Часто трофеи оказываются в руках вооружённых сил РФ
Благо есть ребята с руками откуда нужно, что поднимают это и отправляют врагу обратно на голову
Как они попадают в ловушку - это уже другая история. Голь на выдумки хитра

Вчера мы заговорили о дистанционном обучении пилотов
https://t.iss.one/content84/626

И будем говорить постоянно, пока в каждом регионе не появятся школы и в каждом подразделении свои классы.

Я считаю, что нет предела совершенству
Не всегда есть дроны в наличии или нужном количестве для выполнения задачи, значит, их нужно кому-то собирать, а другим учиться.
Даже если расчёт летает отлично, то симулятор все равно нужно гонять ребята.

О самом главном

Поступают вопросы по батареям, так как это немаловажно. Питание и человеку нужно, ведь это источник энергии.

Качество энергии влияет на полётный характеристики квадрокоптера. Поэтому к его выбору стоит подойти с особым вниманием

ИСТИНЫ

В полете часто требуется взрывное освобождение энергии, чтобы создать достаточную силу тяги. ПРИ ЭТОМ САМ ИСТОЧНИК ДОЛЖЕН МАЛО ВЕСИТЬ, т.к любой лишний вес губительно сказывается на скорость и маневренность, управляемость квадрокоптера.

Основное требование к источнику энергии - способность быстро отдавать большое кол-во энергии при малом весе.

С этой задачей справляются силовые Литий-Полимерные аккумуляторы (LiPo), номинальное напряжение которых 3.7 v. Реальное же напряжение зависит от степени заряда. Полностью заряженая батарея имеет 4.2 v. А полностью разряженая 3.0 v.
При последовательном соединении аккумуляторов, образующих АКБ, итоговое напряжение будет равно сумме напряжений всех входящих в сборку элементов/ банок(4.2+4.2+4.2+4.2=16.8 v - 4S - 4 ячейки/банки)

Немного ранее давали информацию кратко о батареях
https://t.iss.one/content84/574

Количество энергии, которое аккумулятор способен в себе хранить, называется ёмкость. Измеряется в ампер часах - Ah. Чем больше ёмкость - тем больше энергии сможет отдать аккумулятор, тем дольше будет летать квадрокоптер, однако, тем больше ВЕС БАТАРЕИ.

Потому, что УВЕЛИЧИТЬ ПОЛЕТНОЕ ВРЕМЯ, умело газуйте, ребята, а для этого больше налетов на симуляторе и практики. О использовании газули говорили ранее
https://t.iss.one/content84/269

В OSD📌 (видео по ссылке выше) - то что вы настроили в конфигураторе, отображает значения, за которыми необходимо следить пилоту в очках/мониторе. Это информация, которая собирается специальными датчиками квадрокоптера. Там и показания силы тока. Чем быстрее крутятся моторы, тем больше сила тяги, тем больше требуется силы тока. Измеряется в амперах. Чем больше потребление, тем больше расходуется батарея.

📌В OSD можно настроить много важного, что повлияет на успех. А это всё опыт.

Итак, максимально разрядный ток #токоотдача, указывается в единицах силы. Чтобы узнать максимально разрядный ток (амперы), необходимо значение "С" умножить на ёмкость аккумулятора (Ah/mAh).

⚡️Однако, указанные на этикетках параметры не всегда верны. Поэтому необходимо изучить реальные тесты перед выбором АКБ. Есть интернет.

❤️Рекомендую выбирать АКБ так, чтобы расчётный рабочий ток не превышал 70% от НОМИНАЛЬНОЙ ТОКООТДАЧИ батареи. Когда нагрузка требует ток больше, чем может обеспечивать АКБ, неминуемо следует перегрев АКБ и в итоге химия (вздувается и теряет ёмкость).

Продолжаем разговор 👆👆👆
Глядя в ютуб, кстати. И пошли все в сраку, кто мне тычит рутуб и тд. До сих пор нет нормальных площадок для инфы об FPV. Не ленитесь, ищите инфу и систематизируйте её. Где? Да хоть в рутубе, если вам платят за контент для его раскрутки.

Мне не платят, потому, качаю народный телеграм😂

Итак, продолжим. Моторы коптера требуют большой силы тока, когда работают на полную мощность.

Кстати, введите в интернете "расчёт ВМГ", есть статьи хорошие о винтомоторной группе. Её следует уметь подбирать.

Первые две цифры, указанные на моторах (при поставках Минобороны, числа часто затираются🙈😂) - это диаметр статора в мм, авторые две его высота.

Чем больше размер статора, тем больше крутящий момент и мощность двигателя. Соответственно и больше требование к аккумулятору.

Значение в kv, имея источник тока от батареи в 16 вольт (умножаем) то при 2300 kv можно разогнать двигатель до 36800 оборотов в минуту, это без нагрузки. То есть без пропеллеров. Пропеллер тоже имеет силовую нагрузку. О нем отдельно будет.

Вернёмся к АКБ, а точнее к их зарядке. Народное устройство imax B6 отличное решение, только не попадитесь на подделку.

Зарядное устройство должно иметь следующие функции:

- заряжать АКБ
Укажите силу тока. Любой LiPo можно заряжать током 1С.

Что такое единица "С"?
- говорили об этом выше https://t.iss.one/content84/656

Каким током заряжать АКБ об этом указывается в инструкция к батареи или на сайте производителя (см.фото)

📌Если доступно до 5С, это сократит время зарядки, но не стоит этим злоупотреблять. Высокие токи не есть хорошо. Особенно, если нет необходимости в быстрой зарядке. Лучше использовать 1С.

- во время зарядки на десплее должно отображаться кол-во заряда в амперчасах (на фото цифра 1), которое *залилось" в АКБ

- кроме общего напряжения, зарядное устройство должно отображать напряжение в каждой банке (на фото цифра 2)

При выборе зарядного устройства смотрите на максимальную мощность. Она вычислется как произведение напряжения и силы тока. Отсюда для вычисления максимального зарядного тока (А), необходимо максимальную мощность поделить на напряжение (ватт / вольт).

Например, зарядки с максимальной мощность 150 ватт максимальный ток заряда будет почти 9 Ампер при батареи в 4 банки (4S=16.8 V).

⚡️очень часто с зарядным устройством не продают БЛОК ПИТАНИЯ. Будьте внимательны.

Поэтому при выборе блока питания следует учитывать и его максимальную мощность. Он накладывает свое ограничение. При значении 100 Вт универсального блока питания, его максимальный ток заряда батареи 4S составит почти 6А (100W/16.8=5.95A)

- при выборе блока питания следует обратить внимание на выходное напряжение соответствовало допустимым значениям (DC) зарядного устройства.

⚡️Мощности 60-80 ватт вполне достаточно для зарядки малоемких АКБ. Но если нужно заряжать большие батареи или использовать устройства зарядки параллельно нескольких АКБ, то большой зарядный ток будет лишним.

💥 НЕ ОСТАВЛЯЙТЕ БАТАРЕИ НАХОДЯЩИЕСЯ НА ЗАРЯДКЕ БЕЗ ПРИСМОТРА

- разряд (Discharge) батареи производится малым током и под контролем напряжения каждой банки. Максимальня мощность разряда редко превышает 5 ватт. Примерно, 200-300 mAh для 4S. Это займёт 4 часа.

⛱ Хранить АКБ необходимо в сухом, прохладном месте в дали от прямых лучей, не полностью заряженным и не полностью разряженным. В общем 3.8 V. Рекомендую в железном сейфе.

- в зарядом устройстве должна быть функция Хранение (Storage).