Шахид/Герань, это примитивный (и в этом гениальный) дроникадзе разработанный и изготавливаемый в Иране. Геранью он назван не потому что был хитрый план скрыть Иранское происхождение, а потому что раз он применяется армией РФ, то он принят на вооружение и ему присвоен шифр и название.
Размер БПЛА 2.5х3.5м и хорошо виден на фото 1 и 2. Это не очень большой дрон, размером с малолитражный автомобиль. Взлётный вес примерно 200 кг, а носимый груз до 50 кг.
Компоновка БПЛА хорошо видна на рис 3. Это классическое летающее крыло (ЛК) с винглетами. Винглет здесь не только выполняет роль аэродинамического стабилизатора, но также запирает перетекающий поток, что положительно сказывается на КПД короткого дельта-крыла. При этом ЭПР с краевых проекций практически не растёт из-за небольшой площади винглета.
Подробно плюсы и минусы летающих крыльев рассматривались в этом посте.
Запуск БПЛА осуществляется с рельсовой установки при помощи реактивного ускорителя (рис. 4). Посадка не предусмотрена.
Двигатель аппарата – толкающий. На рис. 3 и 8 видно, что несмотря на расположение двигателя буквально снаружи БПЛА, с лобовой и боковых проекций мотор затенён элементами фюзеляжа, а потому невидим для ИК ГСН всевозможных ПЗРК с атакующих курсов. В сети есть множество видео, где происходят пуски ПЗРК в лоб по Гераням и ракеты теряют цель. А вот на догоняющих курсах попадания фиксируются. Горячий воздух от мотора не греет фюзеляж, как было бы при тянущем винте, а сдувается назад, перемешиваясь пропеллером с холодным окружающим воздухом. Таким образом не создаётся ИК след. В качестве мотора применён полностью Иранский Mado MD550 (4 цилиндра, 2 такта, 550 кубиков, 50 л.с.) для Shahed-136 / Герань-2 (рис. 1, 7, 10) или полностью иранский двигатель Ванкеля Shahed-783/788 для Shahed-131 / Герань-1 (рис. 6, 9). Двигатели лишены воздушных фильтров и глушителей, что и логично – пыли на высоте не много, время жизни двигателя не более пары часов, а экономия массы и прибавка мощности существенная. Также на двигателе установлен электрогенератор для питания борта. Примечательно, что выхлоп направлен вверх для снижения слышимости (хорошо видно на рис. 5). И даже несмотря на это Герани ревут как деревенский Ижак :)

Фюзеляж БПЛА изготовлен из сотопласта и композитов, подробно рассмотренных в прошлом посте. Хорошо видна сотовая структура с длинной ячейкой на обломке крепления двигателя 11, и совсем другая структура на обломке 12 (похоже на переднюю кромку крыла). В инетах пишут, что это протектированный бак, но нет. Баки в Герани, наверняка, представляют собой обычную бутылку с бензом. У дрона нет задачи противостоять ПВО, и, тем более, стрелковому оружию. Подобные БПЛА делают максимально дешёвыми, чтобы даже в случае сбития стоимость ракеты ЗРК превосходила стоимость дрона. Налёты планируются массовыми, чтобы перегрузить ПВО и хотя бы 1-2 дрона прорвались к цели. А попадание ракеты ЗРК уничтожит дрон что с протектированным баком, что с бутылкой.
Но так ли легко попасть в Герань? Посмотрим на рис. 13. Из него хорошо видно, что низколетящую цель ЗРК не может поймать, потому что она скрывается за кронами деревьев и складками местности. Выходом могла бы стать установка ЗРК на возвышение, но такой ЗРК немедленно сам становится целью для более хищных птиц.
Кроме того, в лобовой и боковой проекции Герань представляет собой плоский блин, да ещё и с сотопластами на кромке. Сотопласты дают двойное отражение под разными углами, то есть, рассеянье волны от радара ЗРК (рис. 14). Примерно так устроено покрытие стелс (рис. 15-16). Конечно, утверждать, что Герань построена по стелс технологии было бы слишком смело, но не исключено что Иранцы облучали фюзеляжи и проверяли радиозаметность, применяя меры для её снижения. Простейшее стелс покрытие сделать не так уж и сложно.
Летит Герань на малой высоте, что усложняет её обнаружение ЗРК большой дальности, а ПЗРК просто не успевают среагировать. Также известно, что Герань летит предварительно заложенным сложным маршрутом, что позволяет проскальзывать мимо ПВО или выявлять его расположение ценой своего сбития, что тоже неплохо.
Все эти мелочи указывают на то, что, несмотря на простоту и техническую примитивность, БПЛА Shahed тщательно проработан, над ним крепко думали. Примитивность здесь вполне оправдана, т.к. изделие одноразовое. Нет никаких сложностей сделать дорогой БПЛА. Сделать его дешёвым с той же эффективностью – задача намного сложнее, и иранцы с ней справились!
Что касается способов наведения на цель, инетики переполнены информацией, что он инерциальный, по гироскопам (об этом будет большая лекция позже). Но мне не удалось найти фото обломков хоть как-то похожих на механический или волоконно-оптический гироскоп (ВОГ). Это довольно объёмная хреновина, размером с кулак, и врядли бы испарилась при взрыве. А ещё, она дорогая (примерно 45 килобаксов стоит отечественный трёхосевой ВОГ, и это только датчик, без обвязки). Применение ВОГ на Герани сразу же поставит её в один ценовой ряд с Калибром, где ВОГ как раз применяется. Таким образом, стабилизация БПЛА осуществляется, скорее всего, копеечными MEMS гироскопами (долларов 10 за три оси), которые не могут обеспечить решение задачи навигации на длительном участке полёта, слишком велик их уход по оси курса, а корректировать курс нечем (по крену и тангажу корректировка идёт акселерометром по вектору гравитации g). Выходит, навигация происходит по спутниковой навигационной системе (СНС), и никак иначе. Но не спешите хватать дронобойку – грамотно спроектированную патчевую СНС антенну снизу не заглушить, а на финальном пикирующем участке дрон уже ухватил цель и идёт по гироскопам (этот участок полёта короткий и их характеристик достаточно). В пользу этой версии и размеры блоков электроники, которые находят на местах падений. Вот бы кто вскрыл такой и сфоткал потрошка :)

