по асфальту даже в Лосинке.
Юрий же собрал себе карбон без мотора, но почти не садился на него и вроде особо не планирует :)
С одной стороны, здесь ярко проявился транспортный режим, в том числе в разгар пандемии. Я (Вадим) несколько месяцев не пользовался вообще никаким общественным транспортом и даже такси. С другой, для удовольствия я чаще предпочитал катать по лесным тропам и холмам на электро нежели на обычном велосипеде по асфальту даже в Лосинке.
Юрий же собрал себе карбон без мотора, но почти не садился на него и вроде особо не планирует :)
🔋 Мощная серия про АКБ от Юрия
План постов:
1) Выбор ячеек
2) Выбор корпуса
3) Напряжение
• максимальная скорость, связь с емкостью и корпусом
• напряжение под нагрузкой
• мониторинг в поездках
4) Ёмкость
• отдача тока
• запас хода
5) Плата защиты (BMS)
• рабочий ток и прочие характеристики
• балансировка и как правильно заряжать АКБ
6) Сечение проводов
7) Пайка или сварка
8) Зарядное устройство
9) Измерительные инструменты
• миниатюрный ваттметр
• электронная нагрузка
• тестер батареи с функцией зарядки и разряда
• ваттметр для измерения емкости батарей
• измеритель внутреннего сопротивления батарей
10) Диагностика и тесты
• ChamRider - обзор китайской АКБ
11) Эксплуатация
⚡️
План постов:
1) Выбор ячеек
2) Выбор корпуса
3) Напряжение
• максимальная скорость, связь с емкостью и корпусом
• напряжение под нагрузкой
• мониторинг в поездках
4) Ёмкость
• отдача тока
• запас хода
5) Плата защиты (BMS)
• рабочий ток и прочие характеристики
• балансировка и как правильно заряжать АКБ
6) Сечение проводов
7) Пайка или сварка
8) Зарядное устройство
9) Измерительные инструменты
• миниатюрный ваттметр
• электронная нагрузка
• тестер батареи с функцией зарядки и разряда
• ваттметр для измерения емкости батарей
• измеритель внутреннего сопротивления батарей
10) Диагностика и тесты
• ChamRider - обзор китайской АКБ
11) Эксплуатация
⚡️
🔋 АКБ - выбор ячеек
Я опишу ячейки, которые сам покупал, тестировал и собирал на них батареи.
Li-ion ячейки 18650 на данный момент самые распространенные. Их преимущества:
🔷 доступные
🔷 дешёвые
🔷 лёгкие
Недостатки:
🔷 риск возгорания и взрыва
Да, при неправильной эксплуатации Li-ion могут возгораться 🔥 и даже взрываться 💣 Особенно это относится к батареям ненадлежащего качества, проверить которое можно только путем тестирования. Надеяться только на отзывы покупателей рискованно, потому что у китайцев качество варьируется, и раз на раз не приходится.
Изначально я купил на Али самые дешёвые Li-ion 18650 для сборки батареи к самокату М365. Батареи на тестах повели себя хорошо. Ёмкость по описанию 2600 мАч. Это были самые простые ячейки способные отдавать 3-5 Ампер долговременно без существенного нагрева. Служат мне уже пару лет.
На моем опыте пока никаких проблем с собранными батареями не было. Разве что собранная на скорую руку без тестирования ячеек сборка при зарядке током в 1 Ампер на ячейку грелась достаточно сильно. Тепловизором стало понятно что одна из пяти в параллели нагревалась (см. фото). Её пришлось сразу вырезать из цепи. Причем все ячейки были протестированы на напряжение и внутреннее сопротивление, которые находились в нормальных пределах с минимальным разбросом.
ℹ️ Вообще, разница в Li-ion батареях очень существенная.
Фактическая емкость: от 1500 мАч до 3500, но последних я не юзал.
Отдача тока: долговременно и кратковременно максимального тока. Здесь три разновидности:
• слаботоковые от 0,5С до 1,0С примерно- 0,5А-1А
• среднетоковые 1С-2С примерно 2,5А-5А
• высокотоковые 2С-10С примерно до 20А
👉 Вывод по Li-ion: покупаем ячейки у проверенных продавцов, тщательно тестируем до и после сборки.
Есть в планах собрать Li-fePo4 батарею, которая имеет ряд плюсов и минусов в сравнении с Li-ion.
Преимущества:
🔷 безопасные, не загораются и не взрываются
🔷 могут отдавать большие токи
🔷 могут заряжаться большими токами
🔷 имеют низкий разброс напряжения заряжен-разряжен
Недостатки:
🔷 дорогие
🔷 тяжелые, в основном больших габаритов
В следующей части - выбор корпуса для ячеек ⚡️
ℹ️ Этот пост из серии про АКБ.
Я опишу ячейки, которые сам покупал, тестировал и собирал на них батареи.
Li-ion ячейки 18650 на данный момент самые распространенные. Их преимущества:
🔷 доступные
🔷 дешёвые
🔷 лёгкие
Недостатки:
🔷 риск возгорания и взрыва
Да, при неправильной эксплуатации Li-ion могут возгораться 🔥 и даже взрываться 💣 Особенно это относится к батареям ненадлежащего качества, проверить которое можно только путем тестирования. Надеяться только на отзывы покупателей рискованно, потому что у китайцев качество варьируется, и раз на раз не приходится.
