Как «прошивки» дронов влияют на их работоспособность

Очередная неприятность с хакнутыми дронами произошла у нескольких владельцев «большого птица» DJI Matrice 300 RTK. «Усилив» на дроне мощность сигнала по стандарту FCC, пользователи столкнулись с проблемой коннекта новой полезной нагрузки H20N.

Новое оборудование и новые прошивки для него DJI выпускает с завидной постоянностью. Поэтому новая камера H20N работает на M300 только со всеми обновлениями.

А хакнутые прошивки обычно не последние, а, как говорят, с пробегом. Все потому, что нужно время, чтобы в ней «поковыряться», и немалое.

Иными словами, на перепрошитом коптере ПО откатывается на старую версию, а новая камера H20N работает только с новым ПО. Вот и приходится пользователю выбирать между «усиленным стандартом» FCC и возможностью пользоваться функциями самой современной полезной нагрузки.

Ранее мы писали, с каким ПО работает новая полезная нагрузка.

@DroneCenterDNR

Ранее мы уже приоткрыли тему целесообразности платных улучшений. Давайте более подробно разберем, как выглядит сам процесс «улучшений» и так ли всё в нем безоблачно.

Из мануалов известно, что приемно-передающие модули беспилотников DJI имеют переменную мощность и программное управление (это когда ручку «громкости» по мере удаления крутит сама программа). То есть, в стандартном режиме, когда дрон находится рядом с пультом, сигнал в целях экономии передается на минимуме. И наоборот, чем дальше от пульта коптер, тем мощнее сигнал. При взломе увеличивается не мощность, а ломается этот ограничитель. И тогда мощность сигнала всегда будет на максимуме, что и расходует заряд батареи.

Дрон может работать в двух стандартах FCC (США) и СE (Европа). Стандарты отличаются друг от друга мощностью.

Регламент от Federal Communications Commission, сокращенно – FCC, допускает работу передатчика с мощностью до 400 мВтч. Регламент СЕ допускает только 100 мВтч. Соответственно, FCC мощнее CE в 4 раза. FCC регламентирует только мощность, реализовать ее дрон может в двух диапазонах 2.4 и 5.8 ГГц.

Стандартно работает все это так - беспилотник по навигационному модулю, определяя свое местоположение, сам выбирает частоту передачи сигнала и его мощность. Его задача ни при каких условиях не нарушать стандартов связи в том месте, где он работает. По протоколу, при потере связи с дроном пульт (RC), не имеющий GPS модуля, «ищет» его на всех частотах, но находит только на разрешенной в этой локации. Получается, что при потере сигнала все равно будет выбрана частота 2.4, а не 5.8.

Обычно протоколы работы модулей «ломают», если:

1. Нужен режим повышенной мощности до регламента FCC

2. Нужно летать в запрограммированных запретных зонах

3. Нужно летать в «космос»

Вариант, не требующий колхозить тушку (то есть, срывать пломбы и лезть внутрь корпуса), - это обратиться к программам, позволяющим (делать мозг, то есть, взламывать алгоритм работы модулей беспилотника). Одна из них - это Drone-hacks.

Для работы потребуется оплатить счет в иностранной валюте, купить ключ активации. Мы с вами знаем о том, что банковская система РФ находится под санкциями. Вот тут и появляются люди, готовые за небольшую плату, провести за вас операцию по покупке ключа в иностранной валюте, да и чего уж там, всю процедуру по модификации и снятию ограничений.

A далее выясняется, что не все модели беспилотников, да еще и не все прошивки хакнуты.

Пример: у одного из самых популярных дронов в своем классе Mavic 3 «DH» смог сломать только FCC. Ограничение высоты и запрет на полеты в NFZ по-прежнему остались.

Далее, если все прошло по плану и вам хакнули дрон, не удивляйтесь, что теперь каждый раз при включении вы будете получать предупреждения о несоответствии прошивок на пол экрана вашего устройства. И надо быть крайне внимательным в экстремальной ситуации, чтобы случайно не запустить программу обновления.

