Тензометрические датчики на 1-10 кг , а так же плата преобразователь АЦП HX711 AD для сборки весов.
US $4.18
https://ali.pub/5hyin9

Весы на ардуино :

#include "HX711.h"

HX711 scale;

void setup() {
Serial.begin(38400);
Serial.println("HX711 Demo");

Serial.println("Initializing the scale");
// parameter "gain" is ommited; the default value 128 is used by the library
// HX711.DOUT - pin #A1
// HX711.PD_SCK - pin #A0
scale.begin(3, 2);

Serial.println("Before setting up the scale:");
Serial.print("read: \t\t");
Serial.println(scale.read()); // print a raw reading from the ADC

Serial.print("read average: \t\t");
Serial.println(scale.read_average(20)); // print the average of 20 readings from the ADC

Serial.print("get value: \t\t");
Serial.println(scale.get_value(5)); // print the average of 5 readings from the ADC minus the tare weight (not set yet)

Serial.print("get units: \t\t");
Serial.println(scale.get_units(5), 1); // print the average of 5 readings from the ADC minus tare weight (not set) divided
// by the SCALE parameter (not set yet)

scale.set_scale(994.68); // this value is obtained by calibrating the scale with known weights; see the README for details
scale.tare(); // reset the scale to 0

Serial.println("After setting up the scale:");

Serial.print("read: \t\t");
Serial.println(scale.read()); // print a raw reading from the ADC

Serial.print("read average: \t\t");
Serial.println(scale.read_average(20)); // print the average of 20 readings from the ADC

Serial.print("get value: \t\t");
Serial.println(scale.get_value(5)); // print the average of 5 readings from the ADC minus the tare weight, set with tare()

Serial.print("get units: \t\t");
Serial.println(scale.get_units(5), 1); // print the average of 5 readings from the ADC minus tare weight, divided
// by the SCALE parameter set with set_scale

Serial.println("Readings:");
}

void loop() {
Serial.print("one reading:\t");
Serial.print(scale.get_units(), 1);
Serial.print("\t| average:\t");
Serial.println(scale.get_units(10), 1);

scale.power_down(); // put the ADC in sleep mode
delay(5000);
scale.power_up();
}

Тензометрические датчики (весовые) 1кг 5кг 10кг 20кг + модуль АЦП HX711 AD . Можно использовать вместе с ардуино , собрать например весы или датчик тяги.
US $0.58 - 1.79
https://ali.pub/4k2k8a

Весы на ардуино при помощи модуля HX711 и тензодатчика.
Состоят весы из двух частей, тензодатчика и модуля на микросхеме HX711. HX711 это 24 битный аналого-цифровой преобразователь специализированный для весов, к которому подключается тензодатчик.
Модуль можно подключать на два любых выхода arduino, в данном случаи подключено на два аналоговых входа, но работают они как цифровые.

Софт:https://github.com/bogde/HX711

Код из видео для калибровки:

Код для калибровки
/*
Setup your scale and start the sketch WITHOUT a weight on the scale
Once readings are displayed place the weight on the scale
Press +/- or a/z to adjust the calibration_factor until the output readings match the known weight
Arduino pin 6 -> HX711 CLK
Arduino pin 5 -> HX711 DOUT
Arduino pin 5V -> HX711 VCC
Arduino pin GND -> HX711 GND
*/

#include "HX711.h"

HX711 scale(A1, A0); // DT, CLK

float calibration_factor = -3.7; // this calibration factor is adjusted according to my load cell
float units;
float ounces;

void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println("HX711 calibration sketch");
Serial.println("Remove all weight from scale");
Serial.println("After readings begin, place known weight on scale");
Serial.println("Press + or a to increase calibration factor");
Serial.println("Press - or z to decrease calibration factor");

scale.set_scale();
scale.tare(); //Reset the scale to 0

long zero_factor = scale.read_average(); //Get a baseline reading
Serial.print("Zero factor: "); //This can be used to remove the need to tare the scale. Useful in permanent scale projects.
Serial.println(zero_factor);
}

void loop() {

scale.set_scale(calibration_factor); //Adjust to this calibration factor

Serial.print("Reading: ");
units = scale.get_units(), 10;
if (units < 0)
{
units = 0.00;
}
ounces = units * 0.035274;
Serial.print(ounces);
Serial.print(" grams");
Serial.print(" calibration_factor: ");
Serial.print(calibration_factor);
Serial.println();

if(Serial.available())
{
char temp = Serial.read();
if(temp == '+' || temp == 'a')
calibration_factor += 1;
else if(temp == '-' || temp == 'z')
calibration_factor -= 1;
}
}


#include "HX711.h"

HX711 scale(A1, A0);

float calibration_factor = -3.7; // калибровка!
float units;
float ounces;

void setup() {
Serial.begin(9600);
scale.set_scale();
scale.tare(); //Сбрасываем на 0
scale.set_scale(calibration_factor); //Применяем калибровку
}

void loop() {

Serial.print("Reading: ");

for(int i = 0;i < 10; i ++) units =+ scale.get_units(), 10; // усредняем показания считав 10 раз
units / 10; // делим на 10

ounces = units * 0.035274; // переводим унции в граммы
Serial.print(ounces); // отправляем в монитор порта
Serial.print(" grams");
Serial.println();


}

Датчик атмосферного давления, влажности и температуры BME280
US $2.08
https://aliclick.shop/r/c/1qvw6uhprx3n7bi9?product_id=1005002434252889
Модуль BME280 предназначен для измерения атмосферного давления, температуры и влажности. Это очередной датчик давления фирмы Bosch Sensortec для измерения атмосферного давления и температуры. По сравнению с первыми датчиками серии (BMP085 и BMP180) он имеет лучшие характеристики и меньшие размеры. Отличие от датчика BMP280 – наличие гигрометра, что позволяет измерять относительную влажность воздуха и создать на его основе маленькую метеостанцию.

