Forwarded from FPV COVENANT
Как мы давим помехи в воздушном ретрансляторе: феррит, фильтр питания и полосовик.
Когда на одной платформе соседствуют чувствительный приёмник, передатчик на сотни милливатт и шумящие силовые цепи носителя, дисциплина по ЭМС — вопрос работоспособности всей системы. Сегодня дособрали и обвязали фильтрацией воздушный ретранслятор на базе DJI Matrice: принимает аналоговое FPV-видео на 5.8 ГГц, ретранслирует оператору на 1.2 ГГц. На узле сыграли три элемента подавления, каждый со своим типом помех — и без любого из них вся конструкция теряет смысл.
Феррит на проводах питания передатчика — первая линия обороны. Оба провода, и плюс, и минус, пропущены через одно окно ферритовой защёлки одной петлёй. Это common-mode дроссель против синфазных ВЧ-токов — тех, что одинаково текут по плюсу и минусу относительно «земли». Эти токи виноваты в «шумящей земле», когда блок передатчика излучает через собственные питающие провода как через антенну. Феррит создаёт высокий импеданс для синфазного сигнала и не мешает дифференциальному току питания. Заодно давит наводки от ESC и моторов носителя в обратном направлении (актуально, когда питание ретранслятора берём от DJI).
Дальше — LC π-фильтр питания от AnalogovNet. Если феррит ловит синфазные токи, то LC давит дифференциальные пульсации между плюсом и минусом — от импульсного BEC, от ESC, от собственного потребления передатчика. Топология классическая: конденсатор — дроссель 10 мкГн — конденсатор. Пропускает постоянное напряжение почти без потерь, отрезает всё выше единиц-десятков килогерц. После пайки модуль ушёл в прозрачную изоляционную плёнку, чтобы контактные площадки не закоротили на алюминиевый радиатор передатчика.
Феррит и LC работают только вместе. Феррит без LC пропускает рипплы BEC и шум моторов. LC без феррита пропускает синфазные ВЧ-токи, которые превращаются в излучение из питающих проводов. Вместе они закрывают спектр от десятков килогерц до сотен мегагерц.
Третий элемент — полосовой фильтр AnalogovNet на радиочастотном выходе передатчика. Передатчик на 1.2 ГГц выдаёт не чистую несущую, а несущую плюс гармоники. Самая опасная — вторая, она ложится в район 2.4 ГГц. А на 2.4 ГГц работает штатный канал управления и видеолинии Matrice — OcuSync. Если эта гармоника попадёт во входной каскад приёмника носителя — Matrice потеряет связь с пультом ровно в момент включения ретранслятора.
Полосовик выполнен на печатной плате по схеме interdigital — связанные четвертьволновые резонаторы пропускают узкую полосу и резко давят всё снаружи. Производитель дал S21: реальный центр полосы около 1350 МГц, ширина по уровню -3 дБ — 430 МГц, потери в центре 0,7 дБ. На нашем канале 1245 МГц потери около 1,2 дБ — приемлемо. В зоне 2.4 ГГц фильтр даёт около 40 дБ подавления. Вторая гармоника, существующая на выходе передатчика с уровнем -15…-20 дБн, после фильтра становится слабее основного сигнала в десятки тысяч раз.
Это подтвердилось практикой. Прогнали стенд через портативный анализатор спектра от 100 МГц до 5,5 ГГц: несущая на 1244 МГц видна чётко, в зоне второй гармоники на 2490 МГц нет ничего — утоплена ниже шумового пола прибора. Проектная угроза, способная сорвать миссию, снята экспериментально.
Запас по мощности тоже измерили. Инженеры AnalogovNet прогнали фильтр через стресс-тест на 4,36 Вт (с учётом аттенюатора 30 дБ на выходе фильтра было ~+36,4 дБм) — без деградации. Наш передатчик ограничен 400 мВт, запас почти в одиннадцать раз. Это даёт уверенность и в надёжности на текущей сборке, и в возможности апгрейда без замены RF-тракта.
