🪼 — Объявлены результаты отбора на конференцию AAAI, наши сотрудники снова в топе!

AAAI — ведущая международная научная конференция по искусственному интеллекту, поддерживаемая Ассоциацией по развитию искусственного интеллекта. В этом году свой 40-й юбилей она встретит в выставочном центре Singapore Expo.

У нашего коллектива целых 4 акцепта. Примечательно, что первые имена авторов статей 1, 2 и 3 принадлежат студентам бакалавриата и магистратуры, среди них один — наш студент, а остальные работали в команде с сотрудниками и преподавателями ЦКМ.

Работы:
🪼"Enhancing PIBT via Multi-Action Operations" Egor Yukhnevich, Anton Andreychuk
🪼"MeshA*: Efficient Path Planing With Motion Primitives" Marat Agranovskiy, Konstantin Yakovlev
🪼"CAMAR: Continuous Actions Multi-Agent Routing" Artem Pshenitsyn, Aleksandr Panov, Alexey Skrynnik
🪼"Wikontic: A Tool for Building Knowledge Graphs from Text Aligned with the Wikidata Ontology" Alla Chepurova, Aydar Bulatov, Yuri Kuratov

Поздравляем студентов с первыми статьями на крупной конференции!

🪼 — Выступления сотрудников ЦКМ на AI Journey

11:15-11:30 AI Frontiers
Как большие языковые модели учатся планировать и рассуждать с помощью поисковых алгоритмов, Алексей Скрынник от AIRI

Современные большие языковые модели могут значительно расширять возможности автоматического рассуждения и планирования, если их дополнить стратегиями поиска. В докладе рассматриваются три основных подхода: неструктурированный поиск, эволюционный поиск и дерево поиска. Эти методы позволяют моделям исследовать несколько альтернативных траекторий рассуждений, корректировать ошибки на промежуточных шагах и выбирать наиболее перспективные решения.

11:55 - 12:15 Live studio
Рассуждающие модели воплощённого ИИ, Александр Панов

В докладе будет представлен обзор вариантов реализации рассуждений в нейросетевых моделях, используемых в задачах воплощенного ИИ - навигации и манипуляции. Обсудим, как связаны планирование действий и рассуждения, а также ограничения в современных поведенческих моделях (VLA). Разберем также последние работы нашей лаборатории в области интеграции обучаемых и классических подходов для повышения эффективности методов планирования и рассуждений в задачах воплощенного ИИ.

13:00-14:30 Главный зал
Форсайт: каким будет ИИ через 10 лет, Дмитрий Юдин среди участников

15:15-15:30 AI Frontiers
Применение больших языковых и визуально-языковых моделей в робототехнике, Алексей Ковалёв

Большие языковые и визуально-языковые модели (LLM и VLM) получили широкое распространение во множестве приложений и все активнее используются в робототехнике. На лекции мы обсудим, как такие модели помогают роботам распознавать неоднозначные инструкции, формировать планы действий и исправлять ошибки, возникающие при их выполнении.

15:30-15:45 AI Frontiers
Как большие языковые модели понимают 3D-пространство, Дмитрий Юдин

Развитие технологий пространственного ИИ — одно из важнейших современных направлений в робототехнике и беспилотном транспорте. В этом докладе мы рассмотрим концепции пространственного понимания, пространственных рассуждений и связанные с ними задачи. Обсудим потенциал современных MLLM для решения задач, связанных с визуальными ответами на вопросы, поиском трёхмерных объектов, генерацией графов трёхмерных сцен, созданием описаний 3D-сцен и др. Мы также обсудим ограничения популярных LLM в случае описания трёхмерной сцены только текстом. Рассмотрим современные решения для пространственного понимания, использующие модальности изображений, текста, облаков точек и графов. Кратко рассмотрим недавние разработки команд AIRI и МФТИ в этой области. Кроме того, мы обсудим перспективные нерешённые проблемы для дальнейшего развития.

Переходите по ссылкам и смотрите нас онлайн!

🪼 — ЦКМ и AIRI будут работать вместе в двух направлениях: созднии лаборатории воплощённого ИИ и разработке образовательных программ!

Третью лабораторию в Центре возглавит Алексей Ковалёв, к.ф.-м.н., старший научный сотрудник, руководитель группы “Embodied agents” CAIS AIRI,
доцент ЦКМ МФТИ, куратор нашей магистерской программы.

Тема исследований: фундаментальные и прикладные исследования в ИИ для робототехники и агентных систем.

🪼Наши образовательные программы станут ещё лучше: помимо создания лаборатории, договорились о совместной работе по обучению студентов МФТИ с использованием научной базы AIRI.

🪼 — RoboJobs — эксперт в мире робототехники!

RoboJobs — проводит аналитические исследования, создает медиа-проекты, помогает компаниям развиваться на международном рынке, а также размещает вакансии и резюме соискателей.