Если ваш дрон любительского класса, то согласно прейскуранту приготовьтесь оплатить 40 евро (за ключ) + 5000 рублей (за услугу). Если дрон класса Enterprise, то готовьтесь расстаться уже с 300 евро к стоимости услуги. Деньги нужно отправить вперед незнакомому человеку, имеющему счет в иностранном банке. Благодаря СВО появились и фирмы, специализирующиеся на продаже ключей, booster ОВ-усилителей и т.п.

После того как вы расстались с деньгами и провели нужные манипуляции, можно проверить результат работы DH. Оценить его без спец. оборудования можно по битрейту и диаграмме передачи сигнала в приложении.

Но обратите внимание, что FCC сломана на частоте 2.4ГГц, а не ожидаемой 5.8, помех на которой гораздо меньше.

Вывод: NFZ в зоне СВО немного. Их база обновляется отдельно, которую можно игнорировать. На высоте больше 500 м практически никто не работает - нет смысла, да и оптика раскрывает свой потенциал именно до этой высоты на большинстве любительских дронов. FCC взламывается не на частоте 5,8, а на все тех же 2,4. Помехи останутся, а дальность, если и увеличится, то незначительно. Да и Aeroscope видит аппарат на стандарте ЕС на 10-15 км, а FCC - до 50.

@DroneCenterDNR

Как мы вчера и объявляли в эфире "Соловьев Live", в целях помощи фронту, наше предприятие начало заниматься прошивкой дронов.

Да, это бесплатно. И да, это лишняя нагрузка и отвлечение ресурсов завода. Но мы это делаем, потому что видим сейчас большую необходимость в этого рода помощи.

Без правильной прошивки дронов:

А. Существует большой риск потери дрона, который противник с большой вероятностью приземлит у себя и продолжит использовать против наших войск.
Б. Оператор и окружающие его люди подвергаются риску артиллерийского удара.

Во избежание этого, мы, помимо первых двух общеизвестных "хаков" (FCC и NFZ), гарантированно отключаем функцию, транслирующую местоположение.

Также, мы научились скидывать увод дрона спуфером. И это тоже очень ценно.

Как передать дрон на прошивку?

Просто позвонить по телефону на сайте предприятия, указанному в шапке профиля канала.

Что иметь с собой для прошивки?

Собственно дрон и телефон (любой Android с ярким экраном). IPhone категорически нельзя использовать, потому что он самостоятельно меняет прошивку, обратно включая функцию транспондера.

Это бесплатно?

Да, это бесплатно. Хотя первые два хака (FCC и NFZ) покупаются на сайте производителя, и вы сами можете купить или оплатить ваучеры на активацию данных хаков. Третий и самый важный хак - отключение функции транспондера, мы делаем сами.

Зависят ли возможные хаки от моделей дронов?

Да, зависят. На Мавик 3 пока возможен только третий хак, по другим тоже есть варианты. При заявке на прошивку вас проконсультируют по конкретной модели.

С каждым прошитым дроном будет выдана Инструкция оператора, которой надо следовать до буквы, чтобы не потерять прошивку дронов какой-либо неосторожной операцией, а заодно и свою жизнь.

Обращайтесь.

Неудачная кража: в Киеве мошенники практически украли 40 тысяч евро с помощью квадрокоптера и авоськи, но что-то пошло не так

Аферисты занимались «обменом валют». Получив от жертвы деньги один из мошенников положил их в сумку, а другой поднял беспилотник в воздух и попытался унести их.

Все бы получилось, если бы авоська не запуталась в лопастях дрона и тот вместе с деньгами не свалился на землю. Чем закончилась история неизвестно, как и то, к кому попали деньги – хозяину, мошенникам или киевской полиции.

Автономные дроны бросают вызов чемпионам среди людей в первой «честной» гонке

Год назад автономные гоночные квадрокоптеры из Robotics and Perception Group Давиде Скарамуццы из University of Zurich доказали, что они могут победить самых быстрых людей в мире в гонке дронов. Тем не менее, дроны полагались на систему захвата движения, а также на компьютер, что на самом деле не похоже на честную конкуренцию.