#include <Wire.h>

#include <SPI.h>

// подключение библиотек

#include <Adafruit_Sensor.h>

#include <Adafruit_BME280.h>

#include <OLED_I2C.h>

#define SEALEVELPRESSURE_HPA (1013.25)

Adafruit_BME280 bme280; // BME280 на I2C

OLED oled(SDA, SCL, 8); //

extern uint8_t SmallFont[]; // шрифт



unsigned long millist;

String txt1="";



void setup() {

Serial.begin(9600);

bme280.begin();

oled.begin();

oled.setFont(SmallFont);

}



void loop() {

// прошло 5 секунд?

if(millis()-millist>=5000) {

oled.clrScr();

// температура

txt1="Temp=";

txt1= txt1+String(bme280.readTemperature());

txt1= txt1+" *C";

oled.print(txt1, CENTER, 10);

// влажность

txt1="Hum=";

txt1= txt1+String(bme280.readHumidity());

txt1= txt1+" %";

oled.print(txt1, CENTER, 25);

// давление

txt1="P=";

txt1= txt1+String(bme280.readPressure() / 100.0F);

txt1= txt1+" hPa";

oled.print(txt1, CENTER, 40);

oled.update();

// новый отсчет 5 секунд

millist=millis();

}

}
https://aliclick.shop/r/c/1qvw6uhprx3n7bi9?product_id=1005002434252889&from_content=wall_-107877557_118570&gaid=bfc0fd12-544f-4bc8-96c7-c6e5f5a06353

Простые часы на ESp8266 +Oled display

Для сборки потребуется :
Плата NodeMcu v3 https://alii.pub/5wwx2u
0.96" I2C OLED Display https://ali.pub/54jn2p
Провода для спайки

Код
#include
#include

#include
#include
#include
#include

#define OLED_RESET LED_BUILTIN //4
Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);

const char* ssid = "имя сети";
const char* password = "пароль от вай-фая";

int ledPin = 13;

int timezone = 7 * 3600;
int dst = 0;

#if (SSD1306_LCDHEIGHT != 64)
#error("Height incorrect, please fix Adafruit_SSD1306.h!");
#endif

void setup() {

display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);

// Clear the buffer.
display.clearDisplay();
display.display();

pinMode(ledPin,OUTPUT);
digitalWrite(ledPin,LOW);

Serial.begin(115200);

display.setTextSize(1);
display.setTextColor(WHITE);

display.setCursor(0,0);
display.println("Wifi connecting to ");
display.println( ssid );

WiFi.begin(ssid,password);

display.println("\nConnecting");

display.display();

while( WiFi.status() != WL_CONNECTED ){
delay(500);
display.print(".");
display.display();
}

// Clear the buffer.
display.clearDisplay();
display.display();
display.setCursor(0,0);

display.println("Wifi Connected!");
display.print("IP:");
display.println(WiFi.localIP() );

display.display();

configTime(timezone, dst, "pool.ntp.org","time.nist.gov");
display.println("\nWaiting for NTP...");

while(!time(nullptr)){
Serial.print("*");

delay(1000);
}
display.println("\nTime response....OK");
display.display();
delay(1000);

display.clearDisplay();
display.display();
}

void loop() {

time_t now = time(nullptr);
struct tm* p_tm = localtime(&now);

Serial.print(p_tm->tm_mday);
Serial.print("/");
Serial.print(p_tm->tm_mon + 1);
Serial.print("/");
Serial.print(p_tm->tm_year + 1900);

Serial.print(" ");

Serial.print(p_tm->tm_hour);
Serial.print(":");
Serial.print(p_tm->tm_min);
Serial.print(":");
Serial.println(p_tm->tm_sec);

// Clear the buffer.
display.clearDisplay();

display.setTextSize(3);
display.setTextColor(WHITE);

display.setCursor(0,0);
display.print(p_tm->tm_hour);
display.print(":");
if( p_tm->tm_min <10)
display.print("0");
display.print(p_tm->tm_min);

display.setTextSize(2);
display.setCursor(90,5);
display.print(".");
if( p_tm->tm_sec <10)
display.print("0");
display.print(p_tm->tm_sec);

display.setTextSize(1);
display.setCursor(0,40);
display.print(p_tm->tm_mday);
display.print("/");
display.print(p_tm->tm_mon + 1);
display.print("/");
display.print(p_tm->tm_year + 1900);

display.display();

delay(1000); // update every 1 sec

}

Простые часы на ESp8266 +Oled display

Для сборки потребуется :
Плата NodeMcu v3 https://alii.pub/5wwx2u
0.96" I2C OLED Display https://ali.pub/54jn2p
Провода для спайки

Код
#include
#include

#include
#include
#include
#include

#define OLED_RESET LED_BUILTIN //4
Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);

const char* ssid = "имя сети";
const char* password = "пароль от вай-фая";

int ledPin = 13;

int timezone = 7 * 3600;
int dst = 0;

#if (SSD1306_LCDHEIGHT != 64)
#error("Height incorrect, please fix Adafruit_SSD1306.h!");
#endif

void setup() {

display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);

// Clear the buffer.
display.clearDisplay();
display.display();

pinMode(ledPin,OUTPUT);
digitalWrite(ledPin,LOW);

Serial.begin(115200);

display.setTextSize(1);
display.setTextColor(WHITE);

display.setCursor(0,0);
display.println("Wifi connecting to ");
display.println( ssid );

WiFi.begin(ssid,password);

display.println("\nConnecting");

display.display();

while( WiFi.status() != WL_CONNECTED ){
delay(500);
display.print(".");
display.display();
}

