(3) Как это работает - навигация
Важно еще упомянуть о системе навигации, которая для автономных морских подводных роботов – ключевая, от точности работы которой зависит примерно все, включая полезность аппарата.
Скорее всего, она является гибридной, использует в своей работе данные с ряда систем и сенсоров – от инерциальных (INS), доплеровского лага и до данных, получаемых по акустической связи и, конечно, по спутниковой, когда к ней можно прибегнуть.
Инерциальные системы, даже самые навороченные, комбинированные, неизбежно накапливают ошибки и, чтобы их исправлять, желательно время от времени сверяться с точными данными о местоположении, например, со спутниковыми, или с данными, поступающими с заранее расставленных акустических маяков, надводных и подводных (вспомнить хотя бы Sonardyne SPRINT-NAV или еще какой-нибудь «подводный GPS»). Но "тонкие подробности" про эту систему нам англичане вряд ли расскажут подробности.
Итого
Хотя этот демонстратор фирма-разработчик MSubs позиционирует как «подводный пикап» (подчеркивая его простоту модульность и гибкость в применении), это на сегодня самый большой и самый сложный подводный морской робот, закупленный европейским флотом.
Но это еще не боевое изделие, а тестовая платформа для изучения возможностей применения подобных систем.
Хотя испытания позиционируются как успешные, практически все проекты XLUUV сталкиваются с множественными задержками относительно начальных планов, а также испытывают многочисленные технические челенджи, по части автономности, навигации и энергообеспечения. С серьезными задержками и проблемами столкнулись американцы в рамках своих экспериментов с Orca. Нет сомнений и в том, что у первого «британца» найдутся варианты как набить себе разных шишек.
В общем и целом, нет сомнений, что XLUUV будут пытаться интегрировать в современные флот, но, похоже, это не получается сделать кавалерийским наскоком – потребуются годы и годы. И, не будем забывать, главное – даже не аппарат, а тактика и доктрина его применения, обеспечение киберустойчивости гибридной системы. Обучение работе с ними как удаленных пилотов, так и офицеров высокого ранга, которые будут придумывать для этих аппаратов полезные применения. Или этим займется ИИ-стратег?
@SeaRobotics
Важно еще упомянуть о системе навигации, которая для автономных морских подводных роботов – ключевая, от точности работы которой зависит примерно все, включая полезность аппарата.
Скорее всего, она является гибридной, использует в своей работе данные с ряда систем и сенсоров – от инерциальных (INS), доплеровского лага и до данных, получаемых по акустической связи и, конечно, по спутниковой, когда к ней можно прибегнуть.
Инерциальные системы, даже самые навороченные, комбинированные, неизбежно накапливают ошибки и, чтобы их исправлять, желательно время от времени сверяться с точными данными о местоположении, например, со спутниковыми, или с данными, поступающими с заранее расставленных акустических маяков, надводных и подводных (вспомнить хотя бы Sonardyne SPRINT-NAV или еще какой-нибудь «подводный GPS»). Но "тонкие подробности" про эту систему нам англичане вряд ли расскажут подробности.
Итого
Хотя этот демонстратор фирма-разработчик MSubs позиционирует как «подводный пикап» (подчеркивая его простоту модульность и гибкость в применении), это на сегодня самый большой и самый сложный подводный морской робот, закупленный европейским флотом.
Но это еще не боевое изделие, а тестовая платформа для изучения возможностей применения подобных систем.
Хотя испытания позиционируются как успешные, практически все проекты XLUUV сталкиваются с множественными задержками относительно начальных планов, а также испытывают многочисленные технические челенджи, по части автономности, навигации и энергообеспечения. С серьезными задержками и проблемами столкнулись американцы в рамках своих экспериментов с Orca. Нет сомнений и в том, что у первого «британца» найдутся варианты как набить себе разных шишек.
В общем и целом, нет сомнений, что XLUUV будут пытаться интегрировать в современные флот, но, похоже, это не получается сделать кавалерийским наскоком – потребуются годы и годы. И, не будем забывать, главное – даже не аппарат, а тактика и доктрина его применения, обеспечение киберустойчивости гибридной системы. Обучение работе с ними как удаленных пилотов, так и офицеров высокого ранга, которые будут придумывать для этих аппаратов полезные применения. Или этим займется ИИ-стратег?
@SeaRobotics
🔥2👍1👏1
🇺🇸 Горнодобыча. Подводная добыча минералов. США
Американский автономный Orpheus сфотографировал конкреции у Марианской впадины
В США состоялась успешная экспедиция AUV Orpheus, разработанного стартапом Orpheus Ocean.
Экспедицию организовал Ocean Exploration Cooperative Institute (OECI) во главе с Университетом Род-Айленда. В проекте участвовали Управление океанических исследований NOAA, Бюро управления энергетикой океана (BOEM) и Геологическая служба США (USGS), что подчеркивает интерес к проекту. Полностью автономный аппарат сделал ряд снимков покрытого марганцевыми конкрециями морского дна в водах рядом с Марианской впадиной в ходе нескольких погружений на глубину порядка 5,7 км.
Orpheus – компактный аппарат размером 1.7 м в длину и весом на воздухе в 250 кг. Его плавучесть обеспечивает так называемый синтактический пенопласт (как в батискафе, на котором погружался к Титанику Джеймс Кэмерон). Рабочие глубины – до 11 км. Синтактический пенопласт — это композитный материал на основе металлической матрицы из сплава магния. Ее преобразуют в пенопласт заполняя объем микроскопическими "баллончиками" карбида кремния. Это делает синтактический пенопласт на 50–90% легче стандартных материалов, таких как металлы, стекло или керамика. При этом он обладает высокой механической прочностью.
AUV используется алгоритмы навигации NASA JPL для автономного картографирования дна и избегания препятствий без связи с оператором на судне.
Исследователей интересуют полиметаллические конкреции – каменистые образования, содержащие ценные металлы, включая медь, кобальт, никель и марганец. Пока речь идет лишь о картографировании и сборе информации – добыча остается задачей будущего.
Сделанные аппаратом снимки подтвердили прогнозы USGS об залегании конкреций в местах погружения. Аппарат автоматически фотографировал не только конкреции, но и неизвестные виды жизни поблизости. Все собранные данные являются открытыми и доступны для научного сообщества и регуляторов. Их планируется учитывать при разработки правил подводной добычи конкреций, которые собираются разработать в США.
Orpheus Ocean не продает аппараты (такая корова нужна самому), но предлагает их использование по модели RaaS для экомониторинга и прокладки кабелей.
@SeaRobotics, по материалам Guiceoffshore, фото Orpheusocean
Американский автономный Orpheus сфотографировал конкреции у Марианской впадины
В США состоялась успешная экспедиция AUV Orpheus, разработанного стартапом Orpheus Ocean.
Экспедицию организовал Ocean Exploration Cooperative Institute (OECI) во главе с Университетом Род-Айленда. В проекте участвовали Управление океанических исследований NOAA, Бюро управления энергетикой океана (BOEM) и Геологическая служба США (USGS), что подчеркивает интерес к проекту. Полностью автономный аппарат сделал ряд снимков покрытого марганцевыми конкрециями морского дна в водах рядом с Марианской впадиной в ходе нескольких погружений на глубину порядка 5,7 км.
Orpheus – компактный аппарат размером 1.7 м в длину и весом на воздухе в 250 кг. Его плавучесть обеспечивает так называемый синтактический пенопласт (как в батискафе, на котором погружался к Титанику Джеймс Кэмерон). Рабочие глубины – до 11 км. Синтактический пенопласт — это композитный материал на основе металлической матрицы из сплава магния. Ее преобразуют в пенопласт заполняя объем микроскопическими "баллончиками" карбида кремния. Это делает синтактический пенопласт на 50–90% легче стандартных материалов, таких как металлы, стекло или керамика. При этом он обладает высокой механической прочностью.
AUV используется алгоритмы навигации NASA JPL для автономного картографирования дна и избегания препятствий без связи с оператором на судне.
Исследователей интересуют полиметаллические конкреции – каменистые образования, содержащие ценные металлы, включая медь, кобальт, никель и марганец. Пока речь идет лишь о картографировании и сборе информации – добыча остается задачей будущего.
