Оператор БПЛА ОБТФ ДНР "КАСКАД” рассказывает, как проходил процесс уничтожения колонн ВСУ вблизи заводов им. Ильича и «Азовсталь» в ходе штурма Мариуполя.

Наконец-то боеприпас вышел в свет! А то хранить эту тайну было очень тяжело 😂

Творогам тоже больно, покупают дроны по 450 баксов.

Сэрхий заполучил GPS. Видимо, таки появились упрощённые шахеды, потому что тут мы видим обычный дифференциальный СНС приёмник, совмещённый с БИНС (смотрим словарик в закрепе).
Две разнесённые антенны позволяют вычислять курс БПЛА измеряя фазовый сдвиг сигнала СНС от каждого спутника, а, значит, и направление на сигнал (спутник). Примерно как наши уши.
Курс может вычислять и обычный приёмник, но только в движении, достраивая его по ранее определённым точкам и усредняя их, что приводит к ошибкам в десятки градусов иногда. Но если объект стоит, или его глушат, то курс будет метаться в разные стороны. Примерно как у вашего телефона, если вы стоите в городе и пытаетесь понять куда топать. Частично проблему решает комплексирование с магнитным компасом, но, во-первых, датчику компаса тоже нужно знать ориентацию в пространстве (в статике это решается акселерометром, а в движении уже нужна БСО), а во-вторых, электронный компас априори не точная штука сама по себе + магнитные аномалии + магнитные склонения для текущего региона = ориентация "два пальца левее Алголя". Прилететь в сторону врага можно, но не более того.
Дифференциальный приёмник может получать курс и в статике, без компаса и БСО/БИНС, а также и направление на сигнал помехи и "игнорировать" его. Но стойкость такого приёмника, конечно, ниже чем у Кометы и аналогичных 4-х антенных приёмников, в том числе и стоящих на полноценных шахедах. Такие приёмники держат до трёх глушилок одновременно, а дифференциальный - только одну. Ну и, видимо, четырёхантенные оказались просто не нужны, т.к. необходимого количества РЭБ у Украины всё равно нет. А приёмник дорогой.
Бытует мнение, что упрощённые шахеды отправляют "в туда" без взрывчатки чтобы выманивать ПВО и утилизировать ракеты. Этим можно объяснить обилие относительно целых сбитых тушек, появившихся в ТГ в последние дни.
Верхняя плата, это 2 приёмника, из которых F405 забирает необработанные данные по бинарному протоколу и делает свои выводы.
Блок снизу - БИНС. Довольно неплохие гироскопы, которые обеспечат навигацию и ориентацию в течение нескольких десятков минут, если спутниковый сигнал заглушат полностью.