Мы, обычно, ругаем ОйтишнЕгов, которым надо зион чтобы HW реализовать, а тут обратный пример - полётный контроллер, упиханный в F103!
Программное обеспечение контроллера написано на С++ и рассчитано на работу в самых слабых контроллерах (Миландр, младшие STM и GD). Соответственно, без проблем перекомпилируется и на более скоростные камни.
Своё по, это важно. Это цена единицы изделия. Себестоимость FPV дрона можно снизить до 20 тыр, если делать его правильно, просто никто не хочет делать правильно. Все хотят быстро.
Они также выпускают в ограниченных масштабах дроны для тестов. А ещё у них есть копеечные инверторы видеосигнала и своя OSD плата.
Программное обеспечение контроллера написано на С++ и рассчитано на работу в самых слабых контроллерах (Миландр, младшие STM и GD). Соответственно, без проблем перекомпилируется и на более скоростные камни.
Своё по, это важно. Это цена единицы изделия. Себестоимость FPV дрона можно снизить до 20 тыр, если делать его правильно, просто никто не хочет делать правильно. Все хотят быстро.
Они также выпускают в ограниченных масштабах дроны для тестов. А ещё у них есть копеечные инверторы видеосигнала и своя OSD плата.
Forwarded from DIVGEN 🚩 Карта СВО
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Наземный самоходный дрон «Крот» заходит в н.п. Великая Новоселка.
Добрый вечер, хохлы!
Работает 14 ОИБр ВС РФ.
Судоплатов.
#с_поля_боя
🇷🇺 @divgen | 🌐 divgen.ru
Добрый вечер, хохлы!
Работает 14 ОИБр ВС РФ.
Судоплатов.
#с_поля_боя
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Да уж года два применяют. Но в нашем тылу, по большей части...
https://t.iss.one/Mestb_Dobroj_Voli/13562
https://t.iss.one/Mestb_Dobroj_Voli/13562
Telegram
Месть доброй воли
Не для разработчиков площади, а для читателей канала поясню.
Существует 2 класса задач распознавания:
1. Захват цели и удержание её.
Это простая задача, потому что система захватывает не цель, а некий пиксельный паттерн на картинке, который ей показал оператор (типично - центр кадра). И далее её задача искать этот паттерн на последующих кадрах и вычислять, насколько паттерн сместился.
Такого уровня системы делались уже в 80х на очень малопроизводительном железе. Так работает наведение ракеты 305. Так же устроены все мне известные системы донаведения дронов.
2. Распознавание цели и выбор цели.
Тут уже система должна хранить, в том или ином виде, образ цели (например, танка), причём, во всех раскрасках, во всех погодных условиях и во всех положениях. И тогда она сможет, анализируя каждый кадр, найти на нём танк и навестись.
Нюанс в том, что обучать нейросеть или просто AB модель надо долго и на огромном количестве материала. Вычислительные ресурсы нужны несравненно бОльшие, чем для первого варианта. И никто не знает что будет, если танк раскрасить в зебру.
При этом всём, мы понимаем, что наша плата улетает в один конец и, поэтому, должна быть дешёвая.
И если первую задачу можно решить на относительно ширпотребных комплектующих, то для второй я пока не вижу "летающих" решений даже у лидеров кремниевого рынка.
Не проблема запустить распознавалку на столе в игровом ПК, но на ФПВ дрон его не затащить...
Существует 2 класса задач распознавания:
1. Захват цели и удержание её.
Это простая задача, потому что система захватывает не цель, а некий пиксельный паттерн на картинке, который ей показал оператор (типично - центр кадра). И далее её задача искать этот паттерн на последующих кадрах и вычислять, насколько паттерн сместился.
Такого уровня системы делались уже в 80х на очень малопроизводительном железе. Так работает наведение ракеты 305. Так же устроены все мне известные системы донаведения дронов.
2. Распознавание цели и выбор цели.
Тут уже система должна хранить, в том или ином виде, образ цели (например, танка), причём, во всех раскрасках, во всех погодных условиях и во всех положениях. И тогда она сможет, анализируя каждый кадр, найти на нём танк и навестись.
Нюанс в том, что обучать нейросеть или просто AB модель надо долго и на огромном количестве материала. Вычислительные ресурсы нужны несравненно бОльшие, чем для первого варианта. И никто не знает что будет, если танк раскрасить в зебру.
При этом всём, мы понимаем, что наша плата улетает в один конец и, поэтому, должна быть дешёвая.
И если первую задачу можно решить на относительно ширпотребных комплектующих, то для второй я пока не вижу "летающих" решений даже у лидеров кремниевого рынка.
Не проблема запустить распознавалку на столе в игровом ПК, но на ФПВ дрон его не затащить...
Telegram
Система "Площадь"
Не совсем согласны с нашим коллегой насчет 110% отсутствия нейромодулей, скорее уж 50/50.
Если там действительно семь классов целей (как заявляют разработчики) и елка стоит не самая мелкая, то вполне может использоваться что-нибудь типа hailo в качестве…
Если там действительно семь классов целей (как заявляют разработчики) и елка стоит не самая мелкая, то вполне может использоваться что-нибудь типа hailo в качестве…
Разработчик БПЛА
Не для разработчиков площади, а для читателей канала поясню. Существует 2 класса задач распознавания: 1. Захват цели и удержание её. Это простая задача, потому что система захватывает не цель, а некий пиксельный паттерн на картинке, который ей показал оператор…
Ну конечно все вспомнили джетсон, который стоит в ланцете.
Господа, у нас месячный расход фпв дронов не менее 250к, и хотят довести до миллиона. Где вы столько американских джетсонов возьмёте?
Я уж не говорю, что полноценного распознавания вам и джетсон не обеспечит.
Я даже сомневаюсь, что рокчипы в таком количестве возможно без палева купить...
Идея выносить распознавание в наземный модуль ущербна в своей сути - если у вас есть устойчивая связь с бортом, вам распознавание не нужно, вы и оператором справитесь.
Распознавание должно быть на борту, только так вы сможете противодействовать РЭБ.
Вариации на тему старлинка тоже ущербны, т.к. заглушить старлинк и спутниковую связь, в целом, не сложнее обычной. Просто пока нет таких средств. Но, очевидно, средства скоро появятся и у нас, и у них.
Господа, у нас месячный расход фпв дронов не менее 250к, и хотят довести до миллиона. Где вы столько американских джетсонов возьмёте?
Я уж не говорю, что полноценного распознавания вам и джетсон не обеспечит.
Я даже сомневаюсь, что рокчипы в таком количестве возможно без палева купить...
Идея выносить распознавание в наземный модуль ущербна в своей сути - если у вас есть устойчивая связь с бортом, вам распознавание не нужно, вы и оператором справитесь.
Распознавание должно быть на борту, только так вы сможете противодействовать РЭБ.
Вариации на тему старлинка тоже ущербны, т.к. заглушить старлинк и спутниковую связь, в целом, не сложнее обычной. Просто пока нет таких средств. Но, очевидно, средства скоро появятся и у нас, и у них.
Разработчик БПЛА
Ну наконец-то https://t.iss.one/readovkanews/89961
Ещё бы подумали как с артой напрямую увязать, и цены б им не было.
Forwarded from Ivan Sidorov
Софтина как в яндекс такси - координаты цели/фото выкладываешь, а там уже хуяк и кто-то из артелов заказ взял 😁
Forwarded from Одна нога здесь, другая там!
ОЗМ-72 с новой платой инициации "Крапля-2" (Капля-2), сброшенная противником с тяжёлого мультироторного БпЛА типа "баба яга".
Данная плата обеспечивает дальнее взведение в течение 10 минут после сброса. От обычного "джоника" отличается принципом действия, срабатывание происходит при приближение человека к мине, датчик сделан (предположительно) на эффекте Доплера. При приближении человека плата плата инициации подаёт ток на НМ-71 который в свою очередь воспламеняет КВ-11 мины ОЗМ-72, которая по задумке противника должна отработать штатно (но есть нюансы...).
Предварительно самоликвидация отсутствует, но думаю программно без проблем реализуема и в других версиях этой платы может быть.
Фото присланы товарищем с позывным "Агроном", за что ему больше спасибо!
Если вы хотите предложить тему для обсуждения, анонимно прислать фото/видео, спросить, предложить пишите в бот канала
@combat_engineer_bot
#мины #сапёрное #бпла
Данная плата обеспечивает дальнее взведение в течение 10 минут после сброса. От обычного "джоника" отличается принципом действия, срабатывание происходит при приближение человека к мине, датчик сделан (предположительно) на эффекте Доплера. При приближении человека плата плата инициации подаёт ток на НМ-71 который в свою очередь воспламеняет КВ-11 мины ОЗМ-72, которая по задумке противника должна отработать штатно (но есть нюансы...).
Предварительно самоликвидация отсутствует, но думаю программно без проблем реализуема и в других версиях этой платы может быть.
Фото присланы товарищем с позывным "Агроном", за что ему больше спасибо!
Если вы хотите предложить тему для обсуждения, анонимно прислать фото/видео, спросить, предложить пишите в бот канала
@combat_engineer_bot
#мины #сапёрное #бпла
Forwarded from Месть доброй воли
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
В Грузии уже несколько дней не утихают ночные протесты. Кадры оттуда видели уже все. Хотелось бы лично от нас передать привет грузинским силовикам и пожелать им не церемониться, особенно с соевыми гражданами РФ и хохлами, сбежавшими в Грузию и начавшими пытаться шатать режим там.
