Устройство очистки трубопроводного транспорта усовершенствовали отечественные ученые

⚙️ Исследователи Пермского политеха разработали усовершенствованную конструкцию устройства гидроструйной очистки, которая повысит эффективность технологических работ и продлит срок службы трубопровода, сообщает пресс-служба вуза.

🔄 Существующие устройства, которые производят очистку трубопроводов гидроструйным методом, когда струя воды, подаваемая под высоким давлением, удаляет загрязнения, имеют недостатки, отмечают ученые. Так, они не способны передвигаться по наклонным и изогнутым участкам, их функции ограничены при выполнении сложных длительных работ, если нужно проводить не только очистку, но и наблюдение за особенностями поверхности трубопровода для обнаружения возможных дефектов.

⚙️ Новая конструкция устройства гидроструйной очистки, предложенная политехниками, обладает повышенной устойчивостью и надежностью рабочего механизма благодаря несущей конструкции, которая соединяет две поверхности силой нажатия или прижатия. Установка также оснащена системой амортизации, регулирующей прижим и перемещение корпуса.

👤 По словам ассистента кафедры «Оборудование и автоматизация химических производств» ПНИПУ Дмитрия Кучева, для улучшения процесса работы на труднодоступных участках (труба под наклоном, изгибы, выпуклости и т. д.) устройство снабдили системой визуально-лазерного контроля, состоящей из видеокамеры и лазера, который сканирует внутреннюю поверхность. Таким образом, разработка пермских ученых повышает точность диагностики состояния трубы и анализа степени отложений.

#наука #трубопроводы

Российские ученые упростят диагностику коррозии трубопроводов с помощью ультразвука

➡️ Инновацию представили в Северном Арктическом федеральном университете (САФУ) в Архангельске. Как сообщает пресс-служба вуза, при использовании метода диагностики коррозии нефтяных и газовых трубопроводов ультразвуковые датчики измерения толщины размещаются на трубе и не требуют остановки потока.

➡️ Ученые подчеркивают, что ультразвуковой метод проще, чем традиционный гравиметрический, когда в трубопровод помещают образец-свидетель и по потерям металла на нем делают вывод о состоянии всей трубы. Ультразвуковой способ не требует постоянного проведения сварочных работ и остановки потока, потому что датчик, который будет сигнализировать об участках, подверженных коррозии, крепится на трубу, а не врезается в нее.

➡️ Расположив датчики друг от друга на расстоянии диапазона их работы, можно контролировать весь трубопровод: по словам авторов разработки, таким образом датчики будут возбуждать волну, которая будет отражаться от ее стенок, регистрируя дефекты. Коррозия сопровождается потерей металла, поэтому истончение стенки будет свидетельствовать о наличии коррозионного повреждения. Датчик сможет указать места, размеры и глубину дефектов. Полученный сигнал будет обрабатываться в микропроцессорном устройстве.

➡️ В настоящее время разработчики создают специальное программное обеспечение, посредством которого оператор будет видеть несколько графиков, показывающих скорость коррозии и место, где она наиболее активно протекает в конкретный момент.

#наука #трубопроводы

Новый программно-аппаратный комплекс от пермских ученых поможет предотвращать аварии на трубопроводах

🎛️ Для предотвращения инцидентов на трубопроводах используются средства диагностики – специальные роботы, которые двигаются внутри труб и выявляют трещины, коррозию и другие дефекты. Управление ими происходит дистанционно с помощью специального программного обеспечения. Как отмечает пресс-служба Пермского политеха, существующие системы управления ими недостаточно эффективны и надежны: они либо требуют много энергии, либо слишком сложны в программировании и настройке. Ученые вуза предложили собственный программно-аппаратный комплекс, надежность которого на 80% выше в сравнении с аналогичными решениями. Исследователи создали и запатентовали конструкцию мобильного робота, которая обеспечивает ему свободную управляемость при движении по криволинейному участку трубопровода. Теперь же они разработали систему управления этим механизмом, которая включает в себя 2 микроконтроллера и компьютерное приложение. Это позволило создать гибкий и надежный программно-аппаратный комплекс, способный работать долго и стабильно.

🔘 Использование 2 контроллеров позволило распределить разные задачи между ними, чтобы избежать перегруза и, как следствие, отказа работы. Один из них отвечает за обработку видеоизображения, управление датчиками и удаленное взаимодействие с пользователем через веб-интерфейс, второй снижает нагрузку на первый и берет на себя задачу контроля двигателей. При этом действуют они сообща, обмениваясь данными.

👥 Ученые подчеркивают, что система управления уже прошла испытания на прототипе робота в лабораторных условиях. Он успешно преодолевал участки трубопроводов со сложной геометрией: два последовательных изгиба под 90° и переход в прямой участок. Эксперименты показали, что сбои в работе возникают на 80,5% реже, чем у аналогичных комплексов с одним контроллером.

🔩 Новый программно-аппаратный комплекс может быть использован в нефтегазовой отрасли, в системах водоснабжения, тепловых сетях, а также в других сферах, где требуется внутритрубная диагностика.

#трубопроводы #диагностика