Ранее в этом месяце трио чемпионов по дрон-гонкам отправились в Цюрих на матч-реванш, но на этот раз соревнования проводились без посторонней помощи: без системы захвата движения или внешних вычислений. С максимальной скоростью 80 км/ч автономный дрон опередил самого быстрого человека на 0,5 секунды в гонке из трех кругов, где всего одна или две десятых секунды часто являются разницей между победой и поражением. По словам Давиде Скарамуццы, эта победа автономного беспилотника имеет большое значение:

💬 Это демонстрирует, что гонки на дронах с искусственным интеллектом и людьми могут революционизировать гонки на дронах как вид спорта. Ясно то, что с помощью дронов с искусственным интеллектом можно достичь сверхчеловеческой производительности, но предстоит еще много работы по укреплению этих систем искусственного интеллекта, чтобы перевести их из контролируемой среды в реальные приложения. Более подробная информация будет представлена в последующих научных публикациях.

t.iss.one/ict_moscow_ai/2384

​🚁"Аэромакс" представил Михаилу Мишустину беспилотные мультикоптеры

Аппараты целиком собраны в пределах России. Комплектующие изготовлены на собственном производстве "Аэромакс". Программное обеспечение для полетов также является разработкой компании.

Мультикоптеры были представлены на коллективном стенде Минпромторга России в рамках международной промышленной выставки "ИННОПРОМ", которая проходит с 4 по 7 июля в Екатеринбурге.

Ознакомившись с аппаратами, премьер-министр России Михаил Мишустин призвал Минпромторг применять механизмы стимулирования госзаказа на эту разработку для масштабирования производства.

Сейчас выпущено около 30 беспилотных систем коптерного типа МК-4 и МК-6, которые рассчитаны на использование с различными целевыми нагрузками и широкий спектр задач в разных отраслях экономики – от аэрофотосъемки до дифференцированного внесения удобрений.

У флагманской модели МК-6 самая большая продолжительность полета в своем классе: до 80 минут с полезной нагрузкой 2 кг.

🗣"Представленные экспонаты более чем на 90% состоят из отечественных компонентов. Последние несколько лет мы придерживаемся курса на максимальную локализацию производства для всей линейки своей продукции – гражданских беспилотных авиационных систем вертолетного, самолетного и коптерного типа, а также целевых нагрузок к ним", — отметили в пресс-службе "Аэромакс".

Напомним, компания "Аэромакс" — член Ассоциации "АЭРОНЕКСТ" — разрабатывает и производит гражданские беспилотные авиационные системы, целевые нагрузки к ним, средства навигации и наземного управления, а также развивает собственные IT-решения для обработки полученных данных.

#Члены_Ассоциации

Фото с сайта https://expo.innoprom.com/

Постфактум: Стартовала совместная смена МАИ, ОАК и "3В Сервис" в образовательном центре "Сириус"

Совместная смена Московского авиационного института (МАИ, Национального исследовательского университета), "Объединенной авиастроительной корпорации" (#ОАК, входит к Госкорпорацию #Ростех) и "3В Сервис" началась в образовательном центре #Сириус в Сочи в рамках Научно-технологической проектной образовательной программы "Большие вызовы", сообщает #МАИ. 400 лучших школьников со всех регионов России будут выполнять научно-исследовательские и научно-технические проекты по 13 приоритетным направлениям.

Группа из шести человек под руководством сотрудника отдела автоматизации экспериментов института № 3 "Системы управления, информатика и электроэнергетика" МАИ А. Галамичёва разрабатывают мобильный пилотажный стенд на базе самолёта #SSJ100 в направлении "Беспилотный транспорт и логистические системы". Целью проекта является обучение пилотов работе с самолётом.

Украинские добровольцы начали использовать батареи для электронных сигарет, чтобы запитать системы сброса с дронов

Инициатива была разработана в ответ на рост цен на литиевые батареи и закрытие аэропортов в связи с войной, что привело к повышению стоимости многих импортных товаров. Чтобы собрать одноразовые электронные сигареты и литий-полимерные батареи, волонтеры установили контейнеры возле Киевского политехнического института.