// Clear the buffer.
display.clearDisplay();
display.display();
display.setCursor(0,0);

display.println("Wifi Connected!");
display.print("IP:");
display.println(WiFi.localIP() );

display.display();

configTime(timezone, dst, "pool.ntp.org","time.nist.gov");
display.println("\nWaiting for NTP...");

while(!time(nullptr)){
Serial.print("*");

delay(1000);
}
display.println("\nTime response....OK");
display.display();
delay(1000);

display.clearDisplay();
display.display();
}

void loop() {

time_t now = time(nullptr);
struct tm* p_tm = localtime(&now);

Serial.print(p_tm->tm_mday);
Serial.print("/");
Serial.print(p_tm->tm_mon + 1);
Serial.print("/");
Serial.print(p_tm->tm_year + 1900);

Serial.print(" ");

Serial.print(p_tm->tm_hour);
Serial.print(":");
Serial.print(p_tm->tm_min);
Serial.print(":");
Serial.println(p_tm->tm_sec);

// Clear the buffer.
display.clearDisplay();

display.setTextSize(3);
display.setTextColor(WHITE);

display.setCursor(0,0);
display.print(p_tm->tm_hour);
display.print(":");
if( p_tm->tm_min <10)
display.print("0");
display.print(p_tm->tm_min);

display.setTextSize(2);
display.setCursor(90,5);
display.print(".");
if( p_tm->tm_sec <10)
display.print("0");
display.print(p_tm->tm_sec);

display.setTextSize(1);
display.setCursor(0,40);
display.print(p_tm->tm_mday);
display.print("/");
display.print(p_tm->tm_mon + 1);
display.print("/");
display.print(p_tm->tm_year + 1900);

display.display();

delay(1000); // update every 1 sec

}

Простой водный бот на ардуино с блютуз управлением .

Ссылки на комплектующие :
Ардуино уно https://ali.pub/3n545h
Шилд для ардуино с драйвером L298 Driver https://ali.pub/3n55s7
HC-05 Bluetooth Module https://ali.pub/3n55wa

Прошивка
#include
SoftwareSerial BlueTooth(11, 12); // (TXD, RXD) of HC-06
char BT_input; // to store input character received via BT.
int speedpin=3;
int MotorRight1 = 5;
int MotorRight2 = 6;
int speedpin1=8;
int MotorLeft1 = 9;
int MotorLeft2 = 10;

void setup()
{
BlueTooth.begin(9600);
Serial.begin(9600);
pinMode(speedpin,OUTPUT);
pinMode(MotorRight1, OUTPUT);
pinMode(MotorRight2, OUTPUT);
pinMode(MotorLeft1, OUTPUT);
pinMode(MotorLeft2, OUTPUT);
pinMode(speedpin1,OUTPUT);
}

void loop()
{
if (BlueTooth.available())
{
BT_input=BlueTooth.read();
if (BT_input=='U')
{
analogWrite(speedpin,100);
analogWrite(speedpin1,100);
digitalWrite(MotorRight1,HIGH);
digitalWrite(MotorRight2,LOW);
digitalWrite(MotorLeft1,LOW);
digitalWrite(MotorLeft2,LOW);
}
else if (BT_input=='L')
{
analogWrite(speedpin,100);
analogWrite(speedpin1,100);
digitalWrite(MotorRight1,HIGH);
digitalWrite(MotorRight2,LOW);
digitalWrite(MotorLeft1,LOW);
digitalWrite(MotorLeft2,HIGH);
}


else if (BT_input=='R')
{
analogWrite(speedpin,100);
analogWrite(speedpin1,100);
digitalWrite(MotorRight1,HIGH);
digitalWrite(MotorRight2,LOW);
digitalWrite(MotorLeft1,HIGH);
digitalWrite(MotorLeft2,LOW);
}
else if (BT_input=='D')
{
analogWrite(speedpin,100);
analogWrite(speedpin1,100);
digitalWrite(MotorRight1,LOW);
digitalWrite(MotorRight2,HIGH);
digitalWrite(MotorLeft1,LOW);
digitalWrite(MotorLeft2,LOW);
}







else if (BT_input=='X')
{
analogWrite(speedpin,100);
analogWrite(speedpin1,100);
digitalWrite(MotorRight1,LOW);
digitalWrite(MotorRight2,LOW);
digitalWrite(MotorLeft1,LOW);
digitalWrite(MotorLeft2,LOW);
}

}
}

Датчик атмосферного давления, влажности и температуры BME280
US $2.08
https://aliclick.shop/r/c/1qvw6uhprx3n7bi9?product_id=1005002434252889
Модуль BME280 предназначен для измерения атмосферного давления, температуры и влажности. Это очередной датчик давления фирмы Bosch Sensortec для измерения атмосферного давления и температуры. По сравнению с первыми датчиками серии (BMP085 и BMP180) он имеет лучшие характеристики и меньшие размеры. Отличие от датчика BMP280 – наличие гигрометра, что позволяет измерять относительную влажность воздуха и создать на его основе маленькую метеостанцию.

#include

#include

// подключение библиотек

#include

#include

#include

#define SEALEVELPRESSURE_HPA (1013.25)

Adafruit_BME280 bme280; // BME280 на I2C

OLED oled(SDA, SCL, 8); //

extern uint8_t SmallFont[]; // шрифт



unsigned long millist;

String txt1="";



void setup() {

Serial.begin(9600);

bme280.begin();

oled.begin();

oled.setFont(SmallFont);

}



void loop() {

// прошло 5 секунд?

if(millis()-millist>=5000) {

oled.clrScr();

// температура

txt1="Temp=";

txt1= txt1+String(bme280.readTemperature());

txt1= txt1+" *C";

oled.print(txt1, CENTER, 10);

// влажность

txt1="Hum=";

txt1= txt1+String(bme280.readHumidity());

txt1= txt1+" %";

oled.print(txt1, CENTER, 25);

// давление

txt1="P=";

txt1= txt1+String(bme280.readPressure() / 100.0F);

txt1= txt1+" hPa";

oled.print(txt1, CENTER, 40);

oled.update();

// новый отсчет 5 секунд

millist=millis();

}

}
https://aliclick.shop/r/c/1qvw6uhprx3n7bi9?product_id=1005002434252889&from_content=wall_-43363264_482771&gaid=bfc0fd12-544f-4bc8-96c7-c6e5f5a06353&sns_params=%7B%22vk_id%22%3A10943591%2C%22exps%22%3A%5B%5D%7D

Простой водный бот на ардуино с блютуз управлением .

