<로봇 산업, 다음 10년은 과거와 다르다>

지금 핫한 독립 리포트가 있어 공유합니다. 1월 8일 X에서 활동하는 스탠퍼드대 출신 로봇 공학자 Jacob Rintamaki가 쓴 글입니다. https://finaloffshoring.com/#table-of-contents

눈에 띄는 점을 몇 가지 정리하자면

= AI 로봇이 발전하게 된 배경으로 원격조종(텔레오퍼레이션) 기법으로 대량의 데이터 수집이 가능해졌다는 점을 꼽았지만, 보통 이 데이터는 '느린 움직임'으로 수집되기 때문에 실제 현장 투입용으로 훈련하기에 적절치 않다고 지적하고 있습니다. 다행히 이를 해결하는 최신 기법(SpeedTuning, SpeedAug 등)이 나오면서 느린 원격조종 데이터를 빠르게 개선하는 방향으로 발전하고 있다고 합니다.

= 공급망 문제는 액추에이터보다는 감속기에서 발생한다고 합니다. 나브테스코(6268), 하모닉드라이브(6324) 두 개의 벤더가 전세계 감속기 시장의 60%를 차지하는 중입니다. 나브테스코는 고관절에 쓰이는 RV 감속기, 하모닉은 손목과 손가락 전용 유연한 감속기를 공급합니다. 이들 감속기가 아무리 뛰어나다 해도 소모품입니다. 수천시간 사용하면 교체해야 합니다. 다만 로봇이 한대당 수익을 크게 창출한다면 연 1회 감속기 교체는 큰 문제가 안된다는 입장입니다. 특히 중국 업체 Green Harmonic, Leaderdrive, Zhongda Leader 등이 일본산 감속기 품질의 80~90% 수준을 30~40% 가격에 내놓고 있어 원가 자체도 줄고 있습니다.

= 로봇이 자동차보다는 스마트폰에 가까운 단말기가 될 것이라는 입장입니다. 로봇의 크기를 자동차와 비교하면 훨씬 적은 원자재로 만들고 차량만큼 안정성 인증이 요구되지 않습니다. 향후 로봇은 엔터프라이즈 로봇이 기대 이상으로 빠르게 채택될 것이라고 봅니다. '최소 실행 가능 로봇(MVR)' 제품이 등장했기 때문인데요. MVR은 핸드가 아닌 그리퍼, 2족이 아닌 바퀴형으로 구성되고, 오픈소스 VLA 모델을 탑재하고 맞춤 데이터로 사후 훈련됩니다. 이 같은 저렴하고 간단한 구성은 고객사 입장에서 빠른 ROI를 실현하게 합니다. MVR은 데이터센터 쉘 건축과 유지보수에서 사용 사례가 나올 거라고 합니다.

<삼일제약 예상 타임라인>

1H 2026
-한국 KGMP 인증
-일본 안과분야 제약사와 CMO 계약 체결
-독일 CMO 기업으로부터 베트남 법인 100%중 지분 10% 규모로 3자배정 유상증자 투자(단순 투자가 아닌 파트너십 차원임_해당 파트너가 유럽내 제약사들로부터 점안제 CMO 수주해서 삼일제약에 위탁하는 구조 또는 삼일제약에 직접 연결)
-'아이투오점안액(삼일제품)' 캐나다 보건부로부터 승인 및 판매 개시(처음은 해외 CMO에서 제조 후 북미에서 판매하는 구조이며, 27년 상반기중 미국 CGMP 승인 후 삼일제약 베트남 법인이 생산 및 판매까지 일원화)

2H 2026
-로어시비빈트 FDA 승인(10월 예상)
-베트남 법인 첫 생산 개시 및 대만 포모사 제품 수주
-추가 CMO 계약 체결(미정)

1H 2027
-미국 CGMP, 유럽 EUGMP 인증
-2027년중 전 세계 대상으로 CMO 비지니스 본격화 및 베트남 법인 흑자 달성