Сделанные аппаратом снимки подтвердили прогнозы USGS об залегании конкреций в местах погружения. Аппарат автоматически фотографировал не только конкреции, но и неизвестные виды жизни поблизости. Все собранные данные являются открытыми и доступны для научного сообщества и регуляторов. Их планируется учитывать при разработки правил подводной добычи конкреций, которые собираются разработать в США.
Orpheus Ocean не продает аппараты (такая корова нужна самому), но предлагает их использование по модели RaaS для экомониторинга и прокладки кабелей.
@SeaRobotics, по материалам Guiceoffshore, фото Orpheusocean
👍1🔥1👏1
🇷🇺 🇻🇳 Совместные разработки. Подводная связь. Россия. Вьетнам
Специалисты СевГУ и ХУНТ, Вьетнам, совместно займутся изучением и разработками подводной связи
Соответствующая инициатива обсуждалась на встречах специалистов севастопольского ВУЗа и Ханойского университета науки и технологий.
В сообщениях говорится о разработке подводной связи на небольшие расстояния, что требуется, например, при подходе AUV к подводному причальному устройству.
Также отмечается, что российская разработка уже достигла стадии пробных образцов, скорость обмена данным может достигать порядка 1 Мбит/c.
Этот проект планируется подать на совместный российско-вьетнамский конкурс Российского научного фонда, который будет объявлен осенью. Об этом сообщает ТАСС.
🔎 В источнике не говорится, но можно предположить, что речь идет о гибридном методе подводной связи, объединяющем магнитный (индукционный) способ и акустический.
Зачем использовать такую комбинацию?
Акустический способ хорош тем, что он сравнительно неплохо работает на сравнительно больших расстояниях. Это позволяет AUV сориентироваться под водой, чтобы найти подводное устройство, с которым требуется обменяться информацией, будь то подводный буй, например, донного базирования или, скажем, подводный док. Минус акустического метода - низкая скорость обмена информацией.
Соответственно после первичного сближения AUV c другим подводным объектом с использованием акустического канала, желательно задействовать какую-то технологию, которая обеспечивает более производительный канал связи.
В прозрачной воде в этом качестве могла бы выступить лазерная система связи. Но прозрачность - не так уж часто встречающееся свойство такой среды, как морская. В воде со взвесями, в непрозрачной воде на расстояниях от 100 м и менее неплохих результатов позволяют добиться магнитные (индукционные) технологии. Так что, весьма вероятно, речь идет именно об этом подходе.
Впрочем, это лишь предположение.
Еще одна мысль в связи с данной новостью. Судя по публикациям, во Вьетнаме по геополитическим причинам, растет интерес к российским разработкам в области морской подводной робототехники. Это хорошо, но хотелось бы, чтобы приоритет отдавался продажам во Вьетнам готовых изделий, а не технологий, особенно на ранней стадии их разработке.
@SeaRobotics
Специалисты СевГУ и ХУНТ, Вьетнам, совместно займутся изучением и разработками подводной связи
Соответствующая инициатива обсуждалась на встречах специалистов севастопольского ВУЗа и Ханойского университета науки и технологий.
В сообщениях говорится о разработке подводной связи на небольшие расстояния, что требуется, например, при подходе AUV к подводному причальному устройству.
Также отмечается, что российская разработка уже достигла стадии пробных образцов, скорость обмена данным может достигать порядка 1 Мбит/c.
Этот проект планируется подать на совместный российско-вьетнамский конкурс Российского научного фонда, который будет объявлен осенью. Об этом сообщает ТАСС.
🔎 В источнике не говорится, но можно предположить, что речь идет о гибридном методе подводной связи, объединяющем магнитный (индукционный) способ и акустический.
Зачем использовать такую комбинацию?
Акустический способ хорош тем, что он сравнительно неплохо работает на сравнительно больших расстояниях. Это позволяет AUV сориентироваться под водой, чтобы найти подводное устройство, с которым требуется обменяться информацией, будь то подводный буй, например, донного базирования или, скажем, подводный док. Минус акустического метода - низкая скорость обмена информацией.
Соответственно после первичного сближения AUV c другим подводным объектом с использованием акустического канала, желательно задействовать какую-то технологию, которая обеспечивает более производительный канал связи.
В прозрачной воде в этом качестве могла бы выступить лазерная система связи. Но прозрачность - не так уж часто встречающееся свойство такой среды, как морская. В воде со взвесями, в непрозрачной воде на расстояниях от 100 м и менее неплохих результатов позволяют добиться магнитные (индукционные) технологии. Так что, весьма вероятно, речь идет именно об этом подходе.
Впрочем, это лишь предположение.
Еще одна мысль в связи с данной новостью. Судя по публикациям, во Вьетнаме по геополитическим причинам, растет интерес к российским разработкам в области морской подводной робототехники. Это хорошо, но хотелось бы, чтобы приоритет отдавался продажам во Вьетнам готовых изделий, а не технологий, особенно на ранней стадии их разработке.
@SeaRobotics
👍1🔥1
🇷🇺 Соревнования. Россия
Во Владивостоке стартовали VIII Всероссийские соревнования по морской робототехнике Восточный бриз - 2025
Соревнования будут проходить в течение 9 дней на базе Водной станции Тихоокеанского флота. Участвуют 25 команд, представляющих Тихоокеанский, Северный, Черноморский и Балтийский флоты, Каспийскую флотилию, подразделения Минобороны РФ, МЧС России, Росгвардию и другие силовые структуры. Об этом сообщает пресс-служба Тихоокеанского флота РФ.
Свои аппараты представят команды разработчиков ВУНЦ ФМФ Военно-морская академия им. Н.Г. Кузнецова, МГУ им. Г.И. Невельского, ТОВВМУ им. С.О. Макарова и другие.
В соревнованиях традиционно будут принимать участие ТНПА, АНПА и БЭК.
Итоги подведут 28 августа в рамках церемонии закрытия.
@SeaRobotics, фото - МГУ им. адм. Г.И. Невельского
Во Владивостоке стартовали VIII Всероссийские соревнования по морской робототехнике Восточный бриз - 2025
Соревнования будут проходить в течение 9 дней на базе Водной станции Тихоокеанского флота. Участвуют 25 команд, представляющих Тихоокеанский, Северный, Черноморский и Балтийский флоты, Каспийскую флотилию, подразделения Минобороны РФ, МЧС России, Росгвардию и другие силовые структуры. Об этом сообщает пресс-служба Тихоокеанского флота РФ.
Свои аппараты представят команды разработчиков ВУНЦ ФМФ Военно-морская академия им. Н.Г. Кузнецова, МГУ им. Г.И. Невельского, ТОВВМУ им. С.О. Макарова и другие.
В соревнованиях традиционно будут принимать участие ТНПА, АНПА и БЭК.
Итоги подведут 28 августа в рамках церемонии закрытия.
@SeaRobotics, фото - МГУ им. адм. Г.И. Невельского
🔥3❤2⚡1👍1
🇪🇺 Партнерства. Надводная робототехника. USV. Германия. Британия
Создано совместное германо-британское предприятие NVL Kraken для развития морских автономных платформ
Об этом 22 августа сообщили германская NVL (Naval Vessels Lürssen) и британская Kraken Technology Group. Заявленная цель партнерства - быстро удовлетворение растущего глобального спроса на готовые к использованию масштабируемые беспилотные платформы различных размеров для военных и гражданских применений, таких как наблюдение и защита критической инфраструктуры.
В частности, СП планирует расширить производственные мощности для выпуска USV на верфи NVL Blohm+Voss в Гамбурге (Германия), что дополнит существующие мощности в Британии. Производство начнется уже в 4q2025.
NVL располагает экспертизой в строительстве современных военных кораблей, у Kraken - немалая экспертиза в разработке высокопроизводительных, недорогих беспилотных систем. СП объединит компетенции с тем, чтобы предложить рынку комплексные решения, начиная с небольших БЭК и вплоть до более крупных USV.
NVL уже инвестировала в Kraken и планирует новые финансовые вливания в 4q2025.
Интересно, что партнерство ориентировано на концепцию MUM-T - в ее рамках морские средства с экипажами и безэкипажные взаимодействуют в совместных операциях.
Пример инноваций, доступных компаниям, это NTV-130 - концепт судна-носителя дронов, которое может заменить суда класса Elbe ВМС Германии.
Этот ход иллюстрирует попытка Европы укрепить европейскую морскую оборонную промышленность, развивая суверенные автономные возможности.
