Разработчик БПЛА
91.6K subscribers
4.82K photos
1.54K videos
147 files
2.06K links
Канал разработчика беспилотных систем и прочих САУ.
По поводу разбана - https://t.iss.one/+VJah584bJPk3ZDMy
Рекламы нет. Хорошие инженерные каналы репостим бесплатно.
N 17991818
Download Telegram
1/2
Сегодня у нас на разборе - венец украинского судостроения, беспилотный катер Магура, названный так в честь бывшего водителя автобуса, а ныне президента Венесуэлы - Мадуро.
Магура представляет собой очень тонкую и хлипкую пресс-форму лодки, укреплённую досками с ближайшей стройки и частями от бабушкиного шкафа. Корпус настолько хрупкий, что пробивается топляком. Поэтому дохлая магура на берегу - не редкость.
Люки выполнены из крышек от бочек. Моторный отсек (МТО) алюминиевый, интегрирован в лодку с помощью строительной нанопены.
Изготовление весьма похабное, даже для одноразового изделия.
Между МТО и внешней верхней крышкой есть пространство, продуваемое двумя кульками. Там стоят ящики с приборами. Это решение одновременно очищает МТО от паров топлива и снижает тепловой нагрев крышки катера = тепловую заметность.
Внутри моторного отсека стоит практически неизменный китайский гидроцикл. Он настолько неизменен, что его приборная панель закреплена с помощью клея внутри корпуса катера и на неё смотрит вебкамера (на фото приборка уже отвалилась).
В особый восторг повергает система юстировки данной телеметрии методом отгибания пластинки через специально обученную щель.
С внешним миром магура связывается с помощью двух антенн старлинка, а также антенны спутниковой связи от Kymeta. Такой набор связи говорит нам, что со старлинками у укров не всё гладко. Или их банят, или они сами мрут в условиях моря, но внутри прям два полноценных параллельных канала связи реализовано, + кУмета.
Ещё один канал связи - промышленный двухсимочный сотовый роутер RUT956. В прибрежной зоне (до 40 км от вышки) он может цепляться к наземному мобильному интернету.
Мы предполагали ранее, что один из режимов работы морских дронов - подходить в тупую к берегу с помощью GPS, там подхватывать мобильную сеть и уже на руках донаводиться на цель. В роутере есть GPS, но его антенный вход не подключён, зато подключены оба входа антенн мобильной связи для обеих симок и есть след подключения на LAN2 разъёме. Значит, роутер таки используется.
👍306🤔116😁36🔥3018👎7👏7😢4
2/2
В бортовой электронике - треш и угар. Удивительным образом сочетаются разношёрстные китайские платы с алишки, коробки, от пластиковых серийных до самопальных алюминиевых на заклёпках и герметике, с аккуратной сборкой на спейсерах и с наконечниками (!!) на специально вырезанных под блоки пластинах. Даже под козлиную плату видеозахвата EasyCap, стоимостью 300 рублей (она, кстати, отвечает за оцифровку AI телеметрии) сделана специальная пластина с дырками под стяжки.
Основа интеллекта катера - множество raspberry pi pico breakout boards, распиханных кто куда. Создатели этого чуда явно не умели в эмбэд, поэтому программили под линупс каждое включение реле отдельно. Там буквально каждая функция заведена на отдельную RPi плату! Даже внутри одного ящика! 😭
Платы имеют изолированный CAN на ADM3053, но ни одна не подключена к ЭБУ гидроцикла, а телеметрию читают камерой.
Автономная ориентация выполнена на оранжкубе и пиксе. Скорее всего, используются только данные о курсе, дабы пилоту было проще рулить руками. В морских условиях кубик никакой долговременной ориентации не обеспечит.
Потоки данных от зоопарка старлинков стекаются в микротик rb962. Скорее всего, управление на старлинке организовано через туннели, потому там микрот и стоит.
Кучи RPi им было мало, поэтому в центр впиндюрили ещё и какой-то ПК. Увы, открутить кулер не дали, поэтому можете написать в комментариях что это за компик.
Тепловизионная камера от флир, видимого спектра - ещё одна вебка, аналогичная смотрящей на приборку гидроцикла.

Стоимость такой магуры - 250 килобаксов, на минуточку.

Собственно, всегда помните, что с какой бы помпой укры не представляли своё изделие, внутри будут сопли, слюни, бабушкин шкаф и микротик на скотче.

Тут критик воскликнет: но ведь работает! Почему у нас нет?
Иногда работает, эффективность ~1:10. А ещё у нас есть флот. У хохлов что ими топить?
А по портам и герани неплохо работают.

Но если вдруг меня читают люди из флота - покажите тащадмиралу противоторпедные сети, пазязя. Ну право слово, не смешно уже...
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥349👍231😁5631👎21🤔15👏5😢5
По поводу магуры.
В чатике подняли хай, что, дескать, даже такое работает.
Во-первых, работает оно плохо. В среднем лишь 1 из 10 достигают цели, и это те, кто до нас доплыли и были зафиксированы. Куча дохнет по дороге и потом целенькими выбрасывается на берег.
Во-вторых, оцените стоимость! 250 килобаксов!
Это цифра из их пропагандистских видео, не мы её придумали.
Обычный китайский гидроцикл за 5к + корпус из пластика + пять коробок с роутерами из ситилинка, это 250 килобаксов! Там себес около десятки. Со всеми накрутками больше 30 не получается. А если ты патриот и за победу, то и в 20 можно уложить.