В итоге на питающей цепи — пара феррит + LC, закрывающая электрические помехи в обе стороны. На радиочастотном выходе — полосовик, превращающий грязный сигнал бюджетного передатчика в чистую несущую без боковых излучений. Каждый элемент отвечает за свой тип помех, и пропуск любого означает либо потерю управления носителем, либо плохую картинку у оператора, либо ускоренную смерть передатчика.
Когда на одной платформе соседствуют чувствительный приёмник, передатчик на сотни милливатт и шумящие силовые цепи носителя, дисциплина по ЭМС — вопрос работоспособности всей системы. Сегодня дособрали и обвязали фильтрацией воздушный ретранслятор на базе DJI Matrice: принимает аналоговое FPV-видео на 5.8 ГГц, ретранслирует оператору на 1.2 ГГц. На узле сыграли три элемента подавления, каждый со своим типом помех — и без любого из них вся конструкция теряет смысл.
Феррит на проводах питания передатчика — первая линия обороны. Оба провода, и плюс, и минус, пропущены через одно окно ферритовой защёлки одной петлёй. Это common-mode дроссель против синфазных ВЧ-токов — тех, что одинаково текут по плюсу и минусу относительно «земли». Эти токи виноваты в «шумящей земле», когда блок передатчика излучает через собственные питающие провода как через антенну. Феррит создаёт высокий импеданс для синфазного сигнала и не мешает дифференциальному току питания. Заодно давит наводки от ESC и моторов носителя в обратном направлении (актуально, когда питание ретранслятора берём от DJI).
Дальше — LC π-фильтр питания от AnalogovNet. Если феррит ловит синфазные токи, то LC давит дифференциальные пульсации между плюсом и минусом — от импульсного BEC, от ESC, от собственного потребления передатчика. Топология классическая: конденсатор — дроссель 10 мкГн — конденсатор. Пропускает постоянное напряжение почти без потерь, отрезает всё выше единиц-десятков килогерц. После пайки модуль ушёл в прозрачную изоляционную плёнку, чтобы контактные площадки не закоротили на алюминиевый радиатор передатчика.
Феррит и LC работают только вместе. Феррит без LC пропускает рипплы BEC и шум моторов. LC без феррита пропускает синфазные ВЧ-токи, которые превращаются в излучение из питающих проводов. Вместе они закрывают спектр от десятков килогерц до сотен мегагерц.
Третий элемент — полосовой фильтр AnalogovNet на радиочастотном выходе передатчика. Передатчик на 1.2 ГГц выдаёт не чистую несущую, а несущую плюс гармоники. Самая опасная — вторая, она ложится в район 2.4 ГГц. А на 2.4 ГГц работает штатный канал управления и видеолинии Matrice — OcuSync. Если эта гармоника попадёт во входной каскад приёмника носителя — Matrice потеряет связь с пультом ровно в момент включения ретранслятора.
Полосовик выполнен на печатной плате по схеме interdigital — связанные четвертьволновые резонаторы пропускают узкую полосу и резко давят всё снаружи. Производитель дал S21: реальный центр полосы около 1350 МГц, ширина по уровню -3 дБ — 430 МГц, потери в центре 0,7 дБ. На нашем канале 1245 МГц потери около 1,2 дБ — приемлемо. В зоне 2.4 ГГц фильтр даёт около 40 дБ подавления. Вторая гармоника, существующая на выходе передатчика с уровнем -15…-20 дБн, после фильтра становится слабее основного сигнала в десятки тысяч раз.
Это подтвердилось практикой. Прогнали стенд через портативный анализатор спектра от 100 МГц до 5,5 ГГц: несущая на 1244 МГц видна чётко, в зоне второй гармоники на 2490 МГц нет ничего — утоплена ниже шумового пола прибора. Проектная угроза, способная сорвать миссию, снята экспериментально.
Запас по мощности тоже измерили. Инженеры AnalogovNet прогнали фильтр через стресс-тест на 4,36 Вт (с учётом аттенюатора 30 дБ на выходе фильтра было ~+36,4 дБм) — без деградации. Наш передатчик ограничен 400 мВт, запас почти в одиннадцать раз. Это даёт уверенность и в надёжности на текущей сборке, и в возможности апгрейда без замены RF-тракта.