У Kraken есть ряд интересных разработок, например, недорогой многоцелевой K3 Scout, K3 Manta для длительного наблюдения, а также всем известный Katfish - для обнаружения мин с помощью сонара с синтезированной апертурой. Объединение британских разработчиков с возможностями германской верфи обещает возможность налаживания серийного выпуска передовых автономных морских решений.
@Searobotics
Создано совместное германо-британское предприятие NVL Kraken для развития морских автономных платформ
Об этом 22 августа сообщили германская NVL (Naval Vessels Lürssen) и британская Kraken Technology Group. Заявленная цель партнерства - быстро удовлетворение растущего глобального спроса на готовые к использованию масштабируемые беспилотные платформы различных размеров для военных и гражданских применений, таких как наблюдение и защита критической инфраструктуры.
В частности, СП планирует расширить производственные мощности для выпуска USV на верфи NVL Blohm+Voss в Гамбурге (Германия), что дополнит существующие мощности в Британии. Производство начнется уже в 4q2025.
NVL располагает экспертизой в строительстве современных военных кораблей, у Kraken - немалая экспертиза в разработке высокопроизводительных, недорогих беспилотных систем. СП объединит компетенции с тем, чтобы предложить рынку комплексные решения, начиная с небольших БЭК и вплоть до более крупных USV.
NVL уже инвестировала в Kraken и планирует новые финансовые вливания в 4q2025.
Интересно, что партнерство ориентировано на концепцию MUM-T - в ее рамках морские средства с экипажами и безэкипажные взаимодействуют в совместных операциях.
Пример инноваций, доступных компаниям, это NTV-130 - концепт судна-носителя дронов, которое может заменить суда класса Elbe ВМС Германии.
Этот ход иллюстрирует попытка Европы укрепить европейскую морскую оборонную промышленность, развивая суверенные автономные возможности.
У Kraken есть ряд интересных разработок, например, недорогой многоцелевой K3 Scout, K3 Manta для длительного наблюдения, а также всем известный Katfish - для обнаружения мин с помощью сонара с синтезированной апертурой. Объединение британских разработчиков с возможностями германской верфи обещает возможность налаживания серийного выпуска передовых автономных морских решений.
@Searobotics
👍2
🇺🇸 Тренды. Военные. США
ВМС США активизируют усилия по внедрению UUV в практику применения АПЛ
Заметны шаги как в области разработки и развертывания, так и в задействовании различных UUV в учениях и операциях с участием подводных лодок. Об этом, в частности, заявлял командующий подводными силами ВМС США на конференции в середине мая 2025 в Форнборо, Великобритания.
В частности, речь идет о развертывании AUV, которые можно запускать и принимать на борт через торпедный аппарат на АПЛ класса Вирджиния USS Delaware.
Речь о AUV HII Yellow Moray (REMUS 600). В проведенных в водах США испытаниях в 2024 году был выявлен ряд проблем с приемом аппарата на борт после миссии, которые были решены путем переписывания процедур и перепроектирования интерфейса.
В ходе дальнейших испытаний в норвежском фьорде, принятие AUV на борт ПЛ через торпедный аппарат был проведен успешно после нескольких попыток.
В ходе испытаний на северо-западе Великобритании (на полигоне Британского центра подводных испытаний и оценки (BUTEC)) были проведены 3 успешных миссии продолжительностью от 6 до 9 часов в ходе которых AUV уходил в миссию с АПЛ и затем успешно возвращался на борт.
В ходе испытаний, аппараты управляли подводным аппаратом для установки на морское дно "исполнительного устройства".
Аналогичные испытания были проведены также с USS New Mexico.
Как сообщил адмирал, примерно через год планируется развернуть ROV с теми же возможностями "чтобы мы могли защитить нашу критически важную подводную инфраструктуру".
Американские моряки уделяют большое внимание подготовке специалистов по использованию AUV среди экипажей.
Следующим шагом станет проведение «курса по повышению уверенности в работе с беспилотными подводными аппаратами» в рамках учений NATO Dynamic Messenger по отработке оперативных экспериментов (OPEX) с морскими беспилотными системами (MUS) Dynamic Messenger, которые пройдут в сентябре 2025 у берегов острова Троя на юге Португалии совместно с совместными учениями ВМС Португалии и NATO REPMUS («Роботизированные эксперименты и прототипирование, дополненные морскими беспилотными системами»).
Одна из задач учений - «экспедиционный курс по повышению уверенности в работе», для чего у берегов острова Троя будет создан "подводный город" (макет), и участвующим в учениях ВМС стран NATO будет предложено использовать имеющиеся у них UUV для выполнения различных миссий в "подводном городе".
Предполагается, что данные об учениях будут оперативно направляться через Starlink в США, где их будут использовать для анализа моделью AI на предмет эффективности.
Американцы считают, что сами они уже до какой-то степени освоили использование UUV с борта АПЛ, и теперь самое время, чтобы их союзники по NATO также научились практическому полезному применению UUV и интеграции этих средств в совместные операции.
@Searobotics по материалам Naval Systems
ВМС США активизируют усилия по внедрению UUV в практику применения АПЛ
Заметны шаги как в области разработки и развертывания, так и в задействовании различных UUV в учениях и операциях с участием подводных лодок. Об этом, в частности, заявлял командующий подводными силами ВМС США на конференции в середине мая 2025 в Форнборо, Великобритания.
В частности, речь идет о развертывании AUV, которые можно запускать и принимать на борт через торпедный аппарат на АПЛ класса Вирджиния USS Delaware.
Речь о AUV HII Yellow Moray (REMUS 600). В проведенных в водах США испытаниях в 2024 году был выявлен ряд проблем с приемом аппарата на борт после миссии, которые были решены путем переписывания процедур и перепроектирования интерфейса.
В ходе дальнейших испытаний в норвежском фьорде, принятие AUV на борт ПЛ через торпедный аппарат был проведен успешно после нескольких попыток.
В ходе испытаний на северо-западе Великобритании (на полигоне Британского центра подводных испытаний и оценки (BUTEC)) были проведены 3 успешных миссии продолжительностью от 6 до 9 часов в ходе которых AUV уходил в миссию с АПЛ и затем успешно возвращался на борт.
В ходе испытаний, аппараты управляли подводным аппаратом для установки на морское дно "исполнительного устройства".
Аналогичные испытания были проведены также с USS New Mexico.
Как сообщил адмирал, примерно через год планируется развернуть ROV с теми же возможностями "чтобы мы могли защитить нашу критически важную подводную инфраструктуру".
Американские моряки уделяют большое внимание подготовке специалистов по использованию AUV среди экипажей.
Следующим шагом станет проведение «курса по повышению уверенности в работе с беспилотными подводными аппаратами» в рамках учений NATO Dynamic Messenger по отработке оперативных экспериментов (OPEX) с морскими беспилотными системами (MUS) Dynamic Messenger, которые пройдут в сентябре 2025 у берегов острова Троя на юге Португалии совместно с совместными учениями ВМС Португалии и NATO REPMUS («Роботизированные эксперименты и прототипирование, дополненные морскими беспилотными системами»).
Одна из задач учений - «экспедиционный курс по повышению уверенности в работе», для чего у берегов острова Троя будет создан "подводный город" (макет), и участвующим в учениях ВМС стран NATO будет предложено использовать имеющиеся у них UUV для выполнения различных миссий в "подводном городе".
Предполагается, что данные об учениях будут оперативно направляться через Starlink в США, где их будут использовать для анализа моделью AI на предмет эффективности.
Американцы считают, что сами они уже до какой-то степени освоили использование UUV с борта АПЛ, и теперь самое время, чтобы их союзники по NATO также научились практическому полезному применению UUV и интеграции этих средств в совместные операции.
@Searobotics по материалам Naval Systems
Naval News
US Navy Submarine Force Steps Up UUV Activities - Naval News
The US Navy’s submarine service is continuing to take key steps in developing and deploying uncrewed underwater vehicle (UUV) capability through exercises and operations.
Только мне кажутся схожими по форм-фактору эти американские аппараты "сундуки", способные погружаться на глубины в 6000 м? Первый - компании Orpheus Ocean, второй - компании Teledyne.
Они явно не близнецы, но все же отдаленно схожи по форме, заметно отличаясь от обычных "классических" AUV (торпед) или ROV (неуклюжих конструкций, будто собранных из "железного" конструктора).