Ссылки на комплектующие :
Ардуино уно https://ali.pub/3n545h
Шилд для ардуино с драйвером L298 Driver https://ali.pub/3n55s7
HC-05 Bluetooth Module https://ali.pub/3n55wa

Прошивка
#include
SoftwareSerial BlueTooth(11, 12); // (TXD, RXD) of HC-06
char BT_input; // to store input character received via BT.
int speedpin=3;
int MotorRight1 = 5;
int MotorRight2 = 6;
int speedpin1=8;
int MotorLeft1 = 9;
int MotorLeft2 = 10;

void setup()
{
BlueTooth.begin(9600);
Serial.begin(9600);
pinMode(speedpin,OUTPUT);
pinMode(MotorRight1, OUTPUT);
pinMode(MotorRight2, OUTPUT);
pinMode(MotorLeft1, OUTPUT);
pinMode(MotorLeft2, OUTPUT);
pinMode(speedpin1,OUTPUT);
}

void loop()
{
if (BlueTooth.available())
{
BT_input=BlueTooth.read();
if (BT_input=='U')
{
analogWrite(speedpin,100);
analogWrite(speedpin1,100);
digitalWrite(MotorRight1,HIGH);
digitalWrite(MotorRight2,LOW);
digitalWrite(MotorLeft1,LOW);
digitalWrite(MotorLeft2,LOW);
}
else if (BT_input=='L')
{
analogWrite(speedpin,100);
analogWrite(speedpin1,100);
digitalWrite(MotorRight1,HIGH);
digitalWrite(MotorRight2,LOW);
digitalWrite(MotorLeft1,LOW);
digitalWrite(MotorLeft2,HIGH);
}


else if (BT_input=='R')
{
analogWrite(speedpin,100);
analogWrite(speedpin1,100);
digitalWrite(MotorRight1,HIGH);
digitalWrite(MotorRight2,LOW);
digitalWrite(MotorLeft1,HIGH);
digitalWrite(MotorLeft2,LOW);
}
else if (BT_input=='D')
{
analogWrite(speedpin,100);
analogWrite(speedpin1,100);
digitalWrite(MotorRight1,LOW);
digitalWrite(MotorRight2,HIGH);
digitalWrite(MotorLeft1,LOW);
digitalWrite(MotorLeft2,LOW);
}







else if (BT_input=='X')
{
analogWrite(speedpin,100);
analogWrite(speedpin1,100);
digitalWrite(MotorRight1,LOW);
digitalWrite(MotorRight2,LOW);
digitalWrite(MotorLeft1,LOW);
digitalWrite(MotorLeft2,LOW);
}

}
}

Простые часы на ESp8266 +Oled display

Для сборки потребуется :
Плата NodeMcu v3 https://alii.pub/5wwx2u
0.96" I2C OLED Display https://ali.pub/54jn2p
Провода для спайки

Код
#include
#include

#include
#include
#include
#include

#define OLED_RESET LED_BUILTIN //4
Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);

const char* ssid = "имя сети";
const char* password = "пароль от вай-фая";

int ledPin = 13;

int timezone = 7 * 3600;
int dst = 0;

#if (SSD1306_LCDHEIGHT != 64)
#error("Height incorrect, please fix Adafruit_SSD1306.h!");
#endif

void setup() {

display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);

// Clear the buffer.
display.clearDisplay();
display.display();

pinMode(ledPin,OUTPUT);
digitalWrite(ledPin,LOW);

Serial.begin(115200);

display.setTextSize(1);
display.setTextColor(WHITE);

display.setCursor(0,0);
display.println("Wifi connecting to ");
display.println( ssid );

WiFi.begin(ssid,password);

display.println("\nConnecting");

display.display();

while( WiFi.status() != WL_CONNECTED ){
delay(500);
display.print(".");
display.display();
}

// Clear the buffer.
display.clearDisplay();
display.display();
display.setCursor(0,0);

display.println("Wifi Connected!");
display.print("IP:");
display.println(WiFi.localIP() );

display.display();

configTime(timezone, dst, "pool.ntp.org","time.nist.gov");
display.println("\nWaiting for NTP...");

while(!time(nullptr)){
Serial.print("*");

delay(1000);
}
display.println("\nTime response....OK");
display.display();
delay(1000);

display.clearDisplay();
display.display();
}

void loop() {

time_t now = time(nullptr);
struct tm* p_tm = localtime(&now);

Serial.print(p_tm->tm_mday);
Serial.print("/");
Serial.print(p_tm->tm_mon + 1);
Serial.print("/");
Serial.print(p_tm->tm_year + 1900);

Serial.print(" ");

Serial.print(p_tm->tm_hour);
Serial.print(":");
Serial.print(p_tm->tm_min);
Serial.print(":");
Serial.println(p_tm->tm_sec);

// Clear the buffer.
display.clearDisplay();

display.setTextSize(3);
display.setTextColor(WHITE);

display.setCursor(0,0);
display.print(p_tm->tm_hour);
display.print(":");
if( p_tm->tm_min <10)
display.print("0");
display.print(p_tm->tm_min);

display.setTextSize(2);
display.setCursor(90,5);
display.print(".");
if( p_tm->tm_sec <10)
display.print("0");
display.print(p_tm->tm_sec);

display.setTextSize(1);
display.setCursor(0,40);
display.print(p_tm->tm_mday);
display.print("/");
display.print(p_tm->tm_mon + 1);
display.print("/");
display.print(p_tm->tm_year + 1900);

display.display();

delay(1000); // update every 1 sec

}

MQ-135 Gas Sensor - это простой в использование датчик газа, широко применяются в робототехнике и системах автоматизации, подходит для Arduino проектов. Еще его называют датчик углекислого газа.
US $0.91
https://aliclick.shop/r/c/1r0ry1kr5ysnxijo?product_id=32728440738