ПС. Что касается российских доработок Герани, скорее всего, их не было вовсе. Просто невозможно за столь короткий срок внести изменения в конструкцию довольно сложной машины. На уровне слухов известно только о двух оптимизациях. Первая, это установка модуля Глонасс вместо GPS. Логично. Но протокол NMEA, на котором работают СНС модули, стандартизован. И такая доработка либо не потребовала изменений кода автопилота вовсе, либо они были минимальными. Вторая «доработка» заключается в том, что БПЛА поставляются без взрывчатки. Её закладывают на месте, что тоже вполне логично со всех сторон.

Инфа от подписчика по гераньке. Оказывается, аппарат сложнее и технологичней, чем я думал! Анализ дам чуть позже.

Милоты в чЯтик

Ну и раз пошла тема отчётов, то вот американское расследование с пафосным названием об импортных чипах в российском вооружении.
Был приятно удивлён, что их совсем немного. Если отбросить лепту радиостанции Азарт, разработанной в США и изготовленной на тайване по нашему заказу, то остаётся всего и ничего. Это несколько микроконтроллеров TMS320 (аналоги которых в виде 18хх и 19хх серий выпускает Воронеж и Миландр), плис спартан 2 в гироблоке (тоже не сильно передовой чип) и требуха в виде эзернет моста (тоже делает миландр) да пассивки.
Почему в ракетах стоят именно импортные чипы? А чому нi? Они дешевле, их не сложно купить даже сейчас, наличие/отсутствие закладок известно. Да ту закладку ещё и активировать надо суметь, а как ты это сделаешь в летящей ракете?

И называется эта модернизация Arash 2, да? ))
https://t.iss.one/legitimniy/13838

Если про функцию контратаки средств ПВО не наврали, то будет на что посмотреть, что обсудить.
Но сама по себе идея спорная ИМХО. Противорадиолокационные ракеты не просто так делают очень быстрыми, именно скорость является залогом того, что ПВО не успеет сбить ракету. Ныне устаревшие AGM-114 Hellfire сбиваются панцирями вполне успешно и пробить ПВО могут только стаей.
Преимущество дроникадзе над тем же байрактаром или СУ-24 в том, что он может лететь низко аж до самой цели. Засечь его можно только с близкой дистанции, соответственно, увеличивается количество проплешин в покрытии ПВО противника где дроникадзе может прошмыгнуть. Байрактару приходится подниматься на высоту чтобы засечь цель, а потом ещё подсвечивать её для своего или наземного оружия.
А теперь представим этот агрегат, летящий, пусть, 500 км/ч, заходящий в упор на "панцирь" или "тор". Да хоть на "осу". Он будет сбит с высокой вероятностью.
Кроме того, сама идея смены цели с предварительно заложенной на рандомный СВЧ излучатель порочна. В Косовскую войну частенько американские самолёты отвлекали на "микроволновки" и подобные маячки. И те днями долбили поле, пытаясь поразить таинственный радар.
С другой стороны, если летит группа дроникадзе и функция смены цели включена лишь у части, то это может позволить остальным дронам прошмыгнуть сквозь заслон ПВО, пока та будет выбивать наиболее угрожающие ей цели.

🇵🇰 Редкое фото БПЛА AKINCI с бомбовым вооружением в Пакистане

Гардиан посчитали, что Россия на запуски Гераней с 13 сентября по 17 октября потратила меньше, чем Украина на их сбитие: 18 миллионов долларов против 28. И это не считая ущерба от попаданий.
Это к вопросу экономической эффективности для любых вооружений.