Разработчик БПЛА
87.3K subscribers
4.53K photos
1.38K videos
146 files
1.92K links
Канал разработчика БПЛА.
По поводу разбана - https://t.iss.one/+VJah584bJPk3ZDMy
Рекламы нет. Хорошие инженерные каналы репостим бесплатно.
Прислать интересный материал: закрыто на обед
Download Telegram
Forwarded from ОКБ "ОРЛЯТА"
Итак, как и обещали, обзор трофейной 7ки.
На вид, обычная 7ка, и ничего выдающегося в ней нет. Но есть интересное.
Начнем с мотрок.
Моторы U-Angel x2807-1300kv. Вполне обычная размерность и кв для 7ки. Моторы не хапают звезд с неба, считаю коптер штатно мог таскать 1,5-2кг БЧ.
Стек - всем знакомый SpeedybeeF405 v3 50A.
Комментарии излишни.
Видеопередатчик 5.8 Rushfpv maxSOLO, на 2,5вт.
Антенны фпв не было(видать наши сняли себе)
Камера Foxeer CAT, хорошая камера.

А далее, самое интересное.
Всех интересовало что же за приемник управления с двумя антеннами.
И вроде бы они вертикально стоят, но нет.
Внимательно осмотрев, убедились что антенны были расположены горизонтально.
Кронштейн погнулся во время падения.
Изготовлен из алюминия(лазерная резка) и окрашен в черный цвет.
Мы попробовали восстановить геометрию. Что из этого получилось - на фото.
Еще раз, антенны крепились горизонтально.
Как это выглядело, мы также засняли.
Угол составленных таким образом антенн где то 120градусов.
Антенны Foxeer.
А тепепь самое интересное - ПРИЕМНИК.
Сняв толстенную термоусадку, я оч удивился.
Приемник залит в кирпич, чем то вроде эпоксидки с содой. Возможно суперклей с содой.
Субстанция очень кремкая, ножом режется с трудом.

Хохлы явно не хотят чтобы мы знали что там за приемник.
Но, не тут то было, очистим.
Важно, мы посмотрели ассортимент приемников Фоксир.
Есть диверсити ЕЛРС, но по размерам судя, это не он.

Вот такой вот обзор)
Надеемся, полезный)
Разработчик БПЛА
https://youtu.be/xJyV7AGPT_4?si=D60i6PffuYq1wwDU
Хотелось бы прокомментировать разборку агента Флеша.
1. Мультиантенная система и работа в двух системах навигации - благостно. Также как и размещение антенн в заднем секторе головной части. Например, у химаря антенна одна и в носу, что позволяет РЭБить его намного проще.
2. На входе в навигационный приёмник видны ПАВ фильтры. Значит, помеху "коллеги РЭБщики" должны ставить очень-очень чётенько, иначе ракете будет пох. Ей и так пох, ибо нисходящая траектория идёт по инерциалке (гироскопу), а с ПАВ - совсем пох.
3. Микросхемы может и скрепные, но зато все свои (включая пластины). Подробный разбор есть у француза. А это значит, что производить ракеты мы можем независимо от санкций/хуянкций. Переход на более современную элементную базу позволит ракете взять пару кг ВВ лишнего и только. При калибре Торнадо это ни на что не влияет.
Агент Флеш это всё понимает и грустит, но на свою аудиторию тоже работать надо, сами понимаете...

ПС. Серёга, показал бы украинские навигационные приёмники! Чтоб мы обзавидовались. А то кроме укрспецсистемс у вас никто не работает, как погляжу.

.
Твороги негодуют, что мы третий день обсуждаем какой-то абрамс, а они-то ох и ах отрицательно взяли авдеевку!
Проблема в том, что у Украины сложно найти достойную для восхищения цель.
Кораблей нет, самолёты шхерятся поближе к Польше.
Можно бы мосты раздолбать и ДНЕПРОГЭС, но не будем о грустном.
К ежедневным обстрелам УМПК и геранями все настолько уже привыкли, что даже не отзывается.
И вот, Абрамс! Очередное чудо оружие, переданное господином на острастку оркiв!
Чудо оружие, продержавшееся на фронте сутки... Даже детей абрамсами не успели назвать (я надеюсь).
Так что да, какие твороги, такие и цели...
Forwarded from ТылоVoй
Друзья, здравствуйте! 🇷🇺

Добавили интересные нестандартные частоты управления дронами в нашу прошивку. И сделали возможность для пилотов сменить частоту самостоятельно непосредственно перед работой с помощью любого смартфона или планшета. А еще небольшой привет для «коллег» с другой стороны, на случай, если наша птичка попадет в плен.