В итоге на питающей цепи — пара феррит + LC, закрывающая электрические помехи в обе стороны. На радиочастотном выходе — полосовик, превращающий грязный сигнал бюджетного передатчика в чистую несущую без боковых излучений. Каждый элемент отвечает за свой тип помех, и пропуск любого означает либо потерю управления носителем, либо плохую картинку у оператора, либо ускоренную смерть передатчика.
👍12❤4🔥4👏1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Высотный #аэростат противника и сброс #БпЛА с него
Так летают и FPV с частотой 8.5 ГГц, собственно
Больше https://t.iss.one/payloadUAV/6839
Война с аборигенами и кто тут еще абориген
Так летают и FPV с частотой 8.5 ГГц, собственно
Больше https://t.iss.one/payloadUAV/6839
Война с аборигенами и кто тут еще абориген
🤔4💔4🔥2
FPV-Кузня. Ничего доброго, всего страшного
106 ВДВ, 119 полк Парни, Берегите себя. Авто это расходник. Чем сможем поможем🫡 Ребят перекидывают на Херсон.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🫡 С парнями мы сотрудничаем давно
У нас летают РХБЗ тоже) не хуже других
У нас летают РХБЗ тоже) не хуже других
❤6🔥3👍1
Когда нужно #ретранслятор, но Фпв-технологии не сделали пока толкового универсального крепления, тк анакуя
- Флажки, так как часто наши же за отчет сбивают дроны смежников.
Итого 46 км с 5.8/3.3 ГГц .
- Видеоподтверждение имеется
Флажки тут дали бонус в 20 км. Без флажков рассчитывали на 20 км
@fpvkuznya ретрансляторы
- Флажки, так как часто наши же за отчет сбивают дроны смежников.
Итого 46 км с 5.8/3.3 ГГц .
- Видеоподтверждение имеется
Флажки тут дали бонус в 20 км. Без флажков рассчитывали на 20 км
@fpvkuznya ретрансляторы
👍11😁3
В Донецк прибыло
1. Мачта МП 5 Б, рабочая высота 5,1 м, транспортная длина 1,1м. Вес 7,5 кг
2. Мачта МП 12, высота 12,6 м, транспортная длина 1,65м. Вес 16,9 кг.
О мачтах
https://t.iss.one/content84/1503
3. О поворотках:
В наличии и под заказ
2шт по азимуту в наличии
https://t.iss.one/fpvkuznya/14/729
4. Кабель LAN высокочастотный (ХЛ-5e):
Экранированный от воздействия РЭБ,
Изоляция, которую не грызут мышки,
Цена зависит от количества запрашиваемых бухт
https://t.iss.one/fpvkuznya/5/710
Связь @maxVcube_bot
1. Мачта МП 5 Б, рабочая высота 5,1 м, транспортная длина 1,1м. Вес 7,5 кг
2. Мачта МП 12, высота 12,6 м, транспортная длина 1,65м. Вес 16,9 кг.
О мачтах
https://t.iss.one/content84/1503
3. О поворотках:
В наличии и под заказ
2шт по азимуту в наличии
https://t.iss.one/fpvkuznya/14/729
4. Кабель LAN высокочастотный (ХЛ-5e):
Экранированный от воздействия РЭБ,
Изоляция, которую не грызут мышки,
Цена зависит от количества запрашиваемых бухт
https://t.iss.one/fpvkuznya/5/710
Связь @maxVcube_bot
Telegram
FPV-Кузня. Ничего доброго, всего страшного
У меня просили видео о мачте
Цены на мачты
Поворотка Карусель
Заказать @maxVcube_bot
Цены на мачты
Поворотка Карусель
Заказать @maxVcube_bot
❤2👍1
+79185292048 перевозки по всей РФ
Кстати, Донецк - Макеевка - Ростов-на-Дону в ближайшие дни отвезут. Спросить с Автобоксом 450 л, если необходимо.