Изначально я купил на Али самые дешёвые Li-ion 18650 для сборки батареи к самокату М365. Батареи на тестах повели себя хорошо. Ёмкость по описанию 2600 мАч. Это были самые простые ячейки способные отдавать 3-5 Ампер долговременно без существенного нагрева. Служат мне уже пару лет.
На моем опыте пока никаких проблем с собранными батареями не было. Разве что собранная на скорую руку без тестирования ячеек сборка при зарядке током в 1 Ампер на ячейку грелась достаточно сильно. Тепловизором стало понятно что одна из пяти в параллели нагревалась (см. фото). Её пришлось сразу вырезать из цепи. Причем все ячейки были протестированы на напряжение и внутреннее сопротивление, которые находились в нормальных пределах с минимальным разбросом.
ℹ️ Вообще, разница в Li-ion батареях очень существенная.
Фактическая емкость: от 1500 мАч до 3500, но последних я не юзал.
Отдача тока: долговременно и кратковременно максимального тока. Здесь три разновидности:
• слаботоковые от 0,5С до 1,0С примерно- 0,5А-1А
• среднетоковые 1С-2С примерно 2,5А-5А
• высокотоковые 2С-10С примерно до 20А
👉 Вывод по Li-ion: покупаем ячейки у проверенных продавцов, тщательно тестируем до и после сборки.
Есть в планах собрать Li-fePo4 батарею, которая имеет ряд плюсов и минусов в сравнении с Li-ion.
Преимущества:
🔷 безопасные, не загораются и не взрываются
🔷 могут отдавать большие токи
🔷 могут заряжаться большими токами
🔷 имеют низкий разброс напряжения заряжен-разряжен
Недостатки:
🔷 дорогие
🔷 тяжелые, в основном больших габаритов
В следующей части - выбор корпуса для ячеек ⚡️
ℹ️ Этот пост из серии про АКБ.
🏁 Выбор мощности мотора
Мы рассматривали 500W vs. 750W и остановили выбор на более мощной модели.
ℹ️ В случае с кареточными Bafang считается, что технически двигатели 500W и 750W одинаковые. Просто в младшей модели сила тока ограничена контроллером.
По результатам экспериментов мы определили, что для наших покатушек мощности 500W достаточно 👌 Так можно дольше проехать на одном заряде, да и нагрузка на батарею меньше.
👉 Мы сами ограничили мощность моторов до 500W программно, уменьшив силу тока с 24A до 18А.
Но хорошо иметь запас по мощности, который можно включить при необходимости. Жаль что не с дисплея или по Bluetooth, а по USB 😎
По сравнению с 500W, мотор 750W:
🔶 дает более агрессивную езду, в т.ч. более резвый разгон
🔶 быстрее тянет в крутые подъемы
🔶 легче справляется с очень тяжелым седоком
В некоторых условиях излишняя мощность - это минус. Например, по сложной пересеченной местности, в грязи хочется педалировать аккуратно, а на каждую долю оборота педалей мотор слишком радостно реагирует и тянет тебя вперед. Я (Вадим) чувствовал себя некомфортно, но возможно кого-то это наоборот порадует.
В принципе, такие тонкости можно настроить программно. Например, уменьшить ток для первых двух уровней PAS с целью более комфортной езды в сложных условиях. А в простых - сразу ехать на уровне 3 и выше. О программной части в будущих постах ⚡️
ℹ️ Этот пост из серии про комплект мотора
Мы рассматривали 500W vs. 750W и остановили выбор на более мощной модели.
ℹ️ В случае с кареточными Bafang считается, что технически двигатели 500W и 750W одинаковые. Просто в младшей модели сила тока ограничена контроллером.
По результатам экспериментов мы определили, что для наших покатушек мощности 500W достаточно 👌 Так можно дольше проехать на одном заряде, да и нагрузка на батарею меньше.
👉 Мы сами ограничили мощность моторов до 500W программно, уменьшив силу тока с 24A до 18А.
Но хорошо иметь запас по мощности, который можно включить при необходимости. Жаль что не с дисплея или по Bluetooth, а по USB 😎
По сравнению с 500W, мотор 750W:
🔶 дает более агрессивную езду, в т.ч. более резвый разгон
🔶 быстрее тянет в крутые подъемы
🔶 легче справляется с очень тяжелым седоком
В некоторых условиях излишняя мощность - это минус. Например, по сложной пересеченной местности, в грязи хочется педалировать аккуратно, а на каждую долю оборота педалей мотор слишком радостно реагирует и тянет тебя вперед. Я (Вадим) чувствовал себя некомфортно, но возможно кого-то это наоборот порадует.
В принципе, такие тонкости можно настроить программно. Например, уменьшить ток для первых двух уровней PAS с целью более комфортной езды в сложных условиях. А в простых - сразу ехать на уровне 3 и выше. О программной части в будущих постах ⚡️
ℹ️ Этот пост из серии про комплект мотора
