Беспилотный дайджест.

● Автономные такси Waymo научились подрезать друг друга, и это пугает. В сети появилось видео, на котором два беспилотника стоят на светофоре и пропускают машину. Затем один из автопилотов стартует и "отсекает" машину, движущуюся справа, вынуждая её притормозить. Это вызывает опасение, поскольку беспилотники могут начать создавать проблемы и для "живых" водителей на дорогах. Возможно, скоро Waymo придется придумывать такие же нелепые оправдания, как и подразделению беспилотных такси GM.

● Компания Cruise (то самое подразделение GM) наняла юридическую фирму, чтобы установить, не пыталось ли руководство компании скрыть ДТП. После проверки юристы заявили, что Cruise добросовестно попытался отправить властям 45-секундную видеозапись, на которой одна из её машин сбила женщину-пешехода и протащила её около 6 метров, но этому помешали "проблемы с подключением к интернету". Верим.

● А вообще автомобильные компании боятся беспилотия. Компания Tesla предложила другим автомобильным компаниям лицензировать и использовать их автопилот Full Self-Driving, но никто предложение так и не принял. По мнению Илона Маска, автопроизводители пока не верят в реальность внедрения автопилота. В январе Tesla начала развёртывать версию v12, которая использует "сквозные" нейронные сети для управления функциями автомобиля.

● Зато Сеул стал первым городом мира, запустившим беспилотное движение ночных автобусов. Они курсируют в будние дни с 23:30 до 5:10 утра по маршруту длиной около 10 км. Ездят они медленнее, чем обычные автобусы, поддерживая скорость от 30 до 40 км/ч. При этом за рулем находится водитель-испытатель, который следит за автопилотом и готов в любой момент подхватить управление. А пассажирам в таких автобусах приходится пристегиваться, да и стоя ехать в них нельзя.

Интересного на этой неделе было много, и про все это писал Беспилот.

Про планы.

● В 2024 году на КумАПП собираются собрать 10 комплектов БАС-200 для перевозки грузов, а госзаказ перевалит за 3 млрд рублей.

● В России может появиться ОСАГО для дронов. Во всяком случае уже планируют его появление в Комитете Госдумы по финрынку.

● В НТИ составили карту с будущими НПЦ, которые появятся практически по всей стране. Полезно будет знать всем.

Про автопилот.

● "Яндекс" ищет китайских специалистов для разработки нового автопилота. Старый хорош, но заточен под корейские Hyundai.

Про деньги.

● Правительство выделило 168 млн рублей для закупки дронов Российским экологическим оператором. С их помощью будут мониторить состояние свалок.

Про доли.

● Владелец "Геоскана" продолжает уменьшать свою долю в компании. В прошлый раз это привело к новому проекту по обучению операторов дронов.

Про заморские страны.

● Немного рассказали, как сертифицируют дроны в Индии. Спойлер: там система работает, в отличии от нашей.

● А вот Apple с беспилотием не везет. Проект машины с автопилотом снова перенесли и урезали ему возможности.

Про разработки.

● В "МиС" разработали систему, позволяющую дрону возвращаться в точку вылета в случае потери сигнала. Полезно, но пока "Поводыря" получат не все.

● "Калашников" создали новый разведывательный беспилотник СКАТ 350 М на базе старого Supercam 350. Летит дальше, лучше и сильнее.

● А еще в России появились беспроводные зарядки для дронов. Или появятся через пару лет, но их уже разработали.

● А разработчики дрона "Ловкий", который мы "рассекретили" пару недель назад, поделились подробностями о проекте. Пока ищут инвесторы, денег нет.

Дроны получат еще больше ограничений на полеты.

Недавно частная охрана на объектах ТЭК получила право самостоятельно уничтожать беспилотники, но этого оказалось мало и в Минэнерго предложили запретить вообще любые полеты над объектами топливно-энергетического комплекса. Исключение в министерстве готовы сделать только для летательных аппаратов, предназначенных для защиты таких объектов.

Кроме того, над предприятиями ТЭКа смогут летать самолеты президента и премьер-министра России, глав иностранных государств и правительственных делегаций других стран, а также воздушные суда, получившие разрешение от Объединенного координационного центра. Такой цент может быть создан ФСБ, Росгвардией, Минобороны, МВД, Минтрансом, Минэнерго.

Согласно разработанному министерством проекту постановления правительства, зону ограничения полетов предлагают установить "по границам воздушной части зоны безопасности объектов ТЭКа". Сейчас в законодательстве отсутствуют специальные нормы по ограничению полетов беспилотников над объектами ТЭКа, но, судя по последним событиям, разработка таких норм явно назрела. По данным Минэнерго, сейчас документ проходит межведомственное согласование.

