FPV-Кузня. Ничего доброго, всего страшного
9.97K subscribers
2.96K photos
860 videos
94 files
2.38K links
Канал о рабочих изделиях
Помочь
https://finance.ozon.ru/apps/sbp/ozonbankpay/019e7322-f115-7e82-a436-60e6f805abf4
Download Telegram
FPV-Кузня. Ничего доброго, всего страшного
Диверсанты, по ходу, прям там Рельеф Местность неровная, холмы впереди. Не достать так просто, нет прямой видимости. Если только не сигнал сверху, т.е старлинк Поэтому, думаю, что работали рядом. По виду - простой фпв. Можно и через ретрик-матку, конечно.…
А в Крыму задержаны люди, собиравшие БпЛА

Сотрудникам спецслужб было оказано сопротивление, но и прием был жесткий

Внимание,будьте бдительны и сообщайте о подозрительных людях и действиях в УФСБ. Не думайте геройствовать и решать что-то в одиночку
🔥4
Некий Рыкарь обратился к президенту с просьбой выйти к народу в прямом эфире с оглаской о ситуации в армии

По варианту развернуться на Кремль, о котором Рыкарь говорит на своем канале:
1) нужно иметь дивизию солдат
2) марш справедливости с ФАБами по колоне Вагнер уже видели в 2023
3) с топливом уже проблемы для разворота
7🤔1🤬1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
В почему применяется воздушный ретранслятор БпЛА
https://t.iss.one/content84/6293

Сейчас задача
Реализовать и Настроить управление видеоканалов через прошивку от команды @G13_original_SS_bot для того, чтобы удешевить стоимость изделия

#ретранслятор #FPV

Будет спрос - будет предложение @maxVcube_bot

З. Ы. По весу его и парусности можно понять, что это под такой носитель как Матрас

Опросный лист для ТЗ тут
https://t.iss.one/fpvkuznya/2/814
👍21
Продолжаю знакомиться и держать связь с разработчиками рабочих изделий.

Стараюсь познакомить и вас

Ниже будет пост для #РЭБ'манов с развернутым материалом для набора в #фокусгруппа #тема #sdr:

Анализ видов радиопомех против каналов управления
на основе ExpressLRS и MILELRS v4

Помочь каналу в развитии можно по ссылке в описании
3
FPV-Кузня. Ничего доброго, всего страшного
Продолжаю знакомиться и держать связь с разработчиками рабочих изделий. Стараюсь познакомить и вас Ниже будет пост для #РЭБ'манов с развернутым материалом для набора в #фокусгруппа #тема #sdr: Анализ видов радиопомех против каналов управления на основе…
Гоу, кто-то сравнивал/делал такое?
А по милелрс?)

З. Ы: Родилось по результатам исследований помех на #sdr. Конкретно 7020 + ad9361 от hamgeek

В статье сравнивается эффективность различных видов радиопомех против каналов управления с псевдослучайной перестройкой частоты (ППРЧ) на базе LoRa-модуляции. Анализ выполнен для двух прошивок: стандарт ExpressLRS (ELRS) и MILELRS v4.

Основной тезис работы состоит в том, что наличие априорной информации о цели (ширина ППРЧ, значение SF —spreading factor, коэффициент расширения LoRa-модуляции, определяющий форму и длительность опорного чипа) позволяет применять более эффективные помехи. В заключении разность энергетических порогов (в децибелах) пересчитывается в множитель дальности подавления, и оценивается роль радиотехнической разведки цели.

Также дано сравнение
устойчивости каждой из прошивок к различным помехам.
1. Стенд, метрика и режимы передатчиков
Измерения выполнены на эфирном (over-the-air) стенде. Передатчик цели (пульт, 10 мВт) излучает через фиксированный аттенюатор 51 дБ. Источник помех — SDR, программно определяемый радиотракт на Zynq-7020 и AD9361 с мощностью передатчика ~3–6 мВт. Пульт,
источник помех и приёмник расположены в непосредственной близости.

С помощью программно задаваемого параметра «аттенюация передатчика SDR» ослабляется
мощность формируемой помехи. В качестве метрики используется пороговое значение аттенюации передатчика помех (дБ), при котором ещё достигается полная потеря связи
(под потерей связи подразумевается RXLOSS с его дальнейшим удержанием). Бо́льшее значение метрики соответствует более эффективной помехе, то есть разрыв канала управления
достигается при меньшей излучаемой мощности помехи.