#define RLOAD 22.0
#include "MQ135.h"
#include <SPI.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64
#define OLED_MOSI 9
#define OLED_CLK 10
#define OLED_DC 11
#define OLED_CS 12
#define OLED_RESET 13
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT,
OLED_MOSI, OLED_CLK, OLED_DC, OLED_RESET, OLED_CS);
MQ135 gasSensor = MQ135(A0);
int val;
int sensorPin = A0;
int sensorValue = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(sensorPin, INPUT);
display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC);
display.clearDisplay();
display.display();
}
void loop() {
val = analogRead(A0);
Serial.print ("raw = ");
Serial.println (val);
// float zero = gasSensor.getRZero();
// Serial.print ("rzero: ");
//Serial.println (zero);
float ppm = gasSensor.getPPM();
Serial.print ("ppm: ");
Serial.println (ppm);
display.setTextSize(2);
display.setTextColor(WHITE);
display.setCursor(18,43);
display.println("CO2");
display.setCursor(63,43);
display.println("(PPM)");
display.setTextSize(2);
display.setCursor(28,5);
display.println(ppm);
display.display();
display.clearDisplay();
delay(2000);
}
https://aliclick.shop/r/c/1r0ry1kr5ysnxijo?product_id=32728440738&from_content=wall_-107877557_124033&gaid=bfc0fd12-544f-4bc8-96c7-c6e5f5a06353&sns_params=%7B%22vk_id%22%3A10943591%2C%22exps%22%3A%5B%5D%7D

MQ-135 Gas Sensor - это простой в использование датчик газа, широко применяются в робототехнике и системах автоматизации, подходит для Arduino проектов. Еще его называют датчик углекислого газа.
US $0.91
https://aliclick.shop/r/c/1r0ry1kr5ysnxijo?product_id=32728440738

#define RLOAD 22.0
#include "MQ135.h"
#include <SPI.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64
#define OLED_MOSI 9
#define OLED_CLK 10
#define OLED_DC 11
#define OLED_CS 12
#define OLED_RESET 13
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT,
OLED_MOSI, OLED_CLK, OLED_DC, OLED_RESET, OLED_CS);
MQ135 gasSensor = MQ135(A0);
int val;
int sensorPin = A0;
int sensorValue = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(sensorPin, INPUT);
display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC);
display.clearDisplay();
display.display();
}
void loop() {
val = analogRead(A0);
Serial.print ("raw = ");
Serial.println (val);
// float zero = gasSensor.getRZero();
// Serial.print ("rzero: ");
//Serial.println (zero);
float ppm = gasSensor.getPPM();
Serial.print ("ppm: ");
Serial.println (ppm);
display.setTextSize(2);
display.setTextColor(WHITE);
display.setCursor(18,43);
display.println("CO2");
display.setCursor(63,43);
display.println("(PPM)");
display.setTextSize(2);
display.setCursor(28,5);
display.println(ppm);
display.display();
display.clearDisplay();
delay(2000);
}
https://aliclick.shop/r/c/1r0ry1kr5ysnxijo?product_id=32728440738&from_content=wall_-43363264_503668&gaid=bfc0fd12-544f-4bc8-96c7-c6e5f5a06353&sns_params=%7B%22vk_id%22%3A10943591%2C%22exps%22%3A%5B%5D%7D

Тензометрические датчики на 1-10 кг , а так же плата преобразователь АЦП HX711 AD для сборки весов.
US $4.18
https://aliclick.shop/r/c/1r394cm6octwuus9?product_id=4000272063976

Весы на ардуино :

#include "HX711.h"

HX711 scale;

void setup() {
Serial.begin(38400);
Serial.println("HX711 Demo");

Serial.println("Initializing the scale");
// parameter "gain" is ommited; the default value 128 is used by the library
// HX711.DOUT - pin #A1
// HX711.PD_SCK - pin #A0
scale.begin(3, 2);

Serial.println("Before setting up the scale:");
Serial.print("read: \t\t");
Serial.println(scale.read()); // print a raw reading from the ADC

Serial.print("read average: \t\t");
Serial.println(scale.read_average(20)); // print the average of 20 readings from the ADC

Serial.print("get value: \t\t");
Serial.println(scale.get_value(5)); // print the average of 5 readings from the ADC minus the tare weight (not set yet)

Serial.print("get units: \t\t");
Serial.println(scale.get_units(5), 1); // print the average of 5 readings from the ADC minus tare weight (not set) divided
// by the SCALE parameter (not set yet)

scale.set_scale(994.68); // this value is obtained by calibrating the scale with known weights; see the README for details
scale.tare(); // reset the scale to 0

Serial.println("After setting up the scale:");

Serial.print("read: \t\t");
Serial.println(scale.read()); // print a raw reading from the ADC

Serial.print("read average: \t\t");
Serial.println(scale.read_average(20)); // print the average of 20 readings from the ADC

Serial.print("get value: \t\t");
Serial.println(scale.get_value(5)); // print the average of 5 readings from the ADC minus the tare weight, set with tare()

Serial.print("get units: \t\t");
Serial.println(scale.get_units(5), 1); // print the average of 5 readings from the ADC minus tare weight, divided
// by the SCALE parameter set with set_scale

Serial.println("Readings:");
}

void loop() {
Serial.print("one reading:\t");
Serial.print(scale.get_units(), 1);
Serial.print("\t| average:\t");
Serial.println(scale.get_units(10), 1);

scale.power_down(); // put the ADC in sleep mode
delay(5000);
scale.power_up();
}
https://aliclick.shop/r/c/1r394cm6octwuus9?product_id=4000272063976&from_content=wall_-107877557_127103&gaid=bfc0fd12-544f-4bc8-96c7-c6e5f5a06353&sns_params=%7B%22vk_id%22%3A10943591%2C%22exps%22%3A%5B%5D%7D