Чтобы противостоять атакам БПЛА, нужны не только антидроновые решения на уровне технических средств, но и законодательная база. Увы, такие меры создадут сложности компаниям, которые выполняют авиационные работы с помощью беспилотников. Но ради безопасности развитием беспилотия в стране все же придется слегка пожертвовать.

Первым делом беспилоты.

По данным Федеральной службы по интеллектуальной собственности (Роспатент), в 2023 году от отечественных компаний, научных центров и университетов подано приблизительно на 8% больше заявок на регистрацию патентов по сравнению с предыдущим годом. И на втором месте по числу патентов в России оказались БПЛА и авиатехника.

В патентном ведомстве такой рост заявок связывают с тем, что на разработку и испытания технологий компоновки и принципов движения БПЛА государство направило 4,3 млрд рублей до 2030 года. На проведение конкурсов и технологических испытаний в области БПЛА на этот период запланировано 2 млрд рублей, на научные изыскания и создание объектов интеллектуальной собственности — 2,3 млрд рублей.

На первом месте по числу патентов в России в 2023 году значится медтех-сфера, включающая фармацевтику, технологическую диагностику заболеваний и прочее. Третью строчку в топе патентных заявок занимает двигателестроение, следом идут инструментальная диагностика и нефтепереработка, где в 2023 году зафиксирован рост на 35%.

При этом половина от всех заявок на патенты приходится на вузы и научные центры, а со стороны инновационного бизнеса поступает лишь 25–30%.

Япония разрешит дронам работать в сетях 5G, что открывает возможности для передачи потокового видео с БПЛА в разрешении 4K. Использовать эту возможность можно будет для:

● облёта объектов инженерной инфраструктуры для выявления мельчайших конструктивных дефектов в зданиях и сооружениях;

● обнаружения последствий землетрясений и усталостного разрушения строений;

● передачи детализированной картинки во время спасательных и поисковых операций;

● трансляции спортивных мероприятий в высоком разрешении и т.д.

На фоне таких планов корпорация KDDI провела демонстрацию полета дрона с использованием выделенной сети 5G SA. SA - это "честное" пятое поколение сетей, в отличие от 5G NSA, когда применяется переходная инфраструктура с использованием нового железа 5G на платформе 4G. Последний вариант не в состоянии реализовать весь потенциал сетей пятого поколения.

По итогам тестовых полетов стало ясно, что 4G LTE регулярно демонстрирует сбои в сигнале, что серьезно отражается на видеокартинке. А вот 5G SA демонстрирует высокое качество видео без каких-либо помех, даже в условиях перегруженной сети. А это особенно важно в условиях поисковых работ после землетрясения – в такие моменты все пытаются дозвониться родным и близким, а потому вышки работают за пределами своих возможностей.

Правда, прежде чем разрешить использование сетей 5G при эксплуатации БПЛА, правительство Японии планирует ограничить мощность ретранслируемого сигнала и урезать рабочий диапазон доступных дронам частот. Но развитие технологии будет продолжаться, и к 2025 году объем рынка дронов с функцией связи по сетям 5G вырастет до $697 млн, а к 2029 году - до $2,23 млрд.

Немного киберпанка из Китая: на улицы Пекина вышли 15 роботов-полицейских, которые будут круглосуточно патрулировать город.

Беспилотная полицейская машина обладает четвертным уровнем автономности и может проехать около 100 км на одном заряде, но пробег легко увеличивается благодаря замене аккумуляторов, которая занимает всего 30 секунд. Робот-полицейский имеет право:

● контролировать светофоры;

● распознавать лица и поведение людей для поиска преступников, должников и нарушителей;

● выдавать предупреждения и "лишать прав" водителей за нарушение ПДД.

Помимо этого, на борту у робота есть спасательное оборудование и огнетушители, а значит он сможет прийти на помощь в случае ДТП или других происшествий. А если сил с ситуацией справиться у него не хватит, робот вызовет живых полицейских или "скорую".

Обнаруживать неприятности робокоп способен на расстоянии до 120 метров, при этом он постоянно сканирует местность на 360 градусов вокруг себя. А в будущем беспилотник могут оснастить еще и электрошокерами для задержания преступников. Но до этого, к счастью, еще далеко.

Еще один способ применения дронов - борьба с наледью на высоковольтных линиях электропередач. Вряд ли такой способ можно считать эффективным, но остается только назвать эффектным . Выглядит это действительно красиво.

В Минпромторге появилось управление по беспилотию.

