Подписчик прислал ещё одно исполнение данной платы. Пьезик тут внешний и клеится прямо на раму дрона.
Прикольно сочетание микроконтроллера и дискретной логики.
74HC74 - это два D триггера.
Триггер, это такая схема, которая переключается из одного состояния в другое по короткому импульсу (от 17 наносекунд для данной микросхемы). Скорее всего тут он обслуживает опциональный контактный датчик, потому что время замыкания такого датчика при ударе дрона, часто, недостаточно для срабатывания электродетонатора. А триггер, получив даже короткий импульс от замыкателя, переключается и включает управляющий транзистор на постоянку, даже если контактный датчик уже разомкнулся или оторвался нахъ. И электродетонатор нормально запитывается.
Так вот. У тини13 есть 5 внешних прерываний, из них INT0 - высокоприоритетное. Если уж вы затащили на схему микроконтроллер, зачем вешать внешнюю логику?..

Та самая Российская команда, что я поминал, сделала детонатор на одном корпусе логики, причем отечественного производства. И там плата была меньше 😁

Больше фоток.
Активация, правда, тоже тумблером приводимым сервой 😆 В чем проблема сделать ппм детектор на имеющейся тиньке?..

А вот уже интересный вариант. На эскадроновской семерке был установлен. Тут уже вменяемый размер, чипы в нормальных корпусах. Правда, STM - дороговато, но ок. Есть подозрение на установленный акселерометр на переворот, авторы фоток обещали прислать их в лучшем качестве, тогда и раскурим.
Накачки тут нет, питание и подрыв осуществляется от общей батареи дрона. Есть контроль контактного взрывателя - то, что на прошлой схеме делал внешний триггер.
Сборка также автоматическая, т.к. платы нарезаны из панели с помощью V-cut, а, значит, реперы были общие на панель.
Пока это наш фаворит в плане грамотности реализации и качества трассировки.

И это, бдь, уже третий тип взрывателя на третьем типе микроконтроллера! То есть, минимум 3 разраба/команды их поставляют укропам.

За фотки благодарим https://t.iss.one/tilovoi