Тензометрические датчики на 1-10 кг , а так же плата преобразователь АЦП HX711 AD для сборки весов.
US $4.18
https://aliclick.shop/r/c/1r394cm6octwuus9?product_id=4000272063976

Весы на ардуино :

#include "HX711.h"

HX711 scale;

void setup() {
Serial.begin(38400);
Serial.println("HX711 Demo");

Serial.println("Initializing the scale");
// parameter "gain" is ommited; the default value 128 is used by the library
// HX711.DOUT - pin #A1
// HX711.PD_SCK - pin #A0
scale.begin(3, 2);

Serial.println("Before setting up the scale:");
Serial.print("read: \t\t");
Serial.println(scale.read()); // print a raw reading from the ADC

Serial.print("read average: \t\t");
Serial.println(scale.read_average(20)); // print the average of 20 readings from the ADC

Serial.print("get value: \t\t");
Serial.println(scale.get_value(5)); // print the average of 5 readings from the ADC minus the tare weight (not set yet)

Serial.print("get units: \t\t");
Serial.println(scale.get_units(5), 1); // print the average of 5 readings from the ADC minus tare weight (not set) divided
// by the SCALE parameter (not set yet)

scale.set_scale(994.68); // this value is obtained by calibrating the scale with known weights; see the README for details
scale.tare(); // reset the scale to 0

Serial.println("After setting up the scale:");

Serial.print("read: \t\t");
Serial.println(scale.read()); // print a raw reading from the ADC

Serial.print("read average: \t\t");
Serial.println(scale.read_average(20)); // print the average of 20 readings from the ADC

Serial.print("get value: \t\t");
Serial.println(scale.get_value(5)); // print the average of 5 readings from the ADC minus the tare weight, set with tare()

Serial.print("get units: \t\t");
Serial.println(scale.get_units(5), 1); // print the average of 5 readings from the ADC minus tare weight, divided
// by the SCALE parameter set with set_scale

Serial.println("Readings:");
}

void loop() {
Serial.print("one reading:\t");
Serial.print(scale.get_units(), 1);
Serial.print("\t| average:\t");
Serial.println(scale.get_units(10), 1);

scale.power_down(); // put the ADC in sleep mode
delay(5000);
scale.power_up();
}
https://aliclick.shop/r/c/1r394cm6octwuus9?product_id=4000272063976&from_content=wall_-43363264_522391&gaid=bfc0fd12-544f-4bc8-96c7-c6e5f5a06353&sns_params=%7B%22vk_id%22%3A10943591%2C%22exps%22%3A%5B%5D%7D

Датчик атмосферного давления, влажности и температуры BME280
US $2.08
https://aliclick.shop/r/c/1qvw6uhprx3n7bi9?product_id=1005002434252889
Модуль BME280 предназначен для измерения атмосферного давления, температуры и влажности. Это очередной датчик давления фирмы Bosch Sensortec для измерения атмосферного давления и температуры. По сравнению с первыми датчиками серии (BMP085 и BMP180) он имеет лучшие характеристики и меньшие размеры. Отличие от датчика BMP280 – наличие гигрометра, что позволяет измерять относительную влажность воздуха и создать на его основе маленькую метеостанцию.

#include

#include

// подключение библиотек

#include

#include

#include

#define SEALEVELPRESSURE_HPA (1013.25)

Adafruit_BME280 bme280; // BME280 на I2C

OLED oled(SDA, SCL, 8); //

extern uint8_t SmallFont[]; // шрифт



unsigned long millist;

String txt1="";



void setup() {

Serial.begin(9600);

bme280.begin();

oled.begin();

oled.setFont(SmallFont);

}



void loop() {

// прошло 5 секунд?

if(millis()-millist>=5000) {

oled.clrScr();

// температура

txt1="Temp=";

txt1= txt1+String(bme280.readTemperature());

txt1= txt1+" *C";

oled.print(txt1, CENTER, 10);

// влажность

txt1="Hum=";

txt1= txt1+String(bme280.readHumidity());

txt1= txt1+" %";

oled.print(txt1, CENTER, 25);

// давление

txt1="P=";

txt1= txt1+String(bme280.readPressure() / 100.0F);

txt1= txt1+" hPa";

oled.print(txt1, CENTER, 40);

oled.update();

// новый отсчет 5 секунд

millist=millis();

}

}
https://aliclick.shop/r/c/1qvw6uhprx3n7bi9?product_id=1005002434252889&from_content=wall_-107877557_134072&gaid=bfc0fd12-544f-4bc8-96c7-c6e5f5a06353&sns_params=%7B%22vk_id%22%3A10943591%2C%22exps%22%3A%5B%5D%7D

Простые часы на ESp8266 +Oled display
Для сборки потребуется :
Плата NodeMcu v3 https://alli.pub/6ca8io
0.96" I2C OLED Display https://alli.pub/6ca8iv
Провода для спайки
Код
#include
#include

#include
#include
#include
#include

#define OLED_RESET LED_BUILTIN //4
Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);

const char* ssid = "имя сети";
const char* password = "пароль от вай-фая";

int ledPin = 13;

int timezone = 7 * 3600;
int dst = 0;

#if (SSD1306_LCDHEIGHT != 64)
#error("Height incorrect, please fix Adafruit_SSD1306.h!");
#endif

void setup() {

display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);

// Clear the buffer.
display.clearDisplay();
display.display();

pinMode(ledPin,OUTPUT);
digitalWrite(ledPin,LOW);

Serial.begin(115200);

display.setTextSize(1);
display.setTextColor(WHITE);

display.setCursor(0,0);
display.println("Wifi connecting to ");
display.println( ssid );