Дальше больше!
Вместе победим! 🇷🇺

PS
Получить прошивки для нужд подразделений БПЛА можно в у нас через @tilovoi_adm
Разработчик БПЛА
Photo
Канал не знаем точно чей, так что проявляйте бдительность в общении.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Ну шо, с весной! Включайте музончик, мы начинаем пятничный разбор Украинской вундервафли👇
1/2
Сегодня у нас на разборе - венец украинского судостроения, беспилотный катер Магура, названный так в честь бывшего водителя автобуса, а ныне президента Венесуэлы - Мадуро.
Магура представляет собой очень тонкую и хлипкую пресс-форму лодки, укреплённую досками с ближайшей стройки и частями от бабушкиного шкафа. Корпус настолько хрупкий, что пробивается топляком. Поэтому дохлая магура на берегу - не редкость.
Люки выполнены из крышек от бочек. Моторный отсек (МТО) алюминиевый, интегрирован в лодку с помощью строительной нанопены.
Изготовление весьма похабное, даже для одноразового изделия.
Между МТО и внешней верхней крышкой есть пространство, продуваемое двумя кульками. Там стоят ящики с приборами. Это решение одновременно очищает МТО от паров топлива и снижает тепловой нагрев крышки катера = тепловую заметность.
Внутри моторного отсека стоит практически неизменный китайский гидроцикл. Он настолько неизменен, что его приборная панель закреплена с помощью клея внутри корпуса катера и на неё смотрит вебкамера (на фото приборка уже отвалилась).
В особый восторг повергает система юстировки данной телеметрии методом отгибания пластинки через специально обученную щель.
С внешним миром магура связывается с помощью двух антенн старлинка, а также антенны спутниковой связи от Kymeta. Такой набор связи говорит нам, что со старлинками у укров не всё гладко. Или их банят, или они сами мрут в условиях моря, но внутри прям два полноценных параллельных канала связи реализовано, + кУмета.
Ещё один канал связи - промышленный двухсимочный сотовый роутер RUT956. В прибрежной зоне (до 40 км от вышки) он может цепляться к наземному мобильному интернету.
Мы предполагали ранее, что один из режимов работы морских дронов - подходить в тупую к берегу с помощью GPS, там подхватывать мобильную сеть и уже на руках донаводиться на цель. В роутере есть GPS, но его антенный вход не подключён, зато подключены оба входа антенн мобильной связи для обеих симок и есть след подключения на LAN2 разъёме. Значит, роутер таки используется.
2/2
В бортовой электронике - треш и угар. Удивительным образом сочетаются разношёрстные китайские платы с алишки, коробки, от пластиковых серийных до самопальных алюминиевых на заклёпках и герметике, с аккуратной сборкой на спейсерах и с наконечниками (!!) на специально вырезанных под блоки пластинах. Даже под козлиную плату видеозахвата EasyCap, стоимостью 300 рублей (она, кстати, отвечает за оцифровку AI телеметрии) сделана специальная пластина с дырками под стяжки.
Основа интеллекта катера - множество raspberry pi pico breakout boards, распиханных кто куда. Создатели этого чуда явно не умели в эмбэд, поэтому программили под линупс каждое включение реле отдельно. Там буквально каждая функция заведена на отдельную RPi плату! Даже внутри одного ящика! 😭
Платы имеют изолированный CAN на ADM3053, но ни одна не подключена к ЭБУ гидроцикла, а телеметрию читают камерой.
Автономная ориентация выполнена на оранжкубе и пиксе. Скорее всего, используются только данные о курсе, дабы пилоту было проще рулить руками. В морских условиях кубик никакой долговременной ориентации не обеспечит.
Потоки данных от зоопарка старлинков стекаются в микротик rb962. Скорее всего, управление на старлинке организовано через туннели, потому там микрот и стоит.
Кучи RPi им было мало, поэтому в центр впиндюрили ещё и какой-то ПК. Увы, открутить кулер не дали, поэтому можете написать в комментариях что это за компик.
Тепловизионная камера от флир, видимого спектра - ещё одна вебка, аналогичная смотрящей на приборку гидроцикла.

Стоимость такой магуры - 250 килобаксов, на минуточку.

Собственно, всегда помните, что с какой бы помпой укры не представляли своё изделие, внутри будут сопли, слюни, бабушкин шкаф и микротик на скотче.

Тут критик воскликнет: но ведь работает! Почему у нас нет?
Иногда работает, эффективность ~1:10. А ещё у нас есть флот. У хохлов что ими топить?
А по портам и герани неплохо работают.

Но если вдруг меня читают люди из флота - покажите тащадмиралу противоторпедные сети, пазязя. Ну право слово, не смешно уже...
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM