Разделение сиамских близнецов.

Мы уже писали, что после разделения "Яндекса" на российскую и зарубежные части разработка беспилотного направления и технологии автономного вождения продолжится в России. Но теперь стало известно, что параллельно те же технологии компания будет развивать и на Западе, но уже под новым брендом Avride.

Международное подразделение "Яндекса" открыло офис в Остине (Техас), который будет заниматься разработкой беспилотных автомобилей и продвигать их на международные рынки.

Сообщают, что команда сформирована из специалистов разных стран - в Остин уже переехала часть сотрудников израильского подразделения "Яндекса", ещё часть команды ждёт американских виз.

И это уже не первая попытка компании покорить американский рынок. В штате Мичиган "Яндекс" уже испытывал семь прототипов своих роботакси, аналогичных тем, которые передвигаются по Москве и Татарстану.

Но в марте прошлого года программу пришлось свернуть по понятным причинам, а вместе с ней прекратили свою работу в кампусах Университета штата Огайо и Университета Аризоны роботы-доставщики компании.

В Швеции запустили в рейс первый в мире частный пассажирский электропаром. Но для нас вами особенно интересно будет то, что он еще и беспилотный.

Судно, разработанное в норвежской компании Zeam, оснащено радаром, камерами, лазерным лидаром и ультразвуковыми сонарами, собирающими данные для управления курсом.

Правда, пока на борту находится персонал, контролирующий работу автопилота, но позже MF Estelle будет перевозить пассажиров самостоятельно.

Заряжается судно как от солнечных батарей на крыше, так и от обычной зарядки, на которую уходит трижды в день. Стоит один такой десятиметровый паром около $1,6 млн и может перевозить до 30 пассажиров, а билет на него обойдется в 3 евро.

В Москве недавно спустили на воду катер, на котором будут отрабатывать технологии автономного судовождения, а по столичным рекам уже передвигаются электротрамвайчики. Ждем, когда и у нас соединят две эти разработки.

На стартовавшем во Владивостоке ВЭФ-2023 глава ГТЛК Дитрих рассказал, что дроны могут быть использованы для развития северного морского пути.

Причем использовать беспилотники можно будет не только для привычной картографии и формирования оптимальных маршрутов, но и для доставки грузов. Дроны можно будет запускать прямо с судов, доставляя с их помощью груз на берег и обратно, что сэкономит стоимость доставки и увеличит её скорость.

И такой вариант уже как никогда близок к реальности. ГТЛК и НТИ создали ООО "БАС", собственный флот БПЛА которой к концу года будет насчитывать 200 бортов, а к 2027 году - 400 средних и тяжелых беспилотников.

"Дрон — это почти что-то же самое что дрын, но только летающий", - заявил спецпредставитель президента по цифровому и технологическому развитию Дмитрий Песков во время ВЭФ.

"Первая наша большая история страдает от отсутствия правильных названий, мы мучаемся - у нас какие-то непонятные БАСы, какие-то непонятные БПЛА и все остальное… Наш подход такой: мы считаем, что сила языка состоит в возможности поглощать враждебные смыслы других языков. Поэтому - хорошее русское слово «дрон» - вы знаете, существует, это почти что то же самое что дрын, но только летающий. У нас много сел в стране, которые называются Дроново и даже вице-губернатор есть с такой фамилией - Дронов, который должен профильно отвечать за соответствующую отрасль - это шутка… Мы посмотрели, что в военном деле у вас уже произошло принятие что раньше у нас была конница, теперь функцию конницы выполняет дронница"

С такими спецпредставителями за будущее беспилотной отрасли в стране не страшно. Почти.

Помимо прочих новинок, КамАЗ показал на недавней выставке Comtrans свой грузовик "Маяк" - это беспилотная модификация тягача КамАЗ-5490 поколения К5.

Еще в 2019 году проект беспилотника на базе тягача КамАЗ назывался Continent, но с тех пор прошло много времени, а вместе с латиницей ушли и европейские компоненты, уступив место "замещенным".

С июня КамАЗ запустил эксплуатацию таких машин на трассе М-11 "Нева", причем тягачи не только перевозят грузы и проходят доиспытания и "калибровку", но еще и ловят лихачей, фиксируя нарушения на установленные по кругу камеры.

Обещают, что в следующем году будет произведено около 50 беспилотных автомобилей, а в 2025 планируют полностью отказаться от присутствия человека в кабине.

Найдутся все.

ГЛОНАСС создала собственное конструкторское бюро, первым проектом которого станет спутниковый трекер для отслеживания авиабеспилотников, маломерных судов и коммерческого автотранспорта.

В компании обещают, что рабочий прототип трекера будет готов уже до конца года. Он позволит получать данные о передвижении объектов по российским спутниковым каналам в режиме реального времени на всей территории России и вне зон покрытия сотовой связи, при этом спутниковый абонентский терминал будет весить меньше 200 граммов.

Российские каналы связи сделают сервис дешевле - почти в три раза, если сравнивать с услугами иностранных разработчиков, покинувших рынок РФ.

О том, что ГЛОНАСС начал тестировать российские трекеры для мониторинга полетов беспилотников, стало известно еще в конце июля. Предполагается, что они повысят безопасность, позволят отслеживать, соблюдаются ли заявленные маршруты полетов. Таким образом упростится взаимодействие собственников БПЛА с надзорными ведомствами.

Росавиация, в свою очередь, предложила обязать владельцев БПЛА устанавливать транспондеры для определения их геопозиции и принудительной остановки. Возможно, новая разработка ГЛОНАСС также претендует на часть рынка, если предложение ведомства все же будет принято.

Дроны метят точно в центр.

В России к 2030 году должна появиться сеть аккредитованных НПЦ для разработки и выпуска дронов, на создание которых планируют потратить 67,2 млрд рублей. Все это часть большого нацпроекта "Беспилотные авиационные системы", о котором мы вам уже рассказывали.

Первые НПЦ построят в Санкт-Петербурге, Томской и Самарской областях - на них из федерального бюджета уже в следующем году направят 4,8 млрд рублей. А всего в стране появится 48 центров, 12 из которых будут крупными.

● Площадь крупного НПЦ - от 5500 кв. м, на которых расположатся летно-испытательный комплекс, лабораторно-исследовательский центр, центр коллективного пользования и другая инфраструктура. В одном таком центре будут работать от 126 до 186 человек.

● Малых НПЦ будет в три раза больше, чем больших. В них не будет лабораторно-исследовательского центра и летно-испытательного комплекса, только центр коллективного пользования и сопутствующая инфраструктура на площади от 2500 кв м.

Если говорить об НПЦ в Самаре, Томске и Петербурге, то у каждого из них будет своя специализация. Так, например, Самарский центр займется общей координацией деятельности кластера, будет отвечать за проведение научных исследований, разработку и адаптацию технологий, серийное производство дронов и их компонентов.

В Петербурге же займутся разработкой ПО, искусственного интеллекта, системами управления безопасностью полетов и прочими сопутствующими этому проектами. Томскому центру достанется серийное производство критических комплектующих для производства БАС, в том числе средств связи и управления, композитных деталей, систем спасения.

Все три упомянутых НПЦ должны появиться в стране в 2024 году, а в 2025-м крупные центры появятся в Новосибирской, Рязанской и Сахалинской областях, Татарии и Башкирии. В 2026-м придет очередь Севастополя, а также Тульской и Нижегородской областей. В 2027 году появится 21 малый НПЦ, в том числе в ЛНР и Запорожской области.

Мишустин призвал систематизировать и масштабировать производство беспилотников: в ближайшие 7 лет в России планируют увеличить почти вдвое изготовление тяжелых и средних аппаратов, при этом увеличив долю отечественной продукции в три раза - до 70%.

По сути премьер-министр говорил об исполнении планов, заложенных в нацпроекте "Беспилотные авиационные системы":

● формирование промышленной базы, программного обеспечения, инфраструктуры;

● поддержка спроса на отечественные дроны, в том числе и с помощью льготного лизинга;

● увеличение госзаказа на дроны со стороны ведомств, регионов и госкомпаний;

● развитие научных и технологических компетенций, конструкторской и инженерной школы.

Беспилотники планируют использовать для доставки в отдаленные населенные пункты, предупреждения возникновения чрезвычайных ситуаций, геологоразведки и других важных для страны задач.

В Санкт-Петербурге специалисты государственного электротехнического университета "ЛЭТИ" разработали складского робота, который предназначен для перевозки грузов весом до 150 килограмм.

Чтобы добавить своему роботу надежности и КПД, разработчики исключили механические передачи и поставили электроприводы на каждое колесо, одновременно упростив элементы подвески и поворотные узлы. Таким образом, даже если один или несколько электроприводов сломаются, робот продолжит движение по маршруту на оставшихся исправными.

Разработанное для робота программное обеспечение позволяет легко настроить маршрут между двумя или несколькими точками, после чего платформа начинает курсировать между точками со скоростью до 12 км/ч самостоятельно, в том числе используя радар, лидар и другие источники, помогающие отслеживать положение в пространстве и препятствия на пути.

При этом, благодаря схеме с мотором на каждом колесе, робот способен разворачиваться на месте, менять направление без разворота, ездить боком и передвигаться в узких пространствах с точностью до двух сантиметров.

"Ростелеком" показал в Челябинске автоматизированный комплекс "Атака РТ", который может защитить предприятия от атак беспилотниками.

Особенность системы заключается в том, что после монтажа она работает а автоматическом режиме, не нуждается в техобслуживании и обладает функцией самотестирования.

"Атака РТ" может ослепить дрон или даже рой беспилотников, приземлить их или вернуть в точку запуска. Может система и заставить БПЛА пройти по заданному маршруту. Радиус работы одного модуля - до 1,5 километра, но воздействовать на управление дроном можно за один километр до его входа в воздушное пространство объекта.

Презентация прошла на расширенном заседании комитета по цифровизации и развитию информационных технологий Союза промышленников и предпринимателей Челябинской области.

Помимо системы для борьбы с дронами, там же показали еще один проект по нашей теме - интеграционную платформу "Цифровой рабочий", объединяющую технологии позиционирования внутри помещений и на открытой местности.