Если вы думали, что у нас пилят, то вы ничего не знаете о распилах 😜

Но есть нюанс.
К нашим разрабам после СВО обязательно придут и спросят за ценообразование. И некоторые справедливо сядут.
А у хохлов есть опция свинтить за бугор и оттуда рассказывать какие они патриоты, продавали лодки Казанки по цене трёх тесл.
Страшно представить, сколько этих магур они сделали и загнали государству, сколько их по пути потонуло расклеившись по швам. Сколько потонуло только на бумаге... Сколько банок збiров было слито.
Там миллионы баксов! 🙈
Поэтому хохлы на фотках такие довольные 😏
З - зависть.
👍503😁207🤔53👎4022🔥6👏5😢1🙈1
Потрясающая история, демонстрация фокуса с разоблачением.

Да, то самое чудо оружие у хозлов, это ещё и чудо распилище. Даже нет, не так. СВЕРХМЕГАРАСПИЛИЩЕ.

Хохлы, вот вы по копейке донатите, а вас на 90% наё***ют. Ну впрочем вам это как обычно, было бы умнее, не попали бы на развод с евроциннистью.

К сожалению у нас нашлось множество людей, кто понёс апокалиптические выводы про перспективы данного поделия, мол вон же, результаты. Результаты не у хохлов, это вскрываются наши организационные упущения, из которых сейчас вроде как наконец то сделаны выводы. И жареный петух наконец то достучался до ЛПР, снятый командующий собственно лишь первая ласточка.

Но делать из жаренного петуха убер зверя, выгодно лишь тем жуликам, которые украинских граждан на бабки разводят.

И ещё из этого вывод, что не очень осмысленно вкладываться в развитие данного типа вооружений для нашей стороны. Это партизанско диверсионное средство против противника с плохой организацией службы, либо огромным торговым флотом, который можно кошмарить без вреда для себя. Такого противника у нас просто нет, поэтому лучше вкладывать ресурсы в развитие противолодочной обороны, которая у нас как раз хромает на обе ноги. Ну и в противодиверсионные средства.

https://t.iss.one/UAVDEV/5809?single

Русский Инженер -
подписаться
👍258😁39🤔24👎2019🔥5👏5
Такие частоты подавителей заказывают хохлы в Китае.
Наши Китайские товарищи делятся разведданными с фабрики, где сей заказ и размещён.
То есть, делать управление на этих частотах уже не стоит.
🔥530👍169😁59🤔41👎10👏9😢81
👉Компания Геоскан представила симулятор полета дрона, который поможет новичкам улучшить свои навыки программирования без использования реальных дронов.

🤓Симулятор предлагает два виртуальных дрона: Geoscan Pioneer и Geoscan Pioneer Mini. Созданный для образовательных целей симулятор позволяет тестировать и настраивать полетные задания, запускать двигатели дронов, отрабатывать взлеты и посадки, ориентироваться по заданным координатам, получать данные с датчиков и определять точное местоположение устройств.

🏝У него два уровня сложности: "Песочница" (легкий) и "Реализм" (сложный). В режиме "Песочница" виртуальный дрон точно реагирует на команды, а в режиме "Реализм" беспилотники выполняют задания с задержкой и не всегда распознают стационарные интерактивные объекты, такие как костры или маркеры для ориентации дронов в пространстве.
Пользователи также могут смоделировать площадку "Геоскан-Арены" и дистанционно подготовиться к соревнованиям.👨‍💻

Вступить в @Quadro_News
✍️
Предложить новость
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍26717👎12🤔11😁5
Forwarded from Два майора
Век больших кораблей не ушел, это верно, ув.тов. Рыбарь.

Можно сколько угодно указывать на симулякры вроде "москитного флота", но их главная заслуга в наших откровенных провалах.

То БДК посреди ночи черт победи куда попрется, то банальные боновые заграждения месяцами устанавливали.

Необходимо своевременное реагирование на угрозы: нарастить количество пулеметов на борту для борьбы с МБЭК, поставить на борт необходимое количество тепловизоров (не охотничьих), операторов БПЛА и даже FPV-дронов к ужасу доблестного морского командования. Не сертифицировано же все и не принято на вооружение, а нештатный пулемет на саморезах/болтах может вообще уважаемых людей в шок повергнуть.

Говорить об "уходе эпохи" больших кораблей неразумно, потому что корабль - это лишь платформа. Как старенькие Т-72 с тепловизорами и Ту-95МС с новым оборудованием, корабли способны и будут выполнять поставленные задачи, если их оперативно готовить к современным вызовам, а не херню в бумажках писать тоннами. Которую ещё и никто не читает.

Два майора
👍448🤔2819👏14😁9👎6😢1