Оптический модуль с дрона.

Попался оптический модуль, который устанавливается под беспилотником и смотрит строго вниз. Внешне — чёрная коробка, корпус напечатан на 3D-принтере, не заводское изделие.

Назначение — навигация без спутников. Когда GPS заглушен, модуль определяет местоположение по земле: снимает поверхность под собой и сравнивает изображение с заранее загруженной картой местности. По совпадению вычисляет, где находится дрон. Модуль пригоден для круглосуточной работы.

Внутри — одноплатный компьютер, камера. Камера закреплена жёстко, без поворотного механизма, на виброразвязке. Всё, что нужно для расчётов, обрабатывается прямо на борту, результат передаётся в полётный контроллер как замена спутниковых координат.

Оператор подаёт питание, но зашифрованный раздел ещё закрыт, и на корпусе загорается жёлтый индикатор — модуль ждёт карту. Оператор подносит карту-пропуск к отмеченному месту на корпусе, где под наклейкой с номером спрятан считыватель, как у турникета или бесконтактной оплаты. Модуль читает карту и сначала проверяет, что она своя и её номер совпадает с номером борта; если карта чужая, индикатор загорается красным и запуск отменяется. Если карта подошла, модуль берёт с неё ключ, открывает зашифрованный раздел, и индикатор становится синим — идёт подготовка. Затем запускается основная программа, индикатор загорается зелёным, и модуль готов к работе. Ключ при этом нигде не сохраняется, он живёт только в памяти до выключения: после снятия питания всё снова закрывается, и для следующего запуска карта нужна опять.

Если случайно попадётся странная карта-пропуск или браслет с номером 175 или 172 — не выбрасывайте, передайте на изучение. С ней получится открыть зашифрованный раздел и посмотреть данные модуля.