Они явно не близнецы, но все же отдаленно схожи по форме, заметно отличаясь от обычных "классических" AUV (торпед) или ROV (неуклюжих конструкций, будто собранных из "железного" конструктора).
👍3❤1
🇨🇦 🇩🇰 Подводная навигация. Картография. VSLAM. Канада. Дания
Voyis и EIVA обновили VSLAM для навигации ROV и морской картографии
Не удивляйтесь "странному" сочетанию канадской и европейской компаний, у них общий владелец. Канадская Voyis выпустила версию 1.3 системы VSLAM (визуальная одновременная локализация и картографирование) в коллаборации с датской EIVA, специализирующейся на морских и подводных инженерных решениях.
Новинка работает на платформе EIVA NaviSuite и сочетает картирование в реальном времени и воксельную 3D-визуализацию. Система предназначена для оптимизации инспекций, проводимых с участием ROV (ТНПА).
🎓 Напомню значение слова воксел (от англ. volumetric pixel или voxel — объёмный пиксель) — элемент объёмного изображения, содержащий значение элемента растра в трёхмерном пространстве.
Визуализация накладывает карту глубин на структурированную воксельную 3D-карту в реальном времени, демонстрируя операторам положение камеры в среде и облегчая навигацию аппарата. Это позволяет корректировать маршрут с тем, чтобы заполнить пробелы в информации, что значительно снижает необходимость в повторных погружениях.
Версия 1.3 обеспечивает воксельное моделирование с минимальным разрешением 2,5 см. Воксели структурируют карту в равномерную 3D-сетку, которая хранит как пространственные, так и визуальные данные. Обновление VSLAM доступно пользователям NaviSuite 1.3.
Ожидаемый эффект - сокращение времени инспекции и повышение качества данных с первого прохода напрямую снижает эксплуатационные расходы (OPEX) для компаний, занимающихся подводными работами.
Особенность решения – это закрытая проприетарная система, тесно интегрированная с ПО EIVA NaviSuite и аппаратным обеспечением Voyis (камера Discovery Stereo). Это является как преимуществом (обеспечивая надежность), так и потенциальным ограничением для клиентов, использующих оборудование других вендоров.
В целом стоит двигаться в воксельный VSLAM, поскольку этот подход обещает потенциал создания полностью автономных AUV, способных самостоятельно заниматься картографированием и выполнять другие сложные миссии.
@SeaRobotics, по материалам Unmannedsystemstechnology, фото - Voyis
Voyis и EIVA обновили VSLAM для навигации ROV и морской картографии
Не удивляйтесь "странному" сочетанию канадской и европейской компаний, у них общий владелец. Канадская Voyis выпустила версию 1.3 системы VSLAM (визуальная одновременная локализация и картографирование) в коллаборации с датской EIVA, специализирующейся на морских и подводных инженерных решениях.
Новинка работает на платформе EIVA NaviSuite и сочетает картирование в реальном времени и воксельную 3D-визуализацию. Система предназначена для оптимизации инспекций, проводимых с участием ROV (ТНПА).
🎓 Напомню значение слова воксел (от англ. volumetric pixel или voxel — объёмный пиксель) — элемент объёмного изображения, содержащий значение элемента растра в трёхмерном пространстве.
Визуализация накладывает карту глубин на структурированную воксельную 3D-карту в реальном времени, демонстрируя операторам положение камеры в среде и облегчая навигацию аппарата. Это позволяет корректировать маршрут с тем, чтобы заполнить пробелы в информации, что значительно снижает необходимость в повторных погружениях.
Версия 1.3 обеспечивает воксельное моделирование с минимальным разрешением 2,5 см. Воксели структурируют карту в равномерную 3D-сетку, которая хранит как пространственные, так и визуальные данные. Обновление VSLAM доступно пользователям NaviSuite 1.3.
Ожидаемый эффект - сокращение времени инспекции и повышение качества данных с первого прохода напрямую снижает эксплуатационные расходы (OPEX) для компаний, занимающихся подводными работами.
Особенность решения – это закрытая проприетарная система, тесно интегрированная с ПО EIVA NaviSuite и аппаратным обеспечением Voyis (камера Discovery Stereo). Это является как преимуществом (обеспечивая надежность), так и потенциальным ограничением для клиентов, использующих оборудование других вендоров.
В целом стоит двигаться в воксельный VSLAM, поскольку этот подход обещает потенциал создания полностью автономных AUV, способных самостоятельно заниматься картографированием и выполнять другие сложные миссии.
@SeaRobotics, по материалам Unmannedsystemstechnology, фото - Voyis
🇷🇺 Регулирование. НИР. Россия
Минпромторг заказывает НИР по изучению готовности технологий и верфей для создания гражданских МРТК
Объявлен конкурс, рассказали Ведомости. Стартовая цена – 150 млн руб.
🎓 Под МРТК понимаются БЭК, АНПА, ТНПА и другие необитаемые подводные аппараты, и даже морские авиационные беспилотники и специальное оборудование для их эксплуатации.
По мнению чиновников, МРТК можно использовать для обеспечения функционирования морских нефте- и газопроводов, проведения научных исследований, а также для оснащения морских поисково-спасательных служб.
Основной МРТК предлагается считать БЭКи. Часть задач они могут выполнить самостоятельно, кроме того, они могут доставлять НПА или морские летающие беспилотники к месту их применения.
Для массового распространения МРТК следует обеспечить унификацию узлов и агрегатов, создать отечественное ПО, обеспечить низкую себестоимость за счет серийного производства.
От исполнителя НИР в Минпромторге надеются получить среди прочего технологические рекомендации, технико-экономическую оценку стоимости жизненного цикла для разных сценариев их использования, требования к береговой и морской инфраструктуре, оценку потребности в количестве БЭК, их сравнительную экономическую эффективность по сравнению с традиционными плавсредствами.
Исследование предусматривает 2 этапа, завершение в 2026 году. Заявки принимаются до 1 сентября 2025 года.
Комментирует Алексей Бойко, @Searobotics:
В России более десятка компаний разработали свою версию БЭК различного водоизмещения и форм-фактора, с различным назначением. Но, в основном, это изделия малого и сверхмалого водоизмещения – от аппаратов, похожих на изделия судомодельных кружков до переделанных в беспилотники моторных лодок или катеров. Мне пока не приходилось видеть чего-то похожего на гибридные МРТК, объединяющие БЭК среднего размера (в том числе опционно-обитаемого) и АНПА/ТНПА. О серийном их производстве или массовом применении пока что говорить не приходится. В целом можно говорить о «лоскутном» этапе развития отрасли. Тем не менее, «подходы к снаряду» сделаны, необходимые технологии плюс-минус есть. Есть ли на российском рынке платежеспособный спрос – куда более актуальный вопрос.
Заказ НИР может быть важным сигналом отрасли – пора договориться о стандартах до того (чтобы) государство начало выделять заметные средства на серийное производство. Государству вряд ли хотелось бы закупать нестыкующиеся между собой решения с неясным качеством и непонятными возможностями у множества мелких поставщиков. Сейчас каждый разработчик по большей части «пилит» свою собственную замкнутую экосистему. Этот подход плохо масштабируется, но если мы говорим о господдержке, то проблему придется решать.
Сроки, выбранные для НИР – сигнал рынку, ждать серийных отечественных МРТК до 2030 года, тем более, до 2028 года – не стоит.
Серьезные риски для участников отрасли – как преодолеть «долину смерти» между созданием опытного образца и организацией рентабельного серийного производства с гарантированным спросом/сбытом? Очень многие участники рынка никогда не справятся с этой задачей в одиночку. (..)
Минпромторг заказывает НИР по изучению готовности технологий и верфей для создания гражданских МРТК
Объявлен конкурс, рассказали Ведомости. Стартовая цена – 150 млн руб.
🎓 Под МРТК понимаются БЭК, АНПА, ТНПА и другие необитаемые подводные аппараты, и даже морские авиационные беспилотники и специальное оборудование для их эксплуатации.
По мнению чиновников, МРТК можно использовать для обеспечения функционирования морских нефте- и газопроводов, проведения научных исследований, а также для оснащения морских поисково-спасательных служб.
Основной МРТК предлагается считать БЭКи. Часть задач они могут выполнить самостоятельно, кроме того, они могут доставлять НПА или морские летающие беспилотники к месту их применения.
Для массового распространения МРТК следует обеспечить унификацию узлов и агрегатов, создать отечественное ПО, обеспечить низкую себестоимость за счет серийного производства.
