Одна из прекрасных функций, в осд делать позывные на русском 😁

Теперь даже полетники русифицируем 😂

Сегодня монолит прислал такую фотку, а какие вы рофляные надписи уже писали?

Где деньги Лебовски?

Наши ребята возложили цветы памятнику в зоне боевых действий, в честь дня победы

Топ-3 аппаратных ошибок, из-за которых беспилотник на оптоволокне падает.

Первый. Неправильная работа с волоконной оптикой. Это включает в себя слишком резкое включение без проверки положения кабеля. Слишком резкие движения, которые растягивают кабель и могут привести к его разрыву. Или, например, вращение на 360 градусов на одном месте, которое может намотать трос. Ошибка вторая. Полет слишком близко к препятствиям. Обычно это кусты и деревья. Даже легкое касание может изменить тягу и, как следствие, нарушить равновесие птицы в полете. Помните, что из-за камеры FPV скорость кажется ниже, а расстояние до препятствий - больше.
Третья ошибка - это высота полета. В некоторых случае пропеллер дрона может повредить оптоволоконный кабель.

На Украине по непонятной причине в системах оповещения заиграл гимн России.

new

Собираем воздушный ретранслятор: на борту DJI Matrice ставим связку из приёмника Foxeer Wildlife на 5.8 ГГц и передатчика Totem на 1.2 ГГц.

Идея простая — поднять точку приёма выше, расширить зону уверенного видеосигнала с FPV-дрона и сбросить картинку оператору на 1.2 ГГц, где меньше шумов и больше дальность.

Решение работать на умеренной мощности осознанное: 400 мВт при правильно поднятой антенне и хорошей поляризации спокойно дают несколько километров стабильного линка, при этом мы меньше «светимся» в эфире, бережём тепловой режим Totem и существенно снижаем уровень собственных гармоник, которые портят жизнь соседним системам на том же дроне. На бумаге всё стройно, но в реальности дрон-носитель сам по себе — генератор помех, и большая часть проблем рождается именно на стыке его штатной радиосистемы с нашей полезной нагрузкой.

Первое и самое болезненное — это конфликт по 5.8 ГГц. Штатный канал OcuSync на Matrice по умолчанию работает адаптивно и охотно уходит в полосу 5.725–5.850 ГГц, ту самую, где живёт FPV-видео. Передатчик OcuSync сидит на корпусе того же дрона, в десятках сантиметров от Wildlife, и при мощности до 2 Вт он буквально оглушает наш приёмник, загоняя его входной тракт в насыщение. Никакой фильтр здесь не спасёт, потому что помеха и полезный сигнал лежат в одной полосе. Единственное рабочее решение — принудительно перевести OcuSync на 2.4 ГГц и оставить пятёрку нашему Wildlife.

Дальше всплывает обратная сторона: как только Matrice уходит на 2.4 ГГц, в дело вступает вторая гармоника передатчика Totem. Несущая 1.2 ГГц на удвоенной частоте даёт ровно 2.4 ГГц — прямо в полосу OcuSync. На 400 мВт уровень этой гармоники существенно ниже, чем у двухваттных вариантов: при штатном подавлении в LPF несущей около –35 дБ на выходе антенны Totem её абсолютная мощность получается порядка –10…–15 дБм, и это уже не катастрофа, но всё ещё ощутимый фон для приёмника OcuSync, который сидит в полуметре. Поэтому дополнительный фильтр на выходе Totem будем ставить всё равно — пусть требования к нему мягче, достаточно подавления около 40 дБ на 2.4 ГГц с потерями в полосе пропускания не больше полутора децибел.

По выбору типа фильтра у нас два рабочих варианта. Первый — классический bandpass на 1.1–1.5 ГГц от AnalogovNet: он давит и снизу, и сверху от несущей, что даёт максимальную чистоту по эфиру. Второй — фильтр нижних частот lowpass с частотой среза около 1.4–1.5 ГГц. В нашем сценарии он был бы зачастую удобнее, но у нас такого нет. Снизу от 1.2 ГГц критичных источников помех на борту нет (GPS отключён, других передатчиков в этом диапазоне у нас не работает), поэтому селективность снизу — избыточная функция, за которую в bandpass приходится платить большими потерями в полосе пропускания и более высокой ценой. Lowpass проще, дешевле, имеет меньшие потери (типично 0.3–0.8 дБ против 1–1.5 дБ у bandpass), а при мощности всего 400 мВт каждый сэкономленный децибел потерь — это реальные метры дальности. Важно поставить фильтр максимально близко к разъёму Totem, чтобы короткий участок кабеля сам не работал излучателем гармоник, и помнить, что внешний LPF суммируется со штатным фильтром передатчика — итоговое подавление 55–65 дБ закрывает вопрос с 2.4 ГГц с большим запасом. Тот же фильтр заодно гасит пятую гармонику в районе 6 ГГц, которая иначе подсаживает Wildlife через эфир и через переотражения от корпуса дрона.

Физика компоновки решает не меньше, чем фильтры, и при 400 мВт это особенно заметно: каждый децибел развязки между антеннами напрямую переходит в качество связи. Антенну Totem в сторону, подальше от штатных антенн OcuSync на «ушах» Matrice, антенну Wildlife ставим сверху. Корпус передатчика экранируем, на питающие провода вешаем ферритовые кольца, питание RX и TX разводим через раздельные BEC с конденсаторами по входу — иначе по картинке поползут полосы при каждом всплеске тока на передаче. Перед полётом обязательная проверка на земле, без пропеллеров: включаем всю связку, поднимаем дрон на руках, смотрим качество видео с FPV-борта. Если хоть один из каналов проседает на близкой дистанции — в воздухе будет хуже.

Один из способов модификации КОФБЧ-1.8

Пацаны продолжают адаптировать стандартные боеприпасы под свои нужды с помощью подручных решений.
В данном случае речь идет о КОФБЧ-1.8 (кумулятивно-осколочная боевая часть), которую противник переделывает под электрический способ подрыва.

Для этого извлекается стандартный механический детонатор П-795, а вместо него устанавливается электродетонатор. Подобная модификация позволяет использовать боеприпас с различными платами инициации или с "усами".

Аналоги елки создаются уже во многих странах, думаю и у хохлов появятся, если уже не появились

Наши инженеры переплюнули всех

Вообще лютый проеб получился с шевронами, опечатку я не заметил. Да и вообщем никто и получилась партия с беспилотным братсвом 😁

Итог, если кому то надо будет раздам или конкурс сделаю, если такие заинтересуют и на монету я попал люто