Поскольку мощность источника помех и ослабление цели фиксированы, то разность порогов
равна разности отношения помеха/сигнал (J/S) в децибелах. Абсолютная погрешность метода составляет ~±1.5 дБ и не влияет на относительные сравнения. Стенд характеризует
относительную эффективность вариантов помех, а не дальность подавления.
Рассматриваются три режима (ширина одного канала ППРЧ во всех режимах — 500 кГц):
— ELRS SF7 (частота пакетов 100 Гц), стандартный диапазон 903–927 МГц;
— ELRS SF8 (частота пакетов 50 Гц), стандартный диапазон 903–927 МГц;
— MILELRS SF7 (частота пакетов 82 Гц), диапазон 760–780 МГц.

Отметим, что для ELRS и MILELRS использовались два разных физических передатчика, выставленные на одинаковую выходную мощность 10 мВт, но сами замеры их реальной
выходной мощности не выполнялись.

2. Особенности функционирования ELRS и MILELRS
В стандартной прошивке ExpressLRS для диапазона субгигагерц имеется 40 каналов шириной
500 кГц, при этом центры каналов отстоят друг от друга на 600 кГц, тем самым образуя защитные интервалы между каналами в 100 кГц. Ширина всей полосы каналов управления составля‐
ет 24 МГц (903.5–927.5 МГц для стандартных настроек). ППРЧ основано на таблице переключе‐
ний длиной 240, состоящей из 6 блоков по 40 каналов в псевдослучайной последовательности.
Такая организация сетки каналов и конечность последовательности ППРЧ определяют восста‐
новимость этой последовательности на основе радиоперехвата и позволяют реализовать син‐
хронный режим подавления — непрерывное сопровождение активного канала с
концентрацией мощности в нём.

MILELRS v4 основана на ExpressLRS, но при этом логика ППРЧ имеет ряд важных отличий:

1. Количество каналов во всей ширине полосы ППРЧ — 216, то есть 65536. Таким образом при
ширине полосы в 20 МГц расстояние между центрами соседних каналов составляет 305 Гц
— на три порядка меньше ширины канала (500 кГц), отчего занятые полосы соседних каналов почти полностью перекрываются и сетка частот практически непрерывна. Такое
расстояние между каналами и отсутствие защитных интервалов делают невозможным однозначное определение номера активного канала при радиоперехвате, так как ошибка
измерения больше шага сетки каналов.

2. Для формирования последовательности ППРЧ используется линейный конгруэнтный
генератор с длиной 232 − 1, таким образом последовательность каналов не повторяется за
время наблюдения.
10👍3
FPV-Кузня. Ничего доброго, всего страшного
Продолжаю знакомиться и держать связь с разработчиками рабочих изделий. Стараюсь познакомить и вас Ниже будет пост для #РЭБ'манов с развернутым материалом для набора в #фокусгруппа #тема #sdr: Анализ видов радиопомех против каналов управления на основе…
Приведённые особенности MILELRS не позволяют реализовать синхронный режим подавления на базе знания последовательности #ППРЧ.

На рисунке 2.1 (уточнить @maxVcube_bot) для наглядности приведены сетки каналов обеих прошивок.

3. Виды помех и их классификация по априорной информации о
цели

4. Эффективность классов помех против ELRS и MILELRS

5. Пересчёт энергетического выигрыша в дальность

6. Роль радиотехнической разведки цели

Развернутая информация для опытных бойцов с целью собрать #опытныйобразец

Основной практический вывод состоит в том, что объём разведданных о цели непосредственно определяет достижимую мощность помехи и дальность подавления. Относительно состояния «информация отсутствует» (класс 0) каждый этап разведки даёт следующий прирост (рис.
2.10).

Для стандартного ELRS радиотехническая разведка является определяющим фактором:
переход от заградительной помехи к знанию ширины ППРЧ и SF даёт +12.25 дБ (×4.1 по
дальности), а восстановление таблицы переходов — дополнительно +16.25 дБ (приращение класса 2 → класса 3: 28.5 − 12.25), в сумме +28.5 дБ (×27 по дальности); все значения
«Выигрыш» в таблице выше — кумулятивные относительно класса 0 и приведены для SF7.

Режим SF8 демонстрирует аналогичное поведение (до +28.5 дБ). При отсутствии разведданных дальность подавления оказывается на порядок меньше потенциально достижимой.

— Для MILELRS v4 разведка результативна на нижних уровнях иерархии (+10 дБ, ×3.2 подальности за знание ширины и SF), однако особенности реализации прошивки ограничивают возможные типы помех классом 2: наиболее эффективный класс (синхронный
режим) принципиально недостижим.

