Разработчик БПЛА
91.8K subscribers
4.83K photos
1.55K videos
147 files
2.06K links
Канал разработчика беспилотных систем и прочих САУ.
По поводу разбана - https://t.iss.one/+VJah584bJPk3ZDMy
Рекламы нет. Хорошие инженерные каналы репостим бесплатно.
N 17991818
Download Telegram
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Спасибо подписчику, прислал плату Украинского датчика удара / детонатора для дронов.
Девайс собран на базе китайской пьезопищалки (я там пищалки везде называю датчиком по запаре), микроконтроллера PIC16F1503 и кучки пассивных компонентов. Питается от одной таблетки CR2032 напряжением 3 вольта. С помощью схемы накачки поднимает напряжение до ~12V и заряжает большой электролитический конденсатор. С него разряд уходит в электродетонатор по команде микроконтроллера, который, в свою очередь, получает сигнал от пьезопищалки, исполняющей роль датчика.
Любой пьезоэлемент способен воспринимать звуковые и ударные волны. Но дешёвые пищалки реагируют только на удар, и в этом их преимущество для такой роли - они не воспринимают вибрацию и качку в полёте дрона, но при встрече с препятствием дадут чёткую иглу сигнала. Её зафиксирует встроенный компаратор микроконтроллера (он как раз на ноге 9, куда приходит дорожка от датчика) и включит силовой ключ на двух полевых транзисторах.
Вообще, схема очень грамотная, прям как я люблю. Плату, правда, раза в 2 можно было бы сократить по размерам, тут укры поленились. А со сменой элементной базы и в 3 раза, но тогда плата вышла бы уже дороже.
В видео я демонстрирую работу датчика на примере отечественной пищалки от наручных часов. Весной одна Российская команда сделала похожее устройство с более интересным датчиком и предлагала военным, но те не поняли что это за хрень и предпочитают контактные концевики в роли датчиков касания. А активация системы происходит сервомашинкой, которая включает тумблер. Дёшево, ненадёжно и тупо, но воякам нравится...
[мечтательно] Выдать бы им коней и сабли, да отправить в атаку!

ПС. Если у вас есть интересные трофеи на опознание или изучение, шлите фотки @AnryYury. На фотках должны быть видны дорожки плат и надписи на микросхемах, или перепишите эти надписи.
Мы ничего не публикуем без прямого разрешения! А в публикуемом можем замазать лишнее.
Также Юра подскажет кому можно отправить трофей физически. Есть у нас специально обученный человек для такого дела 😜
👍28925😁8🤔3😢3👎1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Предельно сжатая версия
👍187🤔14🔥8👎2😁2😢1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Скрасим вечер доброй песней!

Авторы: https://t.iss.one/svoi_ural_music/73
🔥126👍39👎16😁6🤔3😢1
Подписчик прислал ещё одно исполнение данной платы. Пьезик тут внешний и клеится прямо на раму дрона.
Прикольно сочетание микроконтроллера и дискретной логики.
74HC74 - это два D триггера.
Триггер, это такая схема, которая переключается из одного состояния в другое по короткому импульсу (от 17 наносекунд для данной микросхемы). Скорее всего тут он обслуживает опциональный контактный датчик, потому что время замыкания такого датчика при ударе дрона, часто, недостаточно для срабатывания электродетонатора. А триггер, получив даже короткий импульс от замыкателя, переключается и включает управляющий транзистор на постоянку, даже если контактный датчик уже разомкнулся или оторвался нахъ. И электродетонатор нормально запитывается.
Так вот. У тини13 есть 5 внешних прерываний, из них INT0 - высокоприоритетное. Если уж вы затащили на схему микроконтроллер, зачем вешать внешнюю логику?..

Та самая Российская команда, что я поминал, сделала детонатор на одном корпусе логики, причем отечественного производства. И там плата была меньше 😁
👍17418🤔15🔥6👎2
Больше фоток.
Активация, правда, тоже тумблером приводимым сервой 😆 В чем проблема сделать ппм детектор на имеющейся тиньке?..
👍108🤔11😁4👎21
А нес он вот эту бабаху
👍60🤔55😁2👎1😢1
А вот уже интересный вариант. На эскадроновской семерке был установлен. Тут уже вменяемый размер, чипы в нормальных корпусах. Правда, STM - дороговато, но ок. Есть подозрение на установленный акселерометр на переворот, авторы фоток обещали прислать их в лучшем качестве, тогда и раскурим.
Накачки тут нет, питание и подрыв осуществляется от общей батареи дрона. Есть контроль контактного взрывателя - то, что на прошлой схеме делал внешний триггер.
Сборка также автоматическая, т.к. платы нарезаны из панели с помощью V-cut, а, значит, реперы были общие на панель.
Пока это наш фаворит в плане грамотности реализации и качества трассировки.

И это, бдь, уже третий тип взрывателя на третьем типе микроконтроллера! То есть, минимум 3 разраба/команды их поставляют укропам.

За фотки благодарим https://t.iss.one/tilovoi
👍147🤔7514🔥9😁5👎1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Не очень давно мы писали про комплекс DroneAlert, состоящий из антенны-мастерка, спектроанализатора и приложухи для смартфона, которая детектирует дроны и разбирает принимаемый спектр.
Вот, авторы выкатили видеоинструкцию.

По вопросам приобретения писать автору @DroneAlert
👍154🔥9👏32👎1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Краткая история Украины
😁287👎27👍13😢7👏54🤔1