💬 «Раньше литиевые батарейки стоили 1 доллар каждая, но подорожали в пять раз, что значительно увеличило наши расходы", - говорит инженер и аспирант Максим Шеремет. "Поэтому мы начали питать дроп-системы от батарей в одноразовых электронных сигаретах. Они бесплатны, легко восстанавливаются и экологичны, потому что мы их перерабатываем».

С помощью 3D-принтеров команда из примерно 60 добровольцев создаёт системы сброса с дрона. Причём 30 из них работают специально над планом по электронным сигаретам.

За четыре месяца они собрали 4000 дроп-систем, которые стоят менее 30 долларов и отправляют их на фронт. Они также создают беспилотники с нуля и переделывают существующие коммерческие модели для использования с их системами сброса.

@droneswar

Новый инновационный индустриальный центр

«Газпром нефть» и Университет ИТМО подписали соглашение о создании в Санкт-Петербурге инновационного индустриального центра, который займется разработкой сенсоров, роботов, систем управления беспилотниками, вычислительных систем и других цифровых решений для нефтегазовой отрасли — сообщается в пресс-релизе.

Исследования и разработки будут проводиться на базе технологического кластера «Газпром нефти», факультетов и лабораторий вуза. К проекту также присоединится ИТМО Хайпарк (научно-образовательный инновационный центр на базе Университета ИТМО), который наладит мелкосерийное производство оборудования и прототипов. На старте проекта ежегодный объем заказов оценивается в 300 млн рублей.

Центр объединит научный капитал вуза с индустриальной экспертизой компании: в команде проекта будут работать 150 разработчиков из «Газпром нефти», 300 докторов, кандидатов наук и молодых ученых университета.

💬 «ИТМО – один из наших главных партнёров среди высших учебных заведений Санкт-Петербурга. Вместе мы уже реализуем несколько крупных совместных проектов, в том числе в сфере развития технологии искусственного интеллекта. В рамках нового соглашения наша цель – запустить конвейер инноваций для нефтегазовой промышленности, чтобы способствовать технологической независимости нашей отрасли. Среди приоритетных направлений для совместных разработок – робототехника, искусственный интеллект, программное обеспечение для промышленных систем. Особое внимание будет уделяться подготовке новых кадров – мы хотим, чтобы выпускники ИТМО были максимально готовы к работе в нашей компании. Надеюсь, что новая модель сотрудничества покажет высокую эффективность как для нашей компании и вуза, так и для всей отрасли в целом» — председатель правления «Газпром нефти» Александр Дюков.

💬 «Для нашего университета крайне важна работа с глобальными технологическими компаниями. В настоящее время «Газпром нефть» трансформируется из энергетической компании в технологическую. И такая трансформация полностью совпадает со стратегией развития Университета ИТМО. Вместе мы сформируем новые рынки и продукты, которые позволят ускорить научно-технологический прорыв, достичь высокого уровня технологической готовности, а также интегрировать бизнес, науку и образование. Работа над проектами на фронтире науки требует кооперации. В новом инновационном индустриальном центре мы сможем продолжить продуктивное сотрудничество с «Газпром нефтью» и реализовать проекты в области искусственного интеллекта, киберфизических систем, цифровых технологий» — ректор Университета ИТМО Владимир Васильев.

Еще одним направлением работы станет создание передовой инженерной школы. Это федеральный проект при поддержке Министерства образования и науки России. Основная цель – подготовка специалистов для задач высокотехнологичной промышленности и обеспечения технологического суверенитета страны. Передовая инженерная школа ИТМО начнет работу по специализациям биотехнологии, перспективная сенсорика и фотоника, программная инженерия.