— Знание ширины ППРЧ и SF составляет необходимый минимум: оно открывает класс chirp-помех, превосходящий заградительный шум на единицы децибел при нулевой дополнительной мощности и кратно увеличивающий дальность подавления для всех режимов.
3👍3🤔3
Ai Vision Cube S /D / SD / DT
Модуль распознавания и отслеживания для FPV

https://ali.click/7fjrf1g?erid=2SDnjdUA17Q
Несколько вариантов комбинаций камер
Для обработки Ai и трекинга целей в видеопотоке
Реклама. ООО "АЛИБАБА.КОМ (РУ)" ИНН 7703380158
👍2🤔1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Парни из #МОГ рекомендуют

#Кутузов@content84 <- жми

Больше о нашлемном устройстве с тепловизионной камерой можно посмотреть в ветке Маркета Управление боем: 👇 нужно нажать
https://t.iss.one/fpvkuznya/28/523

Прибор ночного видения в Донецке (по состоянию на 09:09 В НАЛИЧИИ), а также под заказ @maxVcube_bot

Как отображается картинка в проекторе, можно посмотреть на работу страйкболистов👇
👍152💔1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
#управлениебоем@content84 #Кутузов

Характеристики видеоприёмника (на базе
Зеркальце 5.8 от «АналоговНет»):
– Обнаруживаемые частоты: 4867 – 6060 Гц;
– Возможность непрерывного сканирования до обнаружения видеосигнала;
– Отображение списка всех обнаруженных
видеочастот и возможность переключения между ними. Применяется в Кутузове👇

Распаковка Кутузова (видео) :
https://t.iss.one/content84/5675

Работа Кутузова в комплексе с БпЛА (видео)
https://t.iss.one/content84/4978

Применение Кутузова во время подготовки того же дрона перед вылетом. Видео
https://t.iss.one/content84/6132

Инструкция
https://t.iss.one/fpvkuznya/28/545

Заказать @maxVcube_bot
📣📣📣📣📣📣

УГРОЗА НАШИМ МОГам‼️‼️‼️

Результат проведенного анализа трофейного FPV-дрона.

Дрон выполнен на основе 10-ти дюймовой карбоновой рамы с бесколлекторными моторами и 3-х лопастными пропеллерами на них.

Особенностью данного дрона является его оснащение прицепным кронштейном, что свидетельствует о том, что этот дрон был пристегнут к так называемой «матке». Для чего этот способ противник применяет, мы писали ранее тут и тут.

Крепление и горизонтальное положение дискоконусной антенны видеопередатчика напрямую свидетельствует о том, что приём сигнала осуществляется сверху, вероятнее всего тем же БпЛА носителем (маткой).

Кроме того, передатчик видеосигнала 7-12 ГГц позволяет «чисто» принимать сигнал сверху, так как средств РЭБ, работающих в этом диапазоне нет.
При этом антенны средств приема аналогового видео (видеоперехвата) постов РЭР и РЭБ наших подразделений зачастую направлены в горизонт, что исключает обнаружение дрона в верхней полусфере.

Также важно отметить, укропы догадались о том, что помехи по шине 12В и 5В оказывают влияние на видео и дают рябь. Для этого копеечный по стоимости полетный контроллер оснащен конденсатором, что в результате даёт чистую картинку (представители подразделений БпС ВС РФ берите на вооружение).

По приёмным антеннам, видим две линейных поляризации, два приёмника верхнего диапазона 2.4 ГГц, по схеме «дивёрсити», которые обрабатываются одним микроконтроллером, но два радиотракта, где каждый держит собственную синхронизацию по сигналам. Соответственно для максимального выигрыша по дальности при радиоподавлении необходимо создавать также две линейные поляризации.

Боевая часть – осколочно-фугасная.

Инициатор Icarus ІКАР PWM - плата контактной инициации для БпЛА с ШИМ‑входом, ориентированная на безопасный подрыв при столкновении и жёсткий контроль условий срабатывания через акселерометр ±16G по любой оси. Предусмотрены интерфейсы: один UART, один ШИМ и отдельный вход "усы" с логическими уровнями 3.3-5В. Версия PWM предоставляет ШИМ‑интерфейс для внешнего управления, сохраняя автономное принятие решения по акселерометру.

Оптическая система с двумя отдельными каналами, установленными в единый 3D-печатный кронштейн.
Верхняя - широкоугольная камера в защитном кронштейне («звёздная решётка»). Предположительно Runcam Nano / Foxeer Razer класс.
Нижняя камера – тепловизионная камера LWIR (германиевая линза).
 
Аккумулятор: SHRIKE 6S (22.2 В) 15 000 мАч.


В заключении отметим, что данный дрон шлёпнулся вблизи позиции наших товарищей. Именно в тот момент, когда противник осуществлял налёт ударными БпЛА.

Вероятно, что целью данного дрона являлись мобильные огневые группы, которые своими действиями, а именно стрельбой по летящим ударным БпЛА, демаскировали своё место нахождения.
👍63💔1