От исполнителя НИР в Минпромторге надеются получить среди прочего технологические рекомендации, технико-экономическую оценку стоимости жизненного цикла для разных сценариев их использования, требования к береговой и морской инфраструктуре, оценку потребности в количестве БЭК, их сравнительную экономическую эффективность по сравнению с традиционными плавсредствами.
Исследование предусматривает 2 этапа, завершение в 2026 году. Заявки принимаются до 1 сентября 2025 года.
Комментирует Алексей Бойко, @Searobotics:
В России более десятка компаний разработали свою версию БЭК различного водоизмещения и форм-фактора, с различным назначением. Но, в основном, это изделия малого и сверхмалого водоизмещения – от аппаратов, похожих на изделия судомодельных кружков до переделанных в беспилотники моторных лодок или катеров. Мне пока не приходилось видеть чего-то похожего на гибридные МРТК, объединяющие БЭК среднего размера (в том числе опционно-обитаемого) и АНПА/ТНПА. О серийном их производстве или массовом применении пока что говорить не приходится. В целом можно говорить о «лоскутном» этапе развития отрасли. Тем не менее, «подходы к снаряду» сделаны, необходимые технологии плюс-минус есть. Есть ли на российском рынке платежеспособный спрос – куда более актуальный вопрос.
Заказ НИР может быть важным сигналом отрасли – пора договориться о стандартах до того (чтобы) государство начало выделять заметные средства на серийное производство. Государству вряд ли хотелось бы закупать нестыкующиеся между собой решения с неясным качеством и непонятными возможностями у множества мелких поставщиков. Сейчас каждый разработчик по большей части «пилит» свою собственную замкнутую экосистему. Этот подход плохо масштабируется, но если мы говорим о господдержке, то проблему придется решать.
Сроки, выбранные для НИР – сигнал рынку, ждать серийных отечественных МРТК до 2030 года, тем более, до 2028 года – не стоит.
Серьезные риски для участников отрасли – как преодолеть «долину смерти» между созданием опытного образца и организацией рентабельного серийного производства с гарантированным спросом/сбытом? Очень многие участники рынка никогда не справятся с этой задачей в одиночку. (..)
❤1⚡1
(2) Проблему спроса может помочь только государство (в лице силовиков и госкомпаний). Частный спрос на сегодня крайне ограничен. Поэтому от Минпромторга в перспективе хотелось бы ожидать финансирования не только разработок (зачастую, «в стол»), а стимулирования/финансирования закупок МРТК. Без этого, будем честны, вряд ли можно рассчитывать на успех повышения технологического суверенитета России в этой важной области.
Возможно, российскому рынку разработки и производства МРТК помогла бы консолидация. Или хотя бы кооперация за счет объединения участников рынка в группы или производственные объединения. Но у нас даже общественных объединений для координации усилий и представления интересов отрасли практически не наблюдается.
Между тем, Россия на сегодня заметно запаздывает не только относительно США и Китая, но и ряда других стран (многие из которых – страны НАТО) по части «индустриализации» производства и применения МРТК. Сейчас мы будем пытаться начинать догонять, но в условиях санкций и ограниченного доступа к зарубежным технологиям. Разобщенно и пока без государственной финансовой поддержки. Важно быстрее пройти этап осознания актуальных проблем и начать практические действия по их преодолению.
@SeaRobotics
Возможно, российскому рынку разработки и производства МРТК помогла бы консолидация. Или хотя бы кооперация за счет объединения участников рынка в группы или производственные объединения. Но у нас даже общественных объединений для координации усилий и представления интересов отрасли практически не наблюдается.
Между тем, Россия на сегодня заметно запаздывает не только относительно США и Китая, но и ряда других стран (многие из которых – страны НАТО) по части «индустриализации» производства и применения МРТК. Сейчас мы будем пытаться начинать догонять, но в условиях санкций и ограниченного доступа к зарубежным технологиям. Разобщенно и пока без государственной финансовой поддержки. Важно быстрее пройти этап осознания актуальных проблем и начать практические действия по их преодолению.
@SeaRobotics
Ведомости
Минпромторг изучит возможность массового выпуска беспилотных катеров
Они нужны для обследования подводных трубопроводов, научных работ и спасения на море
💩2⚡1❤1
🇺🇸 Подводная геология. Гидроакустика. США
eXtreamer – высокоточные бюджетные масштабируемые кейсстримеры для поиска ресурсов и не только
Teledyne Geophysical Instruments, подразделение американской Teledyne Marine, представила буксируемые компактные маневренные защищенные гидрофонные косы (кейсстримеры от case streamer) eXtreamer со сверхвысоким разрешением (UHR), разработанные в партнерстве с Geometrics, США.
Системы масштабируются и работают как с крупными, так и с небольшими судами, поддерживают сотни каналов (в будущем – тысячи), отличаются быстротой развертывания, продолжительным сроком службы и низкой стоимостью владения.
Чувствительность кейсстримеров достигает ~20 мкВ/мкбар, частотный диапазон – до 6 кГц + (в зависимости от конфигурации), вес – 2,5 кг/метр, качество данных – 24-бит, частота дискретизации – до 16 кГц. Поддерживает различное расстояние между гидрофонами (1 м, 1.56 м, 3.125 м, 6.25 м), что позволяет адаптировать систему под конкретные задачи. Гелевое наполнение и прочные материалы защитного корпуса обеспечивают устойчивость кейсстримера к повреждениям и снижают время простоя.
Система предназначена, в частности, для исследования геологического строения морского дна и подстилающих пород, определения скрытых запасов ресурсов. Кейсстримеры используются для анализа грунта перед монтажом морских ветряков и трубопроводов, или прокладкой кабелей, а также – в рамках анализа устойчивости дна, изучения тектонических разломов, определения газовых карманов и при поиске затонувших объектов.
Возможность попадания этой системы в Россию в нынешних геополитических условиях – под вопросом. Есть ли отечественные аналоги? Не слышал, по крайней мере, если речь о серийных устройствах.
@SeaRobotics по материалам Teledynemarine, фото - компании Teledyne
eXtreamer – высокоточные бюджетные масштабируемые кейсстримеры для поиска ресурсов и не только
Teledyne Geophysical Instruments, подразделение американской Teledyne Marine, представила буксируемые компактные маневренные защищенные гидрофонные косы (кейсстримеры от case streamer) eXtreamer со сверхвысоким разрешением (UHR), разработанные в партнерстве с Geometrics, США.
Системы масштабируются и работают как с крупными, так и с небольшими судами, поддерживают сотни каналов (в будущем – тысячи), отличаются быстротой развертывания, продолжительным сроком службы и низкой стоимостью владения.
Чувствительность кейсстримеров достигает ~20 мкВ/мкбар, частотный диапазон – до 6 кГц + (в зависимости от конфигурации), вес – 2,5 кг/метр, качество данных – 24-бит, частота дискретизации – до 16 кГц. Поддерживает различное расстояние между гидрофонами (1 м, 1.56 м, 3.125 м, 6.25 м), что позволяет адаптировать систему под конкретные задачи. Гелевое наполнение и прочные материалы защитного корпуса обеспечивают устойчивость кейсстримера к повреждениям и снижают время простоя.
Система предназначена, в частности, для исследования геологического строения морского дна и подстилающих пород, определения скрытых запасов ресурсов. Кейсстримеры используются для анализа грунта перед монтажом морских ветряков и трубопроводов, или прокладкой кабелей, а также – в рамках анализа устойчивости дна, изучения тектонических разломов, определения газовых карманов и при поиске затонувших объектов.
Возможность попадания этой системы в Россию в нынешних геополитических условиях – под вопросом. Есть ли отечественные аналоги? Не слышал, по крайней мере, если речь о серийных устройствах.
@SeaRobotics по материалам Teledynemarine, фото - компании Teledyne
👍4❤2🔥1
🇩🇪 🇨🇦 Партнерства. АНПА. Водородные. Европа. Германия. Канада
Cellula Robotics и SES объединяют силы для продвижения АНПА в Европе
Канадский разработчик АНПА Cellula Robotics Limited заключил соглашение о продажах и представительстве с оборонным подразделением FLANQ немецкой Subsea Europe Services GmbH (SES).
