К 1981 проект оформился в более-менее летабельное крыло, была определена компоновка, элементная база, пусковая и цели.
Обратите внимание что в роли цели выступает РЛС ЗРК «Куб» (1С91).

Да нахуя нам эти тунгуски, тащгенерал, мы там включим и всё попадает круче чем у вас, тащгенерал! Пилим тунгуски на металл!

В коллабе с амерами получился такой вот Dornier DAR, выпускавшийся с поисковой антенной от Texas Instruments в головном обтекателе. Был вариант с выкидными стабилизаторами и без них.
Дрон ныкался в контейнерах, которые можно было компоновать на грузовиках в разных комбинациях. Тут мы тоже видим сбрасываемый пенал, в котором хранится в контейнере дрон.
Поскольку это немцы, не обошлось без порно оппозитного двигателя.

Да и не нужно нам выбивать ПВО, тащгенерал. И авиацию не нужно. Это не гуманно, мы же рыцари, как-никак. Нет, это я не про ваш запор, тащгенерал. Да, я знаю что у вас майбах, тащгенерал.

Первыми Dornier DAR содрали евреи, как наиболее близкий к немцам народ (IAI Harpy - беленькая на фото). Последними - турки (KARGI drone - зелёненький на фото). Кстати, турки сместили рули направления ближе к центру масс, что благостно. Впрочем, это, скорее всего, следствие складных крыльев (как у Харопа) для уменьшения габарита пускового контейнера.
Китайцев упоминать нет смысла, у них процесс сдирания перманентен и не имеет ни начала, ни конца.

Да не нужно нам делать свою версию, тащгенерал! Вот, мы разработали Святого Ярополка - два РД-33 одним звуком распугают врага! А вот и проект строительства завода от наших партнёров турок, подпишите.

Кстати, у Харопа - внука Гарпии - хорошо видны и откидные стабилизаторы, и пенал, и складное крыло, и пусковая на базе МАЗа. Стабилизаторы на пружинке и разблокируются с началом атаки или от удара, если дрон сбит.
Двигатель Ванкеля.

А хароп мы не будем делать, потому что он не красивый! Туполев говорил, что самолёт должен быть красивым! Вот посмотрите на Святого Ярополка....