З. Ы. Важная информация по детектору видеолинка FPV
https://t.iss.one/fpvkuznya/7/724
UPD: ответы в обратной связи уже не в течении 5 минут, как ранее. В отпуске до 1 августа
Кстати, Донецк - Макеевка - Ростов-на-Дону в ближайшие дни отвезут. Спросить с Автобоксом 450 л, если необходимо.
З. Ы. Важная информация по детектору видеолинка FPV
https://t.iss.one/fpvkuznya/7/724
UPD: ответы в обратной связи уже не в течении 5 минут, как ранее. В отпуске до 1 августа
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Крик души или Эпичная ликвидация Бабы-яги
Когда нет возможности ждать, пока тварь кого-то из наших убьёт, действуешь на своё усмотрение...
О снабжении дронами ПВО говорить не мне
Когда нет возможности ждать, пока тварь кого-то из наших убьёт, действуешь на своё усмотрение...
О снабжении дронами ПВО говорить не мне
👍31
FPV-Кузня. Ничего доброго, всего страшного
Video
Прикрепляю фото варианта антенн устройства #РЭР за Х млн с ПО Smaragd.
О Балалайке (120 тыс) с ПО #Купол и #sdr было много на канале. В сети еще гуляет информация о неком "Пастухе" за 190 тыс, тоже на базе sdr
Основное предназначение мобильного детектора Балалайка это обнаружение сигналов и включение вашего РЭБ. Видео
https://t.iss.one/content84/6814
#Детектор предназначен для обнаружения сигналов БПЛА:
цифровое видео (DJI)
аналоговое видео (FPV)
сигнал управления с модуляцией LORA
работа РЭБ (jammer)
Давайте о самостоятельной сборке:
Был сформирован чат для верифицированных военнослужащих, их более 250 чел, в надежде, что каждый из 250 подскажет другому как собрать устройство видеозахвата (той же "Фары" на базе обычных аналоговых приемников, "Зеркальца" от аналоговнет, sdr), а те далее по цепочке
Sdr анализирует сигналы в диапазоне 100-6000 МГЦ. При подключении внешнего
оборудования (микшер и усилитель), возможно расширение диапазона до 12 ГГц.
Ровно год назад я как блогер (называйте как угодно), начал освещать актуальность sdr https://t.iss.one/content84/2293
Напомню, канал о рабочих устройствах я веду один. Стараюсь собрать библиотеку для верифицированных военнослужащих (АТС-Р, Зов-карты и через другие чаты, где прошли верификацию) .
Knotolus OpenSourceSDR Lab PLUTO+ SDR AD9363 2T2R Радио 70МГц-6ГГц за 12 309 ₽ - уже со скидкой 37%
https://ali.click/4mjuc13
Для гигабитной линии на 100 метров utp промышленный PoE+ инжектор 30Вт за 2 781 ₽ - уже со скидкой 40%
https://ali.click/hpt1d1u
Дykbcells RF частотный смеситель 5-21 ГГц за 4 339 ₽ - уже со скидкой 50%
https://ali.click/wwjuc14
Вариант
Модуль широкополосного микшера MDB-24H+ 5G-22G за 5 601 ₽
https://ali.click/4kt1d1t
Zeenko UM Серии Усилитель ZK09-UM-N33R за 1 189 ₽ - уже со скидкой 37%
https://ali.click/bw0xc1z
Порой применяется и Фильтр верхних частот для направленных антенн
Mini Circuits за 4 479 ₽
https://ali.click/7v1xc1w
Подключить разъем TX1 плуто к входу усилителя.
Подключить выход усилителя к разъему LO микшера.
Подключить разъем IF микшера – к входу RX2 плуто.
Подключить антенну 6-12 ГГц к разъему RF микшера
Подключить антенну 0-6 ГГц к разъему RX1 плуто
Не забыть подключить питание к усилителю
Примеры подключения (без антенн) показаны на фото :
https://t.iss.one/fpvkuznya/8/530
О выносе устройства видеоперехвата на базе #sdr
https://t.iss.one/content84/7082
Кто-то в чемодан ставит планшет или мини-ПК. Сегодня видел видео от одной группы.