SES займется продвижением АНПА Cellula, включая аппараты Envoy, Porter и Guardian, а также системы пассивного акустического мониторинга Subsea Sentinel. Партнерство выведет аппараты Cellula на рынки Германии, Дании, Норвегии, Швеции, Польши, Литвы, Латвии, Эстонии и Финляндии.
🔹Envoy - маневренный АНПА для работ в ограниченном пространстве, например, при осмотре трубопроводов и осмотре конструкций. Погружается на глубину до 6000 м (в зависимости от конфигурации). Литий-ионные батареи обеспечивают аппарату запас хода в 930 км (или 168 часов работы). Водородный топливный элемент позволяет преодолевать до 2 тыс. км и обеспечивает до 370 часов работы. Аппараты предназначены для длительных автономных миссий, коммерческих исследований, геофизических и гидрографических съемок, магнитометрии, археологических исследований и развертывания оборудования. Есть у АНПА и якорь-присоска для фиксации на морском дне.
🔹 Porter - универсальный АНПА для различных миссий, включая транспортировку инструментов, оборудования и образцов в удаленные подводные районы и обратно. Погружается на 3 км и остается под водой до 480 часов, преодолевая до 2,65 тыс. км (литий-ионные батареи), или до 925 часов, преодолевая до 5 тыс. км (водородный топливный элемент). Аппарат развивает скорость до 8 узлов и поддерживает скрытый запуск с судна. Дрон способен развертывать и заряжать малые АНПА.
🔹 Guardian (на фото) предназначен для длительных автономных миссий подводного наблюдения, противолодочной обороны, надводной разведки, доставки и извлечения автономных и дистанционно-управляемых аппаратов.
🔹 Subsea Sentinel - современная система мониторинга, обеспечивающая наблюдение в режиме реального времени за критически важной подводной инфраструктурой, например, за подводными кабелями связи, трубопроводами или энергетическими кабелями. Система призвана выявлять аномалии и потенциальные угрозы.
Алексей Бойко: Что стоит отметить. Опять же - водородные топливные элементы, повышающие дальнодействие AUV. И сотрудничество Европы с Северной Америкой. Европа старается быстро нарастить свои возможности в области морской робототехники и использует для этого возможности покупки аппаратов внутри "западного блока".
@SeaRobotics, картинка - Cellula Robotics
Cellula Robotics и SES объединяют силы для продвижения АНПА в Европе
Канадский разработчик АНПА Cellula Robotics Limited заключил соглашение о продажах и представительстве с оборонным подразделением FLANQ немецкой Subsea Europe Services GmbH (SES).
SES займется продвижением АНПА Cellula, включая аппараты Envoy, Porter и Guardian, а также системы пассивного акустического мониторинга Subsea Sentinel. Партнерство выведет аппараты Cellula на рынки Германии, Дании, Норвегии, Швеции, Польши, Литвы, Латвии, Эстонии и Финляндии.
🔹Envoy - маневренный АНПА для работ в ограниченном пространстве, например, при осмотре трубопроводов и осмотре конструкций. Погружается на глубину до 6000 м (в зависимости от конфигурации). Литий-ионные батареи обеспечивают аппарату запас хода в 930 км (или 168 часов работы). Водородный топливный элемент позволяет преодолевать до 2 тыс. км и обеспечивает до 370 часов работы. Аппараты предназначены для длительных автономных миссий, коммерческих исследований, геофизических и гидрографических съемок, магнитометрии, археологических исследований и развертывания оборудования. Есть у АНПА и якорь-присоска для фиксации на морском дне.
🔹 Porter - универсальный АНПА для различных миссий, включая транспортировку инструментов, оборудования и образцов в удаленные подводные районы и обратно. Погружается на 3 км и остается под водой до 480 часов, преодолевая до 2,65 тыс. км (литий-ионные батареи), или до 925 часов, преодолевая до 5 тыс. км (водородный топливный элемент). Аппарат развивает скорость до 8 узлов и поддерживает скрытый запуск с судна. Дрон способен развертывать и заряжать малые АНПА.
🔹 Guardian (на фото) предназначен для длительных автономных миссий подводного наблюдения, противолодочной обороны, надводной разведки, доставки и извлечения автономных и дистанционно-управляемых аппаратов.
🔹 Subsea Sentinel - современная система мониторинга, обеспечивающая наблюдение в режиме реального времени за критически важной подводной инфраструктурой, например, за подводными кабелями связи, трубопроводами или энергетическими кабелями. Система призвана выявлять аномалии и потенциальные угрозы.
Алексей Бойко: Что стоит отметить. Опять же - водородные топливные элементы, повышающие дальнодействие AUV. И сотрудничество Европы с Северной Америкой. Европа старается быстро нарастить свои возможности в области морской робототехники и использует для этого возможности покупки аппаратов внутри "западного блока".
@SeaRobotics, картинка - Cellula Robotics
👍3
🇷🇺 Гибридные USV + ROV. Патенты. Россия
Считая перспективными гибридные роботизированные морские комплексы, не могу не рассказать про разработку Университета Иннополис, выполненную по заказу ООО Газпром трансгаз Казань.
Гибридный МРТК из Казани - даже с патентом
Это безэкипажный БЭК катамаранного типа на электротяге с постоянно подключенным к нему ТНПА. Называют его МРТПП - Мобильная телеуправляемая робототехническая плавучая платформа.
Разрабатывать конструкцию начали в 2023 году (может быть ранее, но с 2023 года о ней начали активно писать в медиа). С августа 2024 года начал действовать патент RU 2 842 874 Газпром трансгаз Казань.
Предназначение – диагностика подводных переходов магистральных газопроводов. Идея – обойтись без водолазных работ при обследовании объектов.
Еще на 2023 год были разработаны методики полунатурных и натурных испытаний подводной и надводной частей плавучей платформы. Проведено несколько серий испытаний, разработана конструкторская документация. Подобрано диагностическое оборудование, позволяющее контролировать утечки, состояние балластирующих устройств, в том числе под грунтом. Это позволит исключить приборно-водолазное обследование. В ходе натурных испытаний надводной части платформы было установлено, что для маневренности судна и реализации «виртуального якоря» необходимо оснастить надводный носитель 4 электрическими двигателями (двумя ходовыми, двумя подруливающими).
Прошла апробацию система идентификации надводных и плавающих (погружённых) объектов. Система идентифицирует более полутора тысяч объектов. Она внесена в базу данных навигационного программного обеспечения.
В 2023 году собирались спустить катамаран на воду, провести ходовые испытания разработанного катамарана. Также собирались провести доработку навигационного ПО, систем компьютерного зрения надводной и подводной частей, апробацию диагностического комплекса МТРПП.
Фотографий этого МТРПП я не видел, если кто-то пришлет, буду рад на него взглянуть. Выпускаются ли серийно? Нет информации. Но в 2025 году про эту разработку упоминают, например, вице-президент АН РТ в апреле 2025 года.
@SeaRobotics, картинки из патента
PS: наводку на этот аппарат мне дал один из читателей канала, спасибо за такие подсказки
Считая перспективными гибридные роботизированные морские комплексы, не могу не рассказать про разработку Университета Иннополис, выполненную по заказу ООО Газпром трансгаз Казань.
Гибридный МРТК из Казани - даже с патентом
Это безэкипажный БЭК катамаранного типа на электротяге с постоянно подключенным к нему ТНПА. Называют его МРТПП - Мобильная телеуправляемая робототехническая плавучая платформа.
Разрабатывать конструкцию начали в 2023 году (может быть ранее, но с 2023 года о ней начали активно писать в медиа). С августа 2024 года начал действовать патент RU 2 842 874 Газпром трансгаз Казань.
Предназначение – диагностика подводных переходов магистральных газопроводов. Идея – обойтись без водолазных работ при обследовании объектов.
Еще на 2023 год были разработаны методики полунатурных и натурных испытаний подводной и надводной частей плавучей платформы. Проведено несколько серий испытаний, разработана конструкторская документация. Подобрано диагностическое оборудование, позволяющее контролировать утечки, состояние балластирующих устройств, в том числе под грунтом. Это позволит исключить приборно-водолазное обследование. В ходе натурных испытаний надводной части платформы было установлено, что для маневренности судна и реализации «виртуального якоря» необходимо оснастить надводный носитель 4 электрическими двигателями (двумя ходовыми, двумя подруливающими).
Прошла апробацию система идентификации надводных и плавающих (погружённых) объектов. Система идентифицирует более полутора тысяч объектов. Она внесена в базу данных навигационного программного обеспечения.