WiFi.begin(ssid,password);

display.println("\nConnecting");

display.display();

while( WiFi.status() != WL_CONNECTED ){
delay(500);
display.print(".");
display.display();
}

// Clear the buffer.
display.clearDisplay();
display.display();
display.setCursor(0,0);

display.println("Wifi Connected!");
display.print("IP:");
display.println(WiFi.localIP() );

display.display();

configTime(timezone, dst, "pool.ntp.org","time.nist.gov");
display.println("\nWaiting for NTP...");

while(!time(nullptr)){
Serial.print("*");

delay(1000);
}
display.println("\nTime response....OK");
display.display();
delay(1000);

display.clearDisplay();
display.display();
}

void loop() {

time_t now = time(nullptr);
struct tm* p_tm = localtime(&now);

Serial.print(p_tm->tm_mday);
Serial.print("/");
Serial.print(p_tm->tm_mon + 1);
Serial.print("/");
Serial.print(p_tm->tm_year + 1900);

Serial.print(" ");

Serial.print(p_tm->tm_hour);
Serial.print(":");
Serial.print(p_tm->tm_min);
Serial.print(":");
Serial.println(p_tm->tm_sec);

// Clear the buffer.
display.clearDisplay();

display.setTextSize(3);
display.setTextColor(WHITE);

display.setCursor(0,0);
display.print(p_tm->tm_hour);
display.print(":");
if( p_tm->tm_min <10)
display.print("0");
display.print(p_tm->tm_min);

display.setTextSize(2);
display.setCursor(90,5);
display.print(".");
if( p_tm->tm_sec <10)
display.print("0");
display.print(p_tm->tm_sec);

display.setTextSize(1);
display.setCursor(0,40);
display.print(p_tm->tm_mday);
display.print("/");
display.print(p_tm->tm_mon + 1);
display.print("/");
display.print(p_tm->tm_year + 1900);

display.display();

delay(1000); // update every 1 sec

}

Датчик атмосферного давления, влажности и температуры BME280
US $2.08
https://aliclick.shop/r/c/1qvw6uhprx3n7bi9?product_id=1005002434252889
Модуль BME280 предназначен для измерения атмосферного давления, температуры и влажности. Это очередной датчик давления фирмы Bosch Sensortec для измерения атмосферного давления и температуры. По сравнению с первыми датчиками серии (BMP085 и BMP180) он имеет лучшие характеристики и меньшие размеры. Отличие от датчика BMP280 – наличие гигрометра, что позволяет измерять относительную влажность воздуха и создать на его основе маленькую метеостанцию.

#include

#include

// подключение библиотек

#include

#include

#include

#define SEALEVELPRESSURE_HPA (1013.25)

Adafruit_BME280 bme280; // BME280 на I2C

OLED oled(SDA, SCL, 8); //

extern uint8_t SmallFont[]; // шрифт



unsigned long millist;

String txt1="";



void setup() {

Serial.begin(9600);

bme280.begin();

oled.begin();

oled.setFont(SmallFont);

}



void loop() {

// прошло 5 секунд?

if(millis()-millist>=5000) {

oled.clrScr();

// температура

txt1="Temp=";

txt1= txt1+String(bme280.readTemperature());

txt1= txt1+" *C";

oled.print(txt1, CENTER, 10);

// влажность

txt1="Hum=";

txt1= txt1+String(bme280.readHumidity());

txt1= txt1+" %";

oled.print(txt1, CENTER, 25);

// давление

txt1="P=";

txt1= txt1+String(bme280.readPressure() / 100.0F);

txt1= txt1+" hPa";

oled.print(txt1, CENTER, 40);

oled.update();

// новый отсчет 5 секунд

millist=millis();

}

}
https://aliclick.shop/r/c/1qvw6uhprx3n7bi9?product_id=1005002434252889&from_content=wall_-43363264_556423&gaid=bfc0fd12-544f-4bc8-96c7-c6e5f5a06353&sns_params=%7B%22vk_id%22%3A10943591%2C%22exps%22%3A%5B%5D%7D

Название проекта: О'кей Google, Сезам, открой дверь

Платформа: Arduino
Описание:

В проекте реализовано открывание двери с помощью голосовой команды. Чтобы попасть в дом, нужно просто сказать: "Сезам, откройся".

Использованные компоненты: Arduino UNO, cерводвигатель , Bluetooth-модуль HC-05
Купить комплектующие на Алиэкспресс :
Сервопривод https://aliclick.shop/r/c/1r4jf5zc7fwoz4bw?product_id=1005001265737959
Arduino uno r3 https://aliclick.shop/r/c/1r4jf6t3ou7yo90h?product_id=1005002379248792
Bluetooth HC-05 https://aliclick.shop/r/c/1r4jf8z62a6ii0km?product_id=32786773297

Сайт проекта: https://dheera.net/projects/sesame
Отличный DIY-проект, в котором использована базовая схема подключения серводвигателя к arduino. Сделай сам умный дом и интернет вещей.
Для разблокирования дверей студент MIT использовал команды Google Now.
Мейкер создал приложение для мобильных устройств, которое окрестили именем «Сезам». Теперь чтобы открыть дверь, ему нужно просто произнести слова: "О'кей Google, Сезам, откройся". Приложение, установленное на android-часах, которые он носит на запястье, отдает команду дверному замку.
Для реализации идеи на двери размещены: плата Arduino Uno (ATmega328), bluetooth-модуль и сервопривод. Сервопривод прикреплен к дверной защелке, а модуль bluetooth ожидает сигнал и при его получении отдает команду arduino через serial-порт. Arduino в свою очередь отдает команду сервоприводу.