Знает все о российском и мировом рынке робототехники. Находит специалистов, партнеров, подрядчиков и клиентов в России и за рубежом, создавая успешные и эффективные сотрудничества.

🪼Для обсуждения пишите на [email protected].

Подписывайтесь на RoboJobs, здесь вы найдете лучшие вакансии по робототехнике, в том числе и наши🪼

#партнерский_пост

🚨 — Сегодня последний день набора на стажировку в области ИИ и робототехники (Robotics, LLM, RL, CV, Planning)!

Оплачиваемая стажировка будет длиться 4-6 месяцев, в процессе работы вам будет помогать ментор. Больше 20 проектов на выбор, в том числе и от AIRI, с которыми мы заключили соглашение на совместную работу, на страницах которых вы сможете найти описание и требования.

Два шага для подачи заявки:
1️⃣ выбрать подходящие проекты на сайте
2️⃣ заполнить форму

Стажировку можно совмещать с написанием диплома, но нельзя совмещать с другой работой. А после успешного окончания возможно трудоустройство в лаборатории Центра, продолжение работы в компаниях-партнерах.

Вопросы можно задать в сообщениях @fissun.

#стажировка

🎓 — Семинар 13. Интеграция языковых моделей и графов сцены для планирования действий в физической среде | Анатолий Онищенко

Создание универсальных роботов-помощников невозможно без надежных механизмов понимания естественного языка в контексте реального физического мира. Интеллектуальный агент должен корректно интерпретировать и исполнять инструкции в различных средах.

В рамках семинара аспирант нашего Центра обсудит актуальные методы внедрения больших языковых моделей в задачи интерпретации и планирования действий, с акцентом на использование графовых представлений сцены.

Особое внимание будет уделено разработанному нами методу LookPlanGraph, объединяющему LLM с динамическим графовым представлением сцены. Будет продемонстрировано, как симуляция среды в графовом пространстве и механизмы аугментации позволяют решать задачи навигации и манипуляции в условиях изменяющегося окружения.

🪼Страница проекта

👉🏻 Дата: 27.11.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция: Youtube или ВК

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#LLM

🪼 — Вниманию студентов, прошедших регистрацию на «Я-профессионал» — не пропустите отборочный этап!

21 ноября начался отборочный этап по направлению "Искусственный интеллект" для пользователей, прошедших регистрацию на олимпиаду. Он заканчивается 1 декабря в 23:59 по московскому времени.

Если вы ещё не приступили к заданию, советуем поторопиться. На выполнение у вас будет 48 часов, если вы начнёте решение не позднее 23:59 29 ноября.

Напоминаем, что победителям и призёрам предоставляются льготы при поступлении, в том числе и в МФТИ.

🪼 — Открыто 5 вакансий в Центре когнитивного моделирования МФТИ (RL, CV, LLM, NLP).

В Центре мы создаем работающие технологии для ведущих российских компаний и публикуемся в сильных международных журналах и на топовых конференциях по ИИ и робототехнике.

Наша работа охватывает проекты по обучению больших моделей, робототехнические системы, когнитивные архитектуры и методы эффективного взаимодействия человека и машины.

Вакансии:
🌱Spatial AI Разработчик для прикладного проекта по улучшению качества ответов на визуально-пространственные вопросы по видео с использованием графов 3D-сцены
🌱RL Разработчик для проекта, связанного с автоматизацией манипуляционных операций в сложной и вариативной среде
🌱NLP Разработчик (LLM) для фундаментального проекта по разработке ассистента ИИ-исследователя
🌱RL+NLP Разработчик для applied-проекта по асинхронному обучению моделей языка
🌱Middle+ CV Разработчик для проведения исследований и руководства разработкой ПО по прикладным проектам по построению графов 3D-сцены и их применения в различных областях

В наших проектах — свобода в исследованиях и нетривиальные задачи. Смотрите подробности по ссылкам выше или на нашем сайте и откликайтесь!

#вакансии

🎓 — Семинар 15. Оффлайн и онлайн RL для робототехнической манипуляции с трансформерными моделями | Дмитрий Поярков

Современные подходы к обучению трансформерных нейросетей для задач манипуляции в робототехнике преимущественно базируются на оффлайн-обучении с использованием заранее собранных датасетов. Однако, несмотря на удобство и стабильность такого подхода, он демонстрирует ограниченные возможности в достижении высокой производительности в реалистичных условиях.

На семинаре аспирант нашего Центра расскажет о исследовании потенциала применения онлайн-обучения с подкреплением, которое позволяет агенту адаптироваться к среде в процессе взаимодействия и постепенно улучшать поведение на основе вновь собранных данных.

Несмотря на высокую вычислительную стоимость и сложность настройки такого обучения, его интеграция способна существенно повысить эффективность трансформеров в задачах манипуляции.

🪼Статья
👉🏻 Дата: 11.12.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube и ВК

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #RL #robotics