Глава министерства Денис Мантуров подписал приказ о внутренней реорганизации министерства, в результате которого в структуре появилось несколько новых управлений. В том числе управление беспилотных систем и робототехники.

Оно будет координировать выполнение государственного гражданского и оборонного заказов на производство БПЛА, а также обеспечивать развитие и поддержку отрасли робототехники. Речь о ездящих, летающих, ползающих и прочих видах машин, "не прибитых к полу". Промышленные роботы продолжит курировать департамент станкостроения и тяжелого машиностроения Минпромторга.

Помимо интересующего нас управления, в министерстве появятся управления сельскохозяйственного, пищевого и строительно-дорожного машиностроения и управление госполитики в сфере технического регулирования, стандартизации и обеспечения единства измерений, а также управление протокола и пресс-службы.

При этом будут упразднены департамент сельскохозяйственного, пищевого и строительно-дорожного машиностроения, департамент государственной политики в области технического регулирования, стандартизации и обеспечения единства измерений и отдел обеспечения деятельности министра.

В предыдущей нашей публикации в рамках спецпроекта мы рассказывали, как поля нашей большой страны буквально бороздят беспилотные трактора и комбайны, обрабатывая миллионы гектаров и собирая миллионы тонн урожая. Счет сельхозтехники с автопилотом пошел на сотни и тысячи, но встретить такой беспилотник может далеко не каждый, так как работают они вдали от городов.

Но всё же увидеть отечественную беспилотную технику можно и на дорогах, поскольку в России разработкой автопилотов для грузовых и легковых автомобилей занимаются сразу несколько компаний. В нашем спецпроекте мы говорим о том, как сильно изменилась страна с начала века. И беспилотники, колесящие по её дорогам, – одно из самых ярких проявлений этих изменений.

К примеру, в 2017 году "Яндекс" показал свой первый беспилотный автомобиль, который передвигался лишь по внутреннему двору компании. В 2018 году беспилотные такси уже начали тестировать на улицах Москвы, в 2020 году машины "Яндекса" начали захватывать США, а к концу 2023 года беспилотные автомобили от отечественных разработчиков проехали уже 27 млн километров. Внушительная цифра.

В 2015 году президент России поручил заложить в федеральный бюджет несколько миллиардов рублей на поддержку программы НТИ, которая охватывала в том числе и сферу беспилотных автомобилей. Тогда в направлении AutoNet лидером был проект беспилотного грузовика, который вел и разрабатывал "КамАЗ".

А в 2023 году мы увидели целую россыпь беспилотных новинок от этого производителя. Это и карьерный самосвал "Юпитер-30", и грузовик, похожий на "Робокопа", а главное – грузовики, которые начали перевозить грузы по трассе М-11 между Москвой и Санкт-Петербургом. В прошлом году они проехали 560 тысяч километров и уже перевезли 10 тысяч тонн различных грузов.

Но не "КамАЗом" единым развиваются перевозки по М-11. В июне прошлого года между двумя столицами начали курсировать беспилотные грузовики от НПО "СтарЛайн", 60 тысяч километров проехали и тягачи с автопилотом SberAutoTech. А всего грузовые и легковые машины от подразделения Сбера с момента старта испытаний "накатали" уже 3,5 миллиона километров.

На этом останавливаться никто не собирается, а потому была подготовлена стратегия по цифровой трансформации транспортной отрасли России до 2030 года. Согласно этой стратегии, уже в этом году трафик беспилотных грузовиков на трассе М-11 должен составить 11 тысяч проездов в год, по всем участкам трассы будет запущено движение беспилотных тягачей 4-го уровня автоматизации, а к 2030 году грузопоток беспилотных транспортных средств вырастет как минимум в три раза.

За счет этого вузы Минсельхоза смогут использовать дроны в образовательных целях, а другие подведомственные учреждения усилят мониторинг фитосанитарной обстановки, семеноводческих посевов, состояния почв и мелиоративных объектов.

Для активизации приобретения агродронов в 2023 году их включили в перечень льготного кредитования и лизинга. Об этом министр сельского хозяйства Дмитрий Патрушев рассказал во время "Всероссийского агрономического совещания" на ВДНХ, на котором присутствовали и наши коллеги из "Агрономики".

Закупка БПЛА будет осуществляться в рамках нацпроекта "Беспилотные авиационные системы", стартовавшего в этом году. Но средства на закупку БПЛА получат не только вузы Минсельхоза.

Сегодня же премьер-министр Михаил Мишустин подписал распоряжение, согласно которому правительство направит более 8,3 млрд рублей 30 регионам на оснащение школ и колледжей оборудованием для занятий по изучению и разработке беспилотников.