Все эти рекомендации сборки базовые и не могут давать идеальных результатов, так как это бюджетный вариант.
Ранее я публиковал об #Эдельвейс - 2 млн. https://t.iss.one/content84/5290?single
Во избежание шумов, которые вы можете заметить на водопаде, тут необходимы определенные знания. Обучение азам РЭР
https://t.iss.one/content84/6975
О том же расположение антенн друг от друга, обсуждали на примере узконаправленных антенн https://t.iss.one/content84/6885
Применять устройства пеленгации с направленными антеннами лучше с повороткой https://t.iss.one/content84/5829?single
По типу антенн как уже писал, от количества собственных средств зависит. Конечно, лучше использовать рупорные антенны.
Буду дополнять блог, как будет время.
Простите, но в одного отвечать всем, мне тяжело. С каждым месяцем за 2 года вас всё больше. Старайтесь, если где-то слышали или видели, попросить того парня, чтоб походотайствовал за вас для добавления в чат.
Или закупите комплектующие и вам соберут те, кто понимает о чем речь:
Радиаторы и другое пассивное охлаждение, poe инжекторы и адаптеры для поддержки гигабитной линии, sdr с микшером и мшу, антенны - самое сложное в этом списке . У меня нет их. Все от задач.
Utp кабель или Оптика, если далеко тянуть
Если поворотки по азимуту: то сервоприводы, подшипники, сальники, понижайки, разъёмы и кабель, в пульт пишки, экраны, кнопки.
О Балалайке (120 тыс) с ПО #Купол и #sdr было много на канале. В сети еще гуляет информация о неком "Пастухе" за 190 тыс, тоже на базе sdr
Основное предназначение мобильного детектора Балалайка это обнаружение сигналов и включение вашего РЭБ. Видео
https://t.iss.one/content84/6814
#Детектор предназначен для обнаружения сигналов БПЛА:
цифровое видео (DJI)
аналоговое видео (FPV)
сигнал управления с модуляцией LORA
работа РЭБ (jammer)
Давайте о самостоятельной сборке:
Был сформирован чат для верифицированных военнослужащих, их более 250 чел, в надежде, что каждый из 250 подскажет другому как собрать устройство видеозахвата (той же "Фары" на базе обычных аналоговых приемников, "Зеркальца" от аналоговнет, sdr), а те далее по цепочке
Sdr анализирует сигналы в диапазоне 100-6000 МГЦ. При подключении внешнего
оборудования (микшер и усилитель), возможно расширение диапазона до 12 ГГц.
Ровно год назад я как блогер (называйте как угодно), начал освещать актуальность sdr https://t.iss.one/content84/2293
Напомню, канал о рабочих устройствах я веду один. Стараюсь собрать библиотеку для верифицированных военнослужащих (АТС-Р, Зов-карты и через другие чаты, где прошли верификацию) .
Knotolus OpenSourceSDR Lab PLUTO+ SDR AD9363 2T2R Радио 70МГц-6ГГц за 12 309 ₽ - уже со скидкой 37%
https://ali.click/4mjuc13
Для гигабитной линии на 100 метров utp промышленный PoE+ инжектор 30Вт за 2 781 ₽ - уже со скидкой 40%
https://ali.click/hpt1d1u
Дykbcells RF частотный смеситель 5-21 ГГц за 4 339 ₽ - уже со скидкой 50%
https://ali.click/wwjuc14
Вариант
Модуль широкополосного микшера MDB-24H+ 5G-22G за 5 601 ₽
https://ali.click/4kt1d1t
Zeenko UM Серии Усилитель ZK09-UM-N33R за 1 189 ₽ - уже со скидкой 37%
https://ali.click/bw0xc1z
Порой применяется и Фильтр верхних частот для направленных антенн
Mini Circuits за 4 479 ₽
https://ali.click/7v1xc1w
Подключить разъем TX1 плуто к входу усилителя.
Подключить выход усилителя к разъему LO микшера.
