В корме находится ESC, по схемотехнике и элементной базе очень похожий на привычные всем BlHeli. Кто у кого содрал не ясно, свичблейд проектировался в начале десятых... Тут же расположен силовой Т-образный коннектор, который как стандарт де-факто примерно тогда и отмирал, но всё ещё использовался.
Расположен здесь и главный источник питания, делающий базовые 5В из напряжения батареи и раздающий эти 5В по всем платам и сервам внутри БПЛА.
Изделие качественное, с избытком зашунтированное муратовской керамикой в ESC и танталом в питальниках. Есть измерительные шунты и предохранители, в том числе и обрывные. В случае нештатных ситуаций или коротких замыканий дрон не сойдёт с ума, а просто вырубится. Безопасности и контролю над внутренними системами уделено много внимания.

Тут же расположена и боковая камера. По алгоритму работы дрон сам приходит в точку с заданными оператором координатами, совершает несколько кругов вокруг этой точки, давая оператору возможность выделить цель на экране. Далее атака происходит полностью автоматически. То есть, фронтальная и боковая камера ещё и привязаны друг к другу и могут "передавать" целеуказание с камеры на камеру.

В этом и уязвимость свичблейда - он довольно долго находится в районе цели перед атакой и его можно успеть запеленговать по излучению видеосигнала и успеть среагировать.

Жопа свичбляди наиболее интересна. В первую очередь пропеллером, который, визуально, скрутили с чего-то советского, доработали напильником и припиндюрили к дрону. Настолько он не гармонирует ни видом, ни винтами под прямой шлиц.
Устройство хвостового оперения я подробно разбирал тут. Хвосты свичблейда, это две печатные платы с разведёнными на них антеннами, поднимающиеся вверх как уши под действием пружин. Почему для дипольных и штыревых антенн важно именно вертикальное положение, я разбирал тут.
Так что разрабы не зря заморочились. И, уверен, потратили на эти антенны не одну сотню человекочасов.

Интересен способ стыковки стабилизаторов с их приводом после разворачивания - магнитами! Магнит интегрирован в плоскости стабилизатора (вон та круглая блямба) и на концах приводной штанги, которую ворочает одна серва, но с двумя качалками. Все сервы, кстати, кастомные, специально изготовленные для аппарата.
Заднее крыло БПЛА неподвижно.

Жопу разобрали, посмотрим свичбляди в глаза. Которых три.

Два из них - излучатель и приёмник лидара. По лидару БПЛА определяет расстояние до цели и выбирает точку подрыва бабахи. На фото - осколочная бабаха с готовыми поражающими элементами в виде кубиков. такая всегда взрывается на дистанции. Есть ещё кумулятивная.

Третий глаз - фронтальная камера.

Лидар полностью аналоговый, кастомный, реализованный на линеаровских операционниках. Морда собирается слоёным пирожком на болтах и подпружиненных разъёмах. Есть воздухозаборник датчика воздушного давления, расположенного тут же.
По стилистике трассировки лидар соответствует полётнику. До платы лидара приходит гибкий шлейф и уходит на матплату, а с неё - в полётник. Другой шлейф активизирует бабаху.

Вот такой аппарат. Сочетает в себе огромную инженерную работу и ряд интереснейших, нестандартных решений. В то же время, против технически оснащённой армии он уязвим и излишне дорог ИМХО.
СВО отчётливо показало, что весь фронт РЭБом не закрыть и тупые решения более эффективны.
Остаётся надеяться, что хотя бы на бронетехнику будут установлены детекторы дронов и глушилки найденных видеоканалов.

И ещё фоточек