Скетч для ардуино
#include

#define SERVO_PIN 9

Servo servo;

void setup() {

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

char inputLine[200];

int bytesRead;

String argv[10];

char* i;

if (Serial.available()) {

bytesRead=Serial.readBytesUntil('n',inputLine,200);

inputLine[bytesRead]=0;

if(inputLine[bytesRead-1]=='r') inputLine[bytesRead-1]=0;

argv[0]=strtok_r(inputLine," ",&i);

argv[1]=strtok_r(NULL," ",&i);

if(argv[0]=="ping") {

Serial.write("pongrn");

} else if(argv[0]=="write") {

servo.attach(SERVO_PIN);

servo.write(argv[1].toInt());

delay(2000);

servo.detach();

}

}

}
https://youtu.be/JfZt8_a6fVY
https://alii.pub/5qsovr

Тензометрические датчики на 1-10 кг , а так же плата преобразователь АЦП HX711 AD для сборки весов.
US $4.18
https://aliclick.shop/r/c/1r394cm6octwuus9?product_id=4000272063976

Весы на ардуино :

#include "HX711.h"

HX711 scale;

void setup() {
Serial.begin(38400);
Serial.println("HX711 Demo");

Serial.println("Initializing the scale");
// parameter "gain" is ommited; the default value 128 is used by the library
// HX711.DOUT - pin #A1
// HX711.PD_SCK - pin #A0
scale.begin(3, 2);

Serial.println("Before setting up the scale:");
Serial.print("read: \t\t");
Serial.println(scale.read()); // print a raw reading from the ADC

Serial.print("read average: \t\t");
Serial.println(scale.read_average(20)); // print the average of 20 readings from the ADC

Serial.print("get value: \t\t");
Serial.println(scale.get_value(5)); // print the average of 5 readings from the ADC minus the tare weight (not set yet)

Serial.print("get units: \t\t");
Serial.println(scale.get_units(5), 1); // print the average of 5 readings from the ADC minus tare weight (not set) divided
// by the SCALE parameter (not set yet)

scale.set_scale(994.68); // this value is obtained by calibrating the scale with known weights; see the README for details
scale.tare(); // reset the scale to 0

Serial.println("After setting up the scale:");

Serial.print("read: \t\t");
Serial.println(scale.read()); // print a raw reading from the ADC

Serial.print("read average: \t\t");
Serial.println(scale.read_average(20)); // print the average of 20 readings from the ADC

Serial.print("get value: \t\t");
Serial.println(scale.get_value(5)); // print the average of 5 readings from the ADC minus the tare weight, set with tare()

Serial.print("get units: \t\t");
Serial.println(scale.get_units(5), 1); // print the average of 5 readings from the ADC minus tare weight, divided
// by the SCALE parameter set with set_scale

Serial.println("Readings:");
}

void loop() {
Serial.print("one reading:\t");
Serial.print(scale.get_units(), 1);
Serial.print("\t| average:\t");
Serial.println(scale.get_units(10), 1);

scale.power_down(); // put the ADC in sleep mode
delay(5000);
scale.power_up();
}
https://aliclick.shop/r/c/1r394cm6octwuus9?product_id=4000272063976&from_content=wall_-43363264_566104&gaid=bfc0fd12-544f-4bc8-96c7-c6e5f5a06353&sns_params=%7B%22vk_id%22%3A10943591%2C%22exps%22%3A%5B%5D%7D

Простой водный бот на ардуино с блютуз управлением .

Ссылки на комплектующие :
Ардуино уно https://ali.pub/3n545h
Шилд для ардуино с драйвером L298 Driver https://ali.pub/3n55s7
HC-05 Bluetooth Module https://ali.pub/3n55wa

Прошивка
#include
SoftwareSerial BlueTooth(11, 12); // (TXD, RXD) of HC-06
char BT_input; // to store input character received via BT.
int speedpin=3;
int MotorRight1 = 5;
int MotorRight2 = 6;
int speedpin1=8;
int MotorLeft1 = 9;
int MotorLeft2 = 10;

void setup()
{
BlueTooth.begin(9600);
Serial.begin(9600);
pinMode(speedpin,OUTPUT);
pinMode(MotorRight1, OUTPUT);
pinMode(MotorRight2, OUTPUT);
pinMode(MotorLeft1, OUTPUT);
pinMode(MotorLeft2, OUTPUT);
pinMode(speedpin1,OUTPUT);
}

void loop()
{
if (BlueTooth.available())
{
BT_input=BlueTooth.read();
if (BT_input=='U')
{
analogWrite(speedpin,100);
analogWrite(speedpin1,100);
digitalWrite(MotorRight1,HIGH);
digitalWrite(MotorRight2,LOW);
digitalWrite(MotorLeft1,LOW);
digitalWrite(MotorLeft2,LOW);
}
else if (BT_input=='L')
{
analogWrite(speedpin,100);
analogWrite(speedpin1,100);
digitalWrite(MotorRight1,HIGH);
digitalWrite(MotorRight2,LOW);
digitalWrite(MotorLeft1,LOW);
digitalWrite(MotorLeft2,HIGH);
}


else if (BT_input=='R')
{
analogWrite(speedpin,100);
analogWrite(speedpin1,100);
digitalWrite(MotorRight1,HIGH);
digitalWrite(MotorRight2,LOW);
digitalWrite(MotorLeft1,HIGH);
digitalWrite(MotorLeft2,LOW);
}
else if (BT_input=='D')
{
analogWrite(speedpin,100);
analogWrite(speedpin1,100);
digitalWrite(MotorRight1,LOW);
digitalWrite(MotorRight2,HIGH);
digitalWrite(MotorLeft1,LOW);
digitalWrite(MotorLeft2,LOW);
}







else if (BT_input=='X')
{
analogWrite(speedpin,100);
analogWrite(speedpin1,100);
digitalWrite(MotorRight1,LOW);
digitalWrite(MotorRight2,LOW);
digitalWrite(MotorLeft1,LOW);
digitalWrite(MotorLeft2,LOW);
}

}
}
https://ali.pub/3n545h