В 2023 году собирались спустить катамаран на воду, провести ходовые испытания разработанного катамарана. Также собирались провести доработку навигационного ПО, систем компьютерного зрения надводной и подводной частей, апробацию диагностического комплекса МТРПП.
Фотографий этого МТРПП я не видел, если кто-то пришлет, буду рад на него взглянуть. Выпускаются ли серийно? Нет информации. Но в 2025 году про эту разработку упоминают, например, вице-президент АН РТ в апреле 2025 года.
@SeaRobotics, картинки из патента
PS: наводку на этот аппарат мне дал один из читателей канала, спасибо за такие подсказки
❤2
🇷🇺 Встречи. Водородные топливные элементы. Россия
В Крыловском государственном научном центре состоялось рабочее совещание, посвященное созданию электрохимического генератора с использованием твердополимерных топливных элементов
Во встрече принимали участие представители АО ОСК, АО ЦКБ МТ Рубин, НПК водородной энергетики и НПЦ ФГУП Крыловский государственный научный центр, - сообщила пресс-служба центра.
Обсуждались ключевые вопросы, связанные с выполнением совместных работ, техническими аспектами производства отечественных твердополимерных топливных элементов и координацией дальнейших действий.
Участникам встречи показали химлабораторию, оборудование для изготовления твердополимерных топливных элементов и испытательный стенд водородной энергетики.
Заявляется о потенциале совместной работы по теме.
@SeaRobotics
В Крыловском государственном научном центре состоялось рабочее совещание, посвященное созданию электрохимического генератора с использованием твердополимерных топливных элементов
Во встрече принимали участие представители АО ОСК, АО ЦКБ МТ Рубин, НПК водородной энергетики и НПЦ ФГУП Крыловский государственный научный центр, - сообщила пресс-служба центра.
Обсуждались ключевые вопросы, связанные с выполнением совместных работ, техническими аспектами производства отечественных твердополимерных топливных элементов и координацией дальнейших действий.
Участникам встречи показали химлабораторию, оборудование для изготовления твердополимерных топливных элементов и испытательный стенд водородной энергетики.
Заявляется о потенциале совместной работы по теме.
@SeaRobotics
krylov-centre.ru
Крыловский государственный научный центр
Крыловский государственный научный центр – один из крупнейших мировых исследовательских центров в области кораблестроения и проектирования. Основан в 1894 г.
👍3❤1
🇷🇺 БЭК. USV. Разработка
Компания РобоКорп спустила на воду и испытала БЭК Р
Безэкипажный катер создан в стартап-студии ИТ-Гараж, учредители которой – участники НОЦ МореАгроБиоТех – ИТ-Парк и СевГУ. Об этом сообщает telegram-канал губернатора Севастополя.
Заявляемые характеристики:
▫️длина катера – 5 м;
▫️подвесной лодочный мотор – 115 л.с.
▫️полезная нагрузка: до 300 кг
▫️максимальная скорость: до 80 км/ч
▫️мореходность: до 3 баллов
▫️дальность связи: до 200 км
▫️многоканальные системы связи и управления
В испытаниях проверялось дистанционное управление.
Поддержка автономности на текущий момент отсутствует, но планируется, что специалисты РобоКорп и Wheelies займутся доработкой системы навигации, внедрением компьютерного зрения с тем, чтобы катер получил поддержку автономной функциональности.
РобоКорп и СевГУ продолжат работы над расширением модельного ряда МРТК, производство которых планирует наладить компания. В частности, компания собирается разработать также БЭК М со стационарным водометным двигателем.
В СевГУ уже разработано несколько БЭК - от Барабульки и Морского скорпиона до Саргана.
В университете вместе с РобоКорп и Wheelies работают также над технологиями разносредных РТК группового применения.
Примерно 20-я известная мне разработка БЭК, на деле их еще больше. Идет множественное дублирование подобных разработок. С одной стороны, это неплохо, - воспитываются специалисты, растут компетенции, формируется конкурентная среда. С другой стороны, вряд ли это рациональный подход к разработке.
@SeaRobotics, картинка - с сайта Robocorp; видео - razvozhaev
Компания РобоКорп спустила на воду и испытала БЭК Р
Безэкипажный катер создан в стартап-студии ИТ-Гараж, учредители которой – участники НОЦ МореАгроБиоТех – ИТ-Парк и СевГУ. Об этом сообщает telegram-канал губернатора Севастополя.
Заявляемые характеристики:
▫️длина катера – 5 м;
▫️подвесной лодочный мотор – 115 л.с.
▫️полезная нагрузка: до 300 кг
▫️максимальная скорость: до 80 км/ч
▫️мореходность: до 3 баллов
▫️дальность связи: до 200 км
▫️многоканальные системы связи и управления
В испытаниях проверялось дистанционное управление.
Поддержка автономности на текущий момент отсутствует, но планируется, что специалисты РобоКорп и Wheelies займутся доработкой системы навигации, внедрением компьютерного зрения с тем, чтобы катер получил поддержку автономной функциональности.
РобоКорп и СевГУ продолжат работы над расширением модельного ряда МРТК, производство которых планирует наладить компания. В частности, компания собирается разработать также БЭК М со стационарным водометным двигателем.
В СевГУ уже разработано несколько БЭК - от Барабульки и Морского скорпиона до Саргана.
В университете вместе с РобоКорп и Wheelies работают также над технологиями разносредных РТК группового применения.
Примерно 20-я известная мне разработка БЭК, на деле их еще больше. Идет множественное дублирование подобных разработок. С одной стороны, это неплохо, - воспитываются специалисты, растут компетенции, формируется конкурентная среда. С другой стороны, вряд ли это рациональный подход к разработке.
@SeaRobotics, картинка - с сайта Robocorp; видео - razvozhaev
✍1
🇸🇪 LUUV. Разработки. Двойное применение. Швеция
Шведская Saab подписала контракт с военными на поставку LUUV
Стоимость заказа от Управления оборонных материалов Швеции (FMV) – 60 млн шведских крон (около $6.3 млн) – какая-то странно скромная сумма. В рамках этого проекта компания Saab должна разработать концепцию крупного безэкипажного подводного аппарата (LUUV), выступив генподрядчиком по проектированию, изготовлению и испытаниям аппарата.
Модульный аппарат будет управляться интегрированной системой автономизации Saab Autonomous Ocean Core.
Первые морские испытания запланированы на лето 2026 года. В случае успеха, Saab может стать заметным экспортером данной системы, которая может быть востребована в странах ЕС.
Saab известна множеством разработок в области ROV рабочего класса, также компания занимается развитием автономного судоходства. Кроме того, в декабре 2024 года Saab заключила договор с FMV на поставку AUV AUV62-MR, предназначенных для операций противоминной борьбы в сложных условиях.
Заявляемые цели создания LUUV – создание подводной сенсорной платформы, которая сможет обеспечить мониторинг и картографирование инфраструктуры на дне моря, обнаруживать и предотвращать угрозы. Платформа должна помогать в принятии решений для операторов. На первом этапе платформа не будет предназначена для установки на ней какого-либо вооружения.
Проект частично финансируется в рамках стратегии «Total Defense 2025» Швеции, которая включает инвестиции в размере €1.7 млрд в автономные роботизированные системы. Швеция нарастила свои военные расходы после вступления в NATO в марте 2024 года, этот проект осуществляется в рамках переоснащения вооруженных сил.
Проект LUUV отражает растущий интерес европейских стран к крупным безэкипажным подводным аппаратам (XLUUV/LUUV). Швеция присоединилась к другим странам NATO, таким как США (например, проект Boeing Orca XLUUV) и Великобритания (проект MSubs), которые активно инвестируют в подобные технологии для повышения подводных возможностей.
Акцент на гражданском применении подчеркивает ставку на технологии двойного применения, соответствующие решения могут использоваться как гражданскими, так и военными, это позволяет производить их экономически рентабельно.
@SeaRobotics, по материалам Saab
Шведская Saab подписала контракт с военными на поставку LUUV
Стоимость заказа от Управления оборонных материалов Швеции (FMV) – 60 млн шведских крон (около $6.3 млн) – какая-то странно скромная сумма. В рамках этого проекта компания Saab должна разработать концепцию крупного безэкипажного подводного аппарата (LUUV), выступив генподрядчиком по проектированию, изготовлению и испытаниям аппарата.
