Forwarded from Machinelearning
которое опубликовал Илон Маск - выглядит интеерснее, чем может показаться на первый взгляд.
Впервые Optimus двигается в танце с участием нижней части тела —
раньше его ноги и ступни оставались неподвижными.
Если посмотреть последнее видео в замедленном режиме, можно заметить, что он не просто танцует — он подпрыгивает и держит равновесие на одной ноге.
Такой уровень динамического баланса и контроля невероятно сложно реализовать для человекоподобного робота.
С балансом у нового робота от Tesla — полный порядок!
Факты о роботе
🦿 1. Создан на базе автопилота Tesla
Optimus использует ту же систему обработки окружающего мира, что и автопилот Tesla — включая нейросети и камеры. Робот буквально «видит» как электромобиль Tesla.
⚙️ 2. Высота — 173 см, вес — около 56 кг
Это делает Optimus ростом со взрослого человека и достаточно лёгким, чтобы быть маневренным, но достаточно прочным для работы с физическими объектами.
🧠 3. Мозг — это Tesla FSD Chip
Внутри — собственный чип Tesla, разработанный для Full Self-Driving. Он обрабатывает видео в реальном времени и принимает решения, как вождения, так и манипуляций руками и телом.
🤖 4. Умеет поднимать до 20 кг и нести до 9 кг
Optimus спроектирован для выполнения задач, таких как переноска ящиков, компонентов на сборочных линиях и базовая логистика.
🎥 5. Первые версии уже помогают на фабрике Tesla
В 2023–2024 Tesla начала использовать Optimus на своих производственных линиях — например, для сортировки деталей и доставки мелких компонентов.
🕺 6. Новый уровень движения — он уже танцует и ходит
В 2025 году Optimus научился координировать движения нижней части тела. Ранее ноги были статичными — теперь он танцует, ходит и держит равновесие на одной ноге.
🔋 7. Полный день работы от одной зарядки
Цель — добиться автономной работы в течение рабочего дня на одном заряде, что делает его пригодным для фабрик и логистических центров.
🌍 8. Массовый рынок — конечная цель
Илон Маск заявил, что Optimus должен стоить меньше $20,000 — чтобы каждый мог позволить себе персонального робота.
@ai_machinelearning_big_data
#robots #ai #ml #Tesla #Optimus
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Forwarded from Machinelearning
Основная идея VLMgineer - путь к роботам, которые сами изобретают нужные приборы под конкретные задачи, экономя время инженеров и расширяя границы автоматизации.
Что это
● Фреймворк, объединяющий Vision-Language-модель и эволюционный поиск.
● Полностью автоматизирует два процесса:
1) проектирует физический инструмент;
2) пишет пошаговый план, как этим инструментом пользоваться.
Как это работает
1️⃣ VLM получает описание задачи («забей гвоздь», «разбей лёд») и создаёт начальный эскиз инструмента + набор движений робота.
2️⃣ Симуляция проверяет, насколько успешно связка «инструмент + действие» решает задачу.
3️⃣ Эволюционный алгоритм вносит правки (меняет форму, размеры, материалы), VLM уточняет план.
4️⃣ Цикл повторяется, пока не найден оптимальный дизайн.
Никаких шаблонов и ручной настройки — всю «физическую креативность» выполняет модель.
Исследователи протестировали возможности VLMgineer по созданию инструментов и планов действий в сравнении с тремя типами участников:
• специалист по LLM
• эксперт по робототехнике
• обычный человек без технического бэкграунда
📊 Результаты:
VLMgineer показал на 64,7% более высокий средний успех выполнения задач, чем решения, предложенные людьми, скоро обещают дропнуть код проекта.
@ai_machinelearning_big_data
#ai #robots #vlm
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Forwarded from Machinelearning
🤖 Gemini Robotics: автономный AI для роботов
Google представили Gemini Robotics On-Device — первую модель, объединяющую зрение, язык и действия, которая работает прямо на роботах, без постоянного подключения к интернету.
🔍 Что делает эту модель особенной:
🔹 Объединяет универсальность и точность Gemini, но работает локально
🔹 Моделька справляется со сложными задачами с двумя руками (манипуляции, сборка, перенос)
🔹 Обучается новым действиям всего по 50–100 демкам
Модель уже поддерживает разные типы роботов — от гуманоидов до промышленных двухруких манипуляторов. И это несмотря на то, что изначально она была обучена только на датасете ALOHA под управлением человеческих инструкций.
🛠 В догонку выпустили SDK Gemini Robotics — для разработчиков, которые хотят дообучить модель под свои нужды, включая тесты в физическом симуляторе MuJoCo.
🌐 Полностью автономная работа — идеально для кейсов с плохой связью или требованиями к высокой скорости отклика.
Gemini Robotics продолжает двигаться к будущему, где AI становится частью физического мира.
👉 Подробнее: https://goo.gle/gemini-robotics-on-device
@ai_machinelearning_big_data
#ai #robots #vlm #google #Gemini
Google представили Gemini Robotics On-Device — первую модель, объединяющую зрение, язык и действия, которая работает прямо на роботах, без постоянного подключения к интернету.
🔍 Что делает эту модель особенной:
🔹 Объединяет универсальность и точность Gemini, но работает локально
🔹 Моделька справляется со сложными задачами с двумя руками (манипуляции, сборка, перенос)
🔹 Обучается новым действиям всего по 50–100 демкам
Модель уже поддерживает разные типы роботов — от гуманоидов до промышленных двухруких манипуляторов. И это несмотря на то, что изначально она была обучена только на датасете ALOHA под управлением человеческих инструкций.
🛠 В догонку выпустили SDK Gemini Robotics — для разработчиков, которые хотят дообучить модель под свои нужды, включая тесты в физическом симуляторе MuJoCo.
🌐 Полностью автономная работа — идеально для кейсов с плохой связью или требованиями к высокой скорости отклика.
Gemini Robotics продолжает двигаться к будущему, где AI становится частью физического мира.
👉 Подробнее: https://goo.gle/gemini-robotics-on-device
@ai_machinelearning_big_data
#ai #robots #vlm #google #Gemini