Во время тестирования этой системы сотрудники одного из добывающих предприятий в Западной Сибири носили умные каски, система ГЛОНАСС определяла их местоположение, а искусственный интеллект контролировал ношение средств индивидуальной защиты, фиксировал маршруты обхода кустовых площадок и нахождение в опасной зоне.

Видео с дронов начнут использовать как доказательства нарушений. Или продолжат.

Уже со следующего года БПЛА будут системно применяться в рамках нового национального проекта в сельском хозяйстве, для мониторинга лесных пожаров, объектов обращения с отходами и состояния недр.

Данные с дронов начнут безусловно, автоматически, применяться в качестве доказательств различных нарушений. О грядущих изменениях в законодательство рассказала вице-премьер Виктория Абрамченко.

Сейчас для фиксации нарушений БПЛА активно использует ГИБДД. Но для этого нет необходимости вносить изменения в закон, достаточно статьи 26.2 КоАП.

Согласно ей, "доказательством по делу об административном правонарушении являются любые фактические данные, на основании которых судья, орган [...] устанавливают наличие или отсутствие события административного правонарушения".

То есть сотрудники ГИБДД имеют право использовать беспилотные летательные аппараты без каких-либо ограничений, а видео с них уже автоматически считается доказательством по делу.

Видимо, изменения в законодательство нужны для нарушений, которые к административному кодексу отношения не имеют. Хотя про упомянутые чиновницей пожары и нарушения требований обращения с отходами все же есть статьи в КоАП.

Еще одного складского робота показала компания с незатейливым названием "КиберСклад".

Робот оснащен компьютерным зрением, которое строит 3D-карту окружающей среды, и датчиками для предотвращения столкновений с объектами и людьми. И даже если перед ним возникнет препятствие, "кладовщик" проанализирует ситуацию и примет решение, объехать ли его или подождать.

Но есть у умного работника склада и свои фобии: он боится темноты. В помещении без света робот функционировать просто не будет. Сделано это для безопасности и предотвращения потенциальных конфликтов с работниками складов. Мало ли что можно не поделить в темноте с хитрыми людишками.

Максимальная грузоподъемность одного робота – 100 кг, что позволяет ему перевозить паллеты, коробки и т.д. Пилотное внедрение робота уже идет на одном из предприятий страны, и обойдется оно в 5-7 млн рублей.

Российская агротехника станет умнее.

ГЛОНАСС создал для российских аграриев новую систему высокоточного позиционирования, которую уже в следующем году планируют выпустить на рынок в кооперации с производителями сельхозтехники.

Как рассказал гендиректор компании Алексей Райкевич, сейчас полностью российская технология проходит испытания и в течение полугода появится готовый продукт.

Впрочем, несмотря на уход западных компаний, которых планирует заместить ГЛОНАСС, есть в стране и отечественные системы контроля и управления беспилотной агротехникой.

Работу в этом направлении ведет группа Ситроникс, а частично принадлежащая "Сберу" Cognitive Pilot показала свою систему Cognitive Agro Pilot еще в 2017 году, к 2023 году серьезно расширив свое присутствие не только в России и СНГ, но и заключив большое количество контрактов в Бразилии и Аргентине. При этом Cognitive Agro Pilot использует спутники всех известных систем, включая ГЛОНАСС.

Разрабатывает автопилот для сельхозтехники и входящее в "Роскосмос" "НПО Автоматики". В 2022 году началось серийное производство комплектов, которые устанавливаются на комбайн, трактор или другую сельхозтехнику, и позволяют увеличить собираемость урожая на 20-30%.

Сможет ли ГЛОНАСС составить конкуренцию существующим системам - покажет время, но точно можно сказать, что спрос на них будет расти. Сейчас весь мировой рынок беспилотных тракторов насчитывает порядка 44,8 тыс. единиц, а к 2025 году по прогнозам и вовсе вырастет до 61 тыс. шт. с динамикой роста около 25%.

И хотя в России беспилотная техника пока не так широко распространена, одних только комбайнов с системой от Cognitive в стране больше тысячи, и в прошлом году они собрали 1,6 млн тонн урожая. Будущее еще не наступило, но точно бродит где-то рядом.

"Ростех" начал выпуск первых опытных образцов универсальной инфракрасной телевизионной камеры, предназначенной для использования на дронах, в составе обзорно-следящих бортовых систем летательных аппаратов и в наземных системах наблюдения.

Разработанная в НИИ "Электрон" камера способна "видеть" даже в темноте, в условиях тумана и пыли на расстоянии до 20 км. Работает она в ближнем инфракрасном диапазоне от 0,95 до 1,65 микрометров, и при синхронизации с лазерной подсветкой дальность обнаружения объектов у этой камеры в 3–3,5 раза больше, чем у систем средне- и длинноволнового диапазона.

Внутри защищенного корпуса в вакууме находится матрица и фотокатод, чувствительный к излучению. Именно они и позволяют снизить уровень шума и увеличить разрешающую способность камеры. Благодаря всем этим характеристикам, камеру можно использовать, например, для поиска людей на воде в ходе спасательных операций.