t.iss.one/DataEconomyRU/4405

🇷🇺 🇨🇳 Сельское хозяйство и беспилотники. Опрыскивание

Skymec выводит на российский рынок агродроны XAG

На российский рынок Skymec выводит такие агродроны как XAG V40, P40 и P100. Китайская компания XAG известна уже несколько последних лет своими решениями на базе беспилотной авиации для сельского хозяйства. Еще на апрель 2019 год XAG развернула в стране 27 тысяч сельскохозяйственных дронов, их приобретали фермеры 22 стран. Уже к ноябрю 2019 года до 1.2 млн вылетов совершали 42 тысячи беспилотников XAG - аппараты компании отслеживают состояние посевов, засеивают поля, распространяют удобрения и иные химикаты, применяемые сельхозпроизводителями. Кстати, компания занимается и наземными робоплатформами, но сегодня оставим их без внимания. Компания активно наращивает число стран, куда поставляет свою продукцию - на 2020 год их число выросло до 38.

Подробнее - на RoboTrends.ru

👉Компания DJI собирается сделать Лас-Вегас центром коммерческих дронов на три дня с 10 по 12 октября 2022 года, проведя большую конференцию по беспилотникам AirWorks 2022. После двух лет с момента проведения последней ежегодной конференции AirWorks, компания с радостью собирает всех для обсуждения развития беспилотной индустрии. Торжественное открытие пройдет 9 октября, в ходе которого будут выступать ведущие лидеры в беспилотной индустрии. Основное внимание будет уделено пяти ключевым сферам коммерческих дронов: общественная безопасность, энергетика, строительство, развитие инфраструктуры и сельское хозяйство. Участники смогут попытать шанс и выиграть дрон DJI Mini 3 Pro и другие сувениры DJI. Кроме того, впервые на AirWorks будет открыта демонстрационная площадка, где каждый сможете увидеть в действии новейшие решения DJI Enterprise: дрон DJI Matrice 30 и зарядную станцию DJI Dock. Стоимость билета составит 299 долларов, а при покупке 12 июля вы сможете приобрести eго за 149 долларов.💁‍♂️

​​Представьте, что вы — разработчик дронов. Придумывая конструкцию, вам нужно будет обратить внимание на множество деталей: количество роторов, АКБ, модули и.т. д. Но один из главных параметров — это размер рамы.

❗️ Размер рамы – это расстояние между диагонально расположенными моторами.

При разработке рамы нужно учитывать, что её размеры будут влиять на:

✅ Момент инерции
✅ Общий вес
✅ Максимальный размер винтов
✅ Сопротивление воздуху.

Чем дальше моторы от центра и длиннее лучи, тем больший момент инерции будет у конструкции. Говоря проще, чем меньше будет рама, тем более манёвренным будет сам квадрокоптер. А если вы захотите сделать дрон с большой рамой, нужно будет учесть, что его сопротивление воздуху значительно возрастёт.

⚙️ Привязные беспилотники

Квадрокоптер Parrot получил провод для беспосадочной работы

Французские компании Parrot и ARASTELLE оснастили квадрокоптер Anafi USA модулем для подключения провода, обеспечивающего беспосадочную работу на высоте до 100 метров. На земле провод подключается либо к специализированной базовой станции, либо к транспортному средству. Новинка снимает ограничения по малому времени работы БЛА от батарей.

Подробнее на RoboTrends.ru

👉 Привязные беспилотники

Предлагаем разобрать вопрос «перехвата управления» дрона

Представьте, что вы едете на машине и держитесь за баранку. Тепло, светло, птички поют. В общем, все хорошо. И вдруг кто-то выхватывает у вас руль и в место привычного маршрута вы сворачиваете с дороги и оказываетесь в незнакомой местности. Двигаясь, вы с ужасом понимаете, что ваша  машина полностью подчинена незнакомцу. Это называется – перехват управления.

Но если незнакомец, не трогая руль, поставит помеху на пути системы «оптического позиционирования», закрыв вам глаза руками, то первое что придёт вам в голову это плавно остановиться.
И остановка - это именно ваше решение. Это называется постановка помех.

Именно этот принцип используется переносными комплексами РЭБ - ружьями.

А садится дрон плавно не потому, что управление перехватили, а потому, что он так запрограмирован создателями в целях безопасности. Зачем продолжать движение, если не знашь куда?

То есть, подобные глушилки никак не могут перехватить управление дроном.

Не путаемся!