Подключить разъем IF микшера – к входу RX2 плуто.
Подключить антенну 6-12 ГГц к разъему RF микшера
Подключить антенну 0-6 ГГц к разъему RX1 плуто
Не забыть подключить питание к усилителю
Примеры подключения (без антенн) показаны на фото :
https://t.iss.one/fpvkuznya/8/530
О выносе устройства видеоперехвата на базе #sdr
https://t.iss.one/content84/7082
Кто-то в чемодан ставит планшет или мини-ПК. Сегодня видел видео от одной группы.
Все эти рекомендации сборки базовые и не могут давать идеальных результатов, так как это бюджетный вариант.
Ранее я публиковал об #Эдельвейс - 2 млн. https://t.iss.one/content84/5290?single
Во избежание шумов, которые вы можете заметить на водопаде, тут необходимы определенные знания. Обучение азам РЭР
https://t.iss.one/content84/6975
О том же расположение антенн друг от друга, обсуждали на примере узконаправленных антенн https://t.iss.one/content84/6885
Применять устройства пеленгации с направленными антеннами лучше с повороткой https://t.iss.one/content84/5829?single
По типу антенн как уже писал, от количества собственных средств зависит. Конечно, лучше использовать рупорные антенны.
Буду дополнять блог, как будет время.
Простите, но в одного отвечать всем, мне тяжело. С каждым месяцем за 2 года вас всё больше. Старайтесь, если где-то слышали или видели, попросить того парня, чтоб походотайствовал за вас для добавления в чат.
Или закупите комплектующие и вам соберут те, кто понимает о чем речь:
Радиаторы и другое пассивное охлаждение, poe инжекторы и адаптеры для поддержки гигабитной линии, sdr с микшером и мшу, антенны - самое сложное в этом списке . У меня нет их. Все от задач.
Utp кабель или Оптика, если далеко тянуть
Если поворотки по азимуту: то сервоприводы, подшипники, сальники, понижайки, разъёмы и кабель, в пульт пишки, экраны, кнопки.
❤13🔥7👍3💔1
FPV-Кузня. Ничего доброго, всего страшного
Photo
Внимание ВСЕМ!
Противник изменил тактику применения #БпЛА "#Хорнет"
- применяется в виде матки, неся 2 фпв, сам работает по выявленной цели
- фпв прикрывают его, в основном работая по ПВН, которые ведут по нему стрельбу или л/с
- также фпв могут работать по обнаруженной или вновь вывленной цели.
Учесть при поражении БпЛа " Хорнет", довести информацию до л/с.
З. Ы. Напряжение на границе с Беларусью нарастает
Украинские БПЛА 116 раз за неделю пытались пересечь границу Беларуси, ранее заявил госсекретарь Совбеза республики.
Противник изменил тактику применения #БпЛА "#Хорнет"
- применяется в виде матки, неся 2 фпв, сам работает по выявленной цели
- фпв прикрывают его, в основном работая по ПВН, которые ведут по нему стрельбу или л/с
- также фпв могут работать по обнаруженной или вновь вывленной цели.
Учесть при поражении БпЛа " Хорнет", довести информацию до л/с.
З. Ы. Напряжение на границе с Беларусью нарастает
Украинские БПЛА 116 раз за неделю пытались пересечь границу Беларуси, ранее заявил госсекретарь Совбеза республики.
❤9🤬5💔1
#трофей "Батон" спецназа хохлов
Связка Старлинк и RTL модуля
Также на борту была замечен Трехосевой подвес с камерой SIYI A8 Mini
https://ozon.ru/t/jQqwJD6
Ведет разведку и поражает
Ну и немного дороги Луганск - Донецк сегодня
Безопасных дорог в зоне #СВО нет
Связка Старлинк и RTL модуля
Также на борту была замечен Трехосевой подвес с камерой SIYI A8 Mini
https://ozon.ru/t/jQqwJD6
Ведет разведку и поражает
Ну и немного дороги Луганск - Донецк сегодня
Безопасных дорог в зоне #СВО нет
❤5