Месть доброй воли
Месть доброй воли
Forwarded from Китайский плакат
Продавцы воздуха
Чем обычно зарабатывают правительства регионов? Часть средств поступает в местный бюджет из налогов, еще можно приватизацию предприятий провести и землю продать под застройку…
Но что делать, если предприятия уже приватизированы, а земля распродана, м?!
«Что же делать, что же делать, — пожали плечами власти небольшого уезда в китайской провинции Шаньдун. — Ясно же, что делать: воздушным пространством торговать! Всему вас учить надо, дармоедов». Сказано — сделано. И власти уезда Пинъин провинции Шаньдун первыми в Китае продали воздушное пространство на небольшой высоте компании Jinyu General Aviation.
Теперь Jinyu General Aviation будет иметь право монопольного использования низкого воздушного пространства в уезде в течение 30 лет. Сумма сделки составила $130 млн.
Воздушное пространство стало предметом торга, потому что китайские компании планируют развивать доставку с использованием беспилотников. Плюс многие фантазируют о будущем развитии авиатакси. Ничего из этого в реальности в Китае пока нет (за исключением отдельных демонстрационных проектов). Но власти уезда Пинъин уже озаботились тем, чтобы продать право на воздушное пространство. Если вдруг кто-то реально займется авиадоставкой или авиатакси, придется заплатить компании Jinyu General Aviation за полеты. В уезде, к слову, действует несколько производителей беспилотников и теперь, чтобы полетать, все будут отстегивать баблишко монополисту.
А если овчинка будет стоит выделки, скоро все низкое воздушное пространство страны будет распродано разным коммерческим компаниям.
https://www.guancha.cn/economy/2024_11_29_757212.shtml
Представьте себе — вы летите на беспилотнике, а вам по радио сообщают: «Внимание. Вы покидаете воздушное пространство уезда 1 и входите в воздушное пространство уезда 2. Ваше пребывание в воздушном пространстве уезда 2 не оплачено. Немедленно оплатите пролет. В случае неоплаты, компания, управляющая воздушным пространством, оставляет за собой право применить к вам меры принуждения». Как думаете, фантастика?
Чем обычно зарабатывают правительства регионов? Часть средств поступает в местный бюджет из налогов, еще можно приватизацию предприятий провести и землю продать под застройку…
Но что делать, если предприятия уже приватизированы, а земля распродана, м?!
«Что же делать, что же делать, — пожали плечами власти небольшого уезда в китайской провинции Шаньдун. — Ясно же, что делать: воздушным пространством торговать! Всему вас учить надо, дармоедов». Сказано — сделано. И власти уезда Пинъин провинции Шаньдун первыми в Китае продали воздушное пространство на небольшой высоте компании Jinyu General Aviation.
Теперь Jinyu General Aviation будет иметь право монопольного использования низкого воздушного пространства в уезде в течение 30 лет. Сумма сделки составила $130 млн.
Воздушное пространство стало предметом торга, потому что китайские компании планируют развивать доставку с использованием беспилотников. Плюс многие фантазируют о будущем развитии авиатакси. Ничего из этого в реальности в Китае пока нет (за исключением отдельных демонстрационных проектов). Но власти уезда Пинъин уже озаботились тем, чтобы продать право на воздушное пространство. Если вдруг кто-то реально займется авиадоставкой или авиатакси, придется заплатить компании Jinyu General Aviation за полеты. В уезде, к слову, действует несколько производителей беспилотников и теперь, чтобы полетать, все будут отстегивать баблишко монополисту.
А если овчинка будет стоит выделки, скоро все низкое воздушное пространство страны будет распродано разным коммерческим компаниям.
https://www.guancha.cn/economy/2024_11_29_757212.shtml
Представьте себе — вы летите на беспилотнике, а вам по радио сообщают: «Внимание. Вы покидаете воздушное пространство уезда 1 и входите в воздушное пространство уезда 2. Ваше пребывание в воздушном пространстве уезда 2 не оплачено. Немедленно оплатите пролет. В случае неоплаты, компания, управляющая воздушным пространством, оставляет за собой право применить к вам меры принуждения». Как думаете, фантастика?
Разработчик БПЛА
Продавцы воздуха Чем обычно зарабатывают правительства регионов? Часть средств поступает в местный бюджет из налогов, еще можно приватизацию предприятий провести и землю продать под застройку… Но что делать, если предприятия уже приватизированы, а земля…
Кстати, мало кто знает, но контролируемое воздушное пространство вне зоны аэропортов начинается с 400 футов (120м).