Разборка двух датчиков от наших ракет.

Первый, скорее всего, датчик цели от зенитной ракеты. ИК фотоэлементы по краям срабатывают при прохождении ракеты мимо, но вблизи цели. И ракета взрывается рядом.

Второй интересней. Это волоконно-оптический гироскоп (ВОГ) на 3 оси чувствительности. Формально, ВОГи не гироскопы, а ДУСы (датчики угловой скорости), также как и микромеханические MEMS, стоящие сейчас в каждом дроне.

Основа ВОГа - мощный светодиод и катушка из тонкого оптоволокна длиной в несколько километров. Луч светодиода, модулированный синусом, запускается одновременно в катушку и в "сравнитель" (он полностью аналоговый и показан на 4:35). Если направление углового вращения катушки ВОГа совпадает с движением света, то свет "подгоняется" вращением и прилетает в сравнитель раньше, и фазы синусов луча из катушки и луча непосредственно из светодиода начинают разъезжаться. Возникает фазовый сдвиг, который легко измерить.
То же самое при вращении в обратную сторону, но теперь синус из катушки запаздывает.
Релятивистские соотношения при этом не нарушаются т.к. скорость света в волокне не меняется. Ситуация примерно как с мухой, которая летает внутри движущегося автомобиля - внутри авто её скорость обычная, а относительно земли суммируется с авто.
Термодатчики нужны для учёта теплового удлинения катушки.

ВОГ - очень точный прибор. Пожалуй, самый точный на сегодняшнее время. Его недостаток лишь в ошибке интегрирования - чтобы из угловой скорости получить углы крена/тангажа, нужно её интегрировать. Говоря проще - с равным промежутком времени измерять угловую скорость. Я это всё подробно разбирал в учебке по МЕМСам. И проблема тут та же - мы не знаем как менялась скорость между точками измерения и лишь предполагаем, что линейно. Снижают эту ошибку сокращением времени дискретизации, поэтому ПЛИС Альтера (на 5:43) обвешана тремя быстрыми АЦП. А быстрые ЦАПы, скорее всего, генерят модулирующий синус.

В коментах народ гадает, откуда ж злые русские взяли интеловский ПЛИС? Действительно, откуда бы его взять?.. Загадка...

Элементная база хоть и буржуйская, но довольно старая и имеющая кучу аналогов. Например, вот отечественный быстрый АЦП и ЦАП. А ПЛИС можно заменить на продукцию китайского efinixinc, а то и вовсе заменить на скоростной МК. Любовь нашей оборонки к ПЛИСам можно объяснить лишь нежеланием работать с ядрами...
Но даже ничего не меняя, использованная элементная база широко доступна и не является дефицитом.

Так что ракеты не закончатся никогда 😈

ПС. Такой же точно блок гироскопов используется на кораблях Союз-ТМА. Рыночная цена блока - около $50k.

.