Модульный аппарат будет управляться интегрированной системой автономизации Saab Autonomous Ocean Core.
Первые морские испытания запланированы на лето 2026 года. В случае успеха, Saab может стать заметным экспортером данной системы, которая может быть востребована в странах ЕС.
Saab известна множеством разработок в области ROV рабочего класса, также компания занимается развитием автономного судоходства. Кроме того, в декабре 2024 года Saab заключила договор с FMV на поставку AUV AUV62-MR, предназначенных для операций противоминной борьбы в сложных условиях.
Заявляемые цели создания LUUV – создание подводной сенсорной платформы, которая сможет обеспечить мониторинг и картографирование инфраструктуры на дне моря, обнаруживать и предотвращать угрозы. Платформа должна помогать в принятии решений для операторов. На первом этапе платформа не будет предназначена для установки на ней какого-либо вооружения.
Проект частично финансируется в рамках стратегии «Total Defense 2025» Швеции, которая включает инвестиции в размере €1.7 млрд в автономные роботизированные системы. Швеция нарастила свои военные расходы после вступления в NATO в марте 2024 года, этот проект осуществляется в рамках переоснащения вооруженных сил.
Проект LUUV отражает растущий интерес европейских стран к крупным безэкипажным подводным аппаратам (XLUUV/LUUV). Швеция присоединилась к другим странам NATO, таким как США (например, проект Boeing Orca XLUUV) и Великобритания (проект MSubs), которые активно инвестируют в подобные технологии для повышения подводных возможностей.
Акцент на гражданском применении подчеркивает ставку на технологии двойного применения, соответствующие решения могут использоваться как гражданскими, так и военными, это позволяет производить их экономически рентабельно.
@SeaRobotics, по материалам Saab
🔥2
🇷🇺 USV. БЭК. Россия
На НЕВА-2025 покажут маломерное необитаемое судно разработки КБ Форсс Технологии, Петербург
О его "цифровой" начинке ничего не сообщается, можно только гадать - идет ли речь об высокой степени автономии, или это очередной телеуправляемый аппарат.
Основное, на что обращает внимание источник - это корпус из листов полиэтилена низкого давления. Такой корпус, как заявляют разработчики дает ряд преимуществ, включая коррозионную устойчивость, ударопрочность, низкий уровень шума и вибраций, а также долговечность. Впрочем, для заказчиков, не готовых к таким инновациям, корпус может быть изготовлен из привычных алюминия или стали.
Фотографии новинки на сайте КБ отыскать не удалось, так что желающим с ней познакомиться остается посетить Неву 2025.
Еще один вывод - БЭКи сейчас не проектируют только самые ленивые, от студенческих команд до вполне устоявшихся предприятий с соответствующими компетенциями. Зачем нам десятки отдельных разработок - загадка. Остается надеяться, что в условиях столь жесткой конкуренции (если можно говорить о конкуренции в условиях, когда спрос на такие изделия в гражданском сегменте пока что весьма скромный или отсутствующий), приведет к появлению каких-то действительно интересных разработок, которые начнут производить массово, если спрос все же обнаружится или будет сформирован с участием государства.
@SeaRobotics
На НЕВА-2025 покажут маломерное необитаемое судно разработки КБ Форсс Технологии, Петербург
О его "цифровой" начинке ничего не сообщается, можно только гадать - идет ли речь об высокой степени автономии, или это очередной телеуправляемый аппарат.
Основное, на что обращает внимание источник - это корпус из листов полиэтилена низкого давления. Такой корпус, как заявляют разработчики дает ряд преимуществ, включая коррозионную устойчивость, ударопрочность, низкий уровень шума и вибраций, а также долговечность. Впрочем, для заказчиков, не готовых к таким инновациям, корпус может быть изготовлен из привычных алюминия или стали.
Фотографии новинки на сайте КБ отыскать не удалось, так что желающим с ней познакомиться остается посетить Неву 2025.
Еще один вывод - БЭКи сейчас не проектируют только самые ленивые, от студенческих команд до вполне устоявшихся предприятий с соответствующими компетенциями. Зачем нам десятки отдельных разработок - загадка. Остается надеяться, что в условиях столь жесткой конкуренции (если можно говорить о конкуренции в условиях, когда спрос на такие изделия в гражданском сегменте пока что весьма скромный или отсутствующий), приведет к появлению каких-то действительно интересных разработок, которые начнут производить массово, если спрос все же обнаружится или будет сформирован с участием государства.
@SeaRobotics
👍1🔥1👏1
🇷🇺 Соревнования. Россия
Во Владивостоке завершились VIII Всероссийские соревнования по морской робототехнике «Восточный бриз – 2025»
9 дней 25 команд соревновались в использовании АНПА, ТНПА и БЭК. Были представлены команды Тихоокеанского, Северного, Черноморского и Балтийского флотов, Каспийской флотилии, подразделений Минобороны РФ, МЧС России, Росгвардии и других силовых структуры России.
Свои аппараты показали команды разработчиков МРТК, в числе которых: ВУНЦ ВМФ «Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова», МГУ им. адмирала Г.И. Невельского, ТОВВМУ им. С.О. Макарова и другие.
5 комплектов наград было разыграно в категории ТНПА, 1 комплект – в БЭК.
В номинации ТНПА (тип «А», разработчики и производители) награждена за 1-е место команда Морского государственного университета им. адм. Г.И. Невельского, г. Владивосток.
Сотрудники Центра Лидер заняли 1-ое место в номинации ТНПА (тип «Б», силовые ведомства) и первое место в номинации ТНПА массой от 10 до 30 кг (тип «А», силовые ведомства, бассейн)».
В номинации БЭК первое место заняла команда Тихоокеанского высшего военно-морского училища им. Макарова с опытным проектом БЭК Макаровец.
Организатором соревнований является Минобороны России в лице Главного командования ВМФ, Морского научного комитета ВМФ, Тихоокеанского флота, а также Фонд перспективных исследований. Оператором и партнером соревнований является Морской государственный университет им. адм. Г.И. Невельского.
VIII Всероссийские соревнования по морской робототехнике «Восточный бриз - 2025» проведены на Тихоокеанском флоте в соответствии с поручением первого заместителя председателя правительства РФ Дениса Валентиновича Мантурова при поддержке Коллегии Военно-промышленной комиссии Российской Федерации.
@SeaRobotics, источник фото - сайт ФГКУ Центр по проведению спасательных операций особого риска «Лидер»
Во Владивостоке завершились VIII Всероссийские соревнования по морской робототехнике «Восточный бриз – 2025»
9 дней 25 команд соревновались в использовании АНПА, ТНПА и БЭК. Были представлены команды Тихоокеанского, Северного, Черноморского и Балтийского флотов, Каспийской флотилии, подразделений Минобороны РФ, МЧС России, Росгвардии и других силовых структуры России.
Свои аппараты показали команды разработчиков МРТК, в числе которых: ВУНЦ ВМФ «Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова», МГУ им. адмирала Г.И. Невельского, ТОВВМУ им. С.О. Макарова и другие.
5 комплектов наград было разыграно в категории ТНПА, 1 комплект – в БЭК.
В номинации ТНПА (тип «А», разработчики и производители) награждена за 1-е место команда Морского государственного университета им. адм. Г.И. Невельского, г. Владивосток.
Сотрудники Центра Лидер заняли 1-ое место в номинации ТНПА (тип «Б», силовые ведомства) и первое место в номинации ТНПА массой от 10 до 30 кг (тип «А», силовые ведомства, бассейн)».
В номинации БЭК первое место заняла команда Тихоокеанского высшего военно-морского училища им. Макарова с опытным проектом БЭК Макаровец.
Организатором соревнований является Минобороны России в лице Главного командования ВМФ, Морского научного комитета ВМФ, Тихоокеанского флота, а также Фонд перспективных исследований. Оператором и партнером соревнований является Морской государственный университет им. адм. Г.И. Невельского.
VIII Всероссийские соревнования по морской робототехнике «Восточный бриз - 2025» проведены на Тихоокеанском флоте в соответствии с поручением первого заместителя председателя правительства РФ Дениса Валентиновича Мантурова при поддержке Коллегии Военно-промышленной комиссии Российской Федерации.
@SeaRobotics, источник фото - сайт ФГКУ Центр по проведению спасательных операций